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机器人一般由执行机构、驱动装置、检测装置、控制系统以及复杂机械等组成。随着我国制造业劳动力成本的不断上升,人口红利渐渐消失,取代人工操作的机器人正成为工厂生产的新选择,中国工业机器人市场未来发展前景广阔。我国机器人企业走的是传统的模仿跟踪发展路线,研发能力远没有国外发达,大多数企业着力于机器人零部件的生产制造。他们依靠价格优势参与竞争,赚取微薄利润,不过国内也有企业做的比较成功。下面就盘点一...[详细]
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大数据和物联网方兴未艾,令人们无时无刻地与数字世界互动。柔性可穿戴电子器件的发展有望彻底革新人与数字世界的交互方式,真正实现人体与数字世界的无缝对接。然而,当前柔性基底上的电子器件仍面临着诸多重大挑战,例如器件性能难以突破,传统的硅基互补金属氧化物半导体(CMOS)工艺与柔性电子器件不兼容,器件与人体的交互不够友好,等等;特别是如何在可共形贴敷于皮肤的超薄柔性衬底上实现高性能的CMOS器件与系统...[详细]
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一、 关键议题说明
或许大家对于 3D显示 器印象仍停留在需配戴眼观看的型态,的确,早期 显示 器厂商所发展的3D显示器,是需搭配红蓝眼镜、偏光眼镜、快门眼镜等,然此缺点为倘若3D眼镜不见、损坏、或人数过多不敷使用等,则光靠3D显示器也呈现不出立体影像;另外的缺点是,需戴眼镜的3D显示器仅能作到2视点的3D视角范围,而无法作到3个视点以上。以上原因,也促使显示器厂商渐朝向裸视、多视点...[详细]
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随着中国的制造业的高速发展,产业结构也由普通制造转向高科技生产和研究,国内的测量行业由传统的普通测量过度到高精度测量,作为国内精密测量企业龙头的智泰集团根据国内产业结构的变化,调整了产品的研发与生产。自去年和韩国首尔大学联合在国内推出一款纳米级高精度测量仪-白光干涉仪 干涉仪现在已经被广泛的应用到光学检验的各个领域中了。如光学系统评价、表面的粗糙度、面形和元件的微小偏移的测量都采用...[详细]
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蓄电池 是工程机械的辅助 电源 ,在行驶过程中,由发动机向用电设备提供电源,并向蓄 电池 充电。蓄电池在工程机械起动时提供起动电流。以下就指出几点工程机械蓄电池保养秘诀: 一、保持一定高度的电解液液面 按使用要求,电解液液面应高出极板10~15mm。检查时先用内径4~6mm、长约150mm的玻璃管,垂直插入加液口中,直到与极板上边缘相接触,然后用食指压紧玻璃管中电...[详细]
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定时器用于外部计数 mega16的定时器有外部时钟源接口,用于外部计数。 Timer0对应T0(PB0),Timer1对应T1(PB1),可以允许上升沿触发和下降延触发,通过TCCRn设定。 外部计数的原理,定时器选择外部时钟,初始化之后,TCNT0在每次检测到信号变化的时候加一,知道与TCCR0相同的时候,产生比较匹配中断。 本例子程序中,用按键来产生外部的信号的变化,下降延计数。 在...[详细]
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●音响无法正常使用? 一、背景 某地区一家店铺,空调开启后,店里的音响产生干扰,导致音响声音听不清。周围没有什么干扰设备,单开音响没问题,空调压缩机启动后就会有干扰,网点尝试挪动音响设备,调整空开线路均未能解决。 二、屏蔽压缩机有效果? 售后人员使用锡箔纸将压缩机屏蔽,类似法拉第笼的效果,然而并没有什么效果。因为音频段的信号一般通过电线传导的方式耦合。验证:从其他店面引入另一组电源线供空调使...[详细]
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关于串口通信的方式,在msp430f5529中主要有3种,分别是: UART,IIC 和SPI。本次记录的就是UART这一类的应用,符合uart串口传输的配件可以通过这种方式实现两个MCU之间的通信。 ,首先在用户手册上可以看到: MSP430F5529LP的microcontroller也就是微型处理器上有4个串口通信的接口(包括上面提到的上种种类)。 再看接口图: 这里可以看到:...[详细]
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void NAND_Init() { *(unsigned int *)(0x20030000 + 0xd0) = 7; delay_x(0X5000); *(unsigned int *)(0x20030000 + 0xd0) = 6; delay_x(0X5000); *(unsigned int *)(0x200f0000 + 0x1fc) = 0;//muxctrl_reg127 ...[详细]
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6月1日起,中国民用航空局下发的《民用无人驾驶航空器实名制登记管理规定》正式实施,规定要求最大起飞重量为250克及以上的民用无人机拥有者须进行实名登记。 日前,四川省出台了《四川省民用无人驾驶航空器安全管理暂行规定》,将从9月20日起实施。 《规定》明确提出,今后无人机将实行实名制。民用无人机所有者应当登记姓名、有效证件号码、联系方式、产品型号、产品序号、使用目的;单位应当...[详细]
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环境: 主机:XP 开发环境:MDK4.23 MCU:STM32F103CBT6 说明: 使用内部8M晶振,倍频到64M供给TIM3定时器,PA6(通道1)上产生640K,50%方波 源代码: 初始化时钟: //初始化RCC时钟 void init_rcc(void) { //将外设 RCC寄存器重设为缺省值 RCC_DeInit(); //内部晶...[详细]
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原装手机数据线售价昂贵,使不少用户对其望而却步。笔者通过对西门子、三星、阿尔卡特、联想等多款机型的数据线实物及其原理图的剖析和研究,发现市面上大多数机型的数据线原理大同小异,只是接口形状和定义不同而已。不少机型的数据线完全可以自制,只要根据实际机型数据线接口的定义作适当的改动就可以了。本文就以西门子6688、6618、3618等手机为例,详细介绍手机数据线的制作,供大家参考。 我们先来看计...[详细]
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1 引言 攀钢加热炉为蓄热式步进式加热炉,可装炉钢坯长度从3.7米~8米,并可根据钢坯长度自动进行双排或单排布料,其设计生产能力为200t/h。加热炉分设加热三段、加热二段、加热一段、均热段4段控制加热,配备2台助燃风机(1用1备)和一台引风机,空气由设置在烧嘴中的蓄热体预热后进加热炉助燃,入炉煤气采用高焦混合煤气,以常温形式进加热炉燃烧。其炉温控制采用双交...[详细]
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摩根士丹利认为,即使通用汽车(GM.N)旗下无人驾驶部门Cruise依然具有重要价值,但受困于监管与技术的现实情况,投资者有需要降低对该部门营收和获利能力的预期。 摩根士丹利分析师Adam Jonas发表研究报告指出,无人驾驶现时还没有发展到离开安全员的地步;而不离开随时要接管无人驾驶的安全员,无人驾驶部门便可能永远都无法实现盈利。此外,现实中对无人驾驶存在的监管,以及技术本身的发展速度,都...[详细]
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据国外媒体报道,Macworld大会将于美国时间1月5至9日在旧金山举行,这是苹果公司最后一次参会,同时也是苹果迈入新时代的开始。 上个月,苹果宣布CEO史蒂夫·乔布斯(SteveJobs)不再出席明年的Macworld展会,改由苹果全球产品营销副总裁菲利普·席勒(Philip Schiller)代替乔布斯发表主题演讲。 苹果发言人史蒂夫·道林(SteveDowling)称...[详细]