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　　本文根据打磨机器人作业对位置和力同时控制的要求，在分析了基于位置伺服力/位混合控制策略的基础上，对基于速度伺服的力/位混合控制策略进行了研究，对的力信号进行了滤波、重力补偿及坐标系标定等处理，以提高所测力信号的抗干扰性和准确性。仿真结果表明：该方案可以满足打磨机器人对位置和力分别控制的要求。 　　随着科学技术的进步和制造业的不断发展，市场对打磨抛光加工的需求不断增长。然而，目前我国打磨...[详细]

    随着智能电视日新月异的发展，智能系统与电视的结合，各大传统家电厂商和跨界而来的互联网、IT企业相互联手，推出特色式的智能电视产品，满足消费者越来越高的影音、娱乐等需求。 　　本月初，熊猫电视与世界互联网龙头企业阿里巴巴，强强联手，推出熊猫阿里云系列智能电视，首批推出的熊猫阿里云电视包含39吋、32吋两款规格产品，均采用熊猫夏普UV2A技术的新一代A+优微屏，大幅度提高画面动态对比度，黑色更...[详细]

2012年底，无线通信业巨头诺基亚14年来将首次失去全球手机年度出货量冠军位置，而三星势必将取而代之。 据IHS iSuppli公司的移动与无线通信服务，预计2012年三星的全球手机出货量份额将从2011年的24%升至29%。而今年诺基亚的份额则将从去年的30%降至24%，如表1所示。 表1：2012年五大手机OEM厂商排名的初步预测(按全球出货量排名) 诺基亚的衰落将使三星2012...[详细]

　    “第一条封装线上月开始运行，按计划，大约明年3月份左右我们还会再上4条线。我还计划把工厂的另一半用作应用开发，主要就做球泡灯，现在这个利润很大。”去年才从贸易公司转行LED封装厂老板的李立，此刻正坐在他位于深圳坂田的办公室里，描绘着他和另外3个投资人一同构建的正在实施的LED梦想。1,400平米的厂房显得十分空旷，唯一的一条封装生产线只占了大约50平米的空间。与之相比，位于厂房一角的办...[详细]

一、准备工作 1. 开发环境： Keil C集成开发环境 2. 源代码：UCOSII的源代码，网上可以自己下载 3. 文件分析： 1）UCOSII文件中与处理器无关的文件： OS_CORE.C OS_FLAG.C OS_MBOX.C OS_MEM.C OS_MUTEX.C OS_Q.C OS_SEM.C OS_TASK.C OS_TIME.C UCOS_II.C UCOS_II.H 以上这些...[详细]

01概述： 在无刷直流电机控制系统中，位置传感器（如霍尔传感器等）虽然为转子位置提供了最直接最有效的检测方法，但是它们也使电机的体积变大，需要的信号引线增多，生产成本增加。在某些应用场合（如高温高压），位置传感器的不可靠性更带来了系统运行失效的风险。因此，人们致力于寻找无刷直流电机无位置传感器的控制方法。本文将讨论包括电机驱动方式、PWM 调制方式、转子位置检测方法等无位置传感器控制的关键技术。...[详细]

摘要：介绍实时操作系统QNX4.25下编写设备驱动程序的大体框架、底层细节以及诸多注意点。针对使用较为普遍的PCI设备作为较为详细的描述。 关键词：驱动程序 QNX 实时操作系统 PCI 引言 QNX是一个多任务、多用户、分布式、可嵌入式符合POSIX标准的微内核的主流实时操作系统，广泛用于实时性能、开发灵活性、网络灵活性要求较高的场合，如电信系统、医疗仪器、航空航天、工业自动化、交通运...[详细]

图为中国科学院计算技术研究所总工程师胡伟武接受新华访谈采访。新华网 陈杰 摄 新华网北京4月20日电（记者 马芸菲 陈杰）4月20日，针对美国的出口禁令，中兴通讯发布了《关于美国商务部激活拒绝令的声明》，表示美国商务部无视中兴通讯过去两年在遵循出口管制合规方面的艰苦努力、巨大投入和长足进步。对中兴通讯极不公平，中兴通讯不能接受。 4月16日，美国商务部网站发布公告，7年内禁止美国企业向中兴通...[详细]

本文介绍如何使用 LTspice® 分析状态监控系统中振动数据的频谱，以便能够在工业机械电机故障的早期发出预警。同时介绍如何从 Microsoft Excel® 电子表格中提取 X、Y 和 Z 平面数据，并将其转化为可以通过 LTspice 进行傅里叶变换的格式，以生成振动数据的谐波量图。 数字技术的进步没有丝毫放缓的迹象，已渗透到我们生活的方方面面。为机器提供智能并非奥威尔式的反乌托邦；由于...[详细]

    越来越多的人在体内植入芯片，赛斯·沃尔便是其中一员。沃尔曾在美国海军服役，目前在一家名为APA 无线的公司担任工程师。同时，他还是一位生物黑客——这是一个“戏耍”人体极限的群体。 　　沃尔使用这种芯片让我们得以从一个耐人寻味的视角来重新看待网络安全的未来。依靠植入手中的芯片，沃尔与同伴罗德·索托(Rod Soto)的合作表演显示，只需触摸他人的手机就能入侵该手机。 　　他们这么做...[详细]

智能传感器是指具有信息采集、信息处理、信息交换、信息存储等功能的多元件集成电路，是集传感器、通信芯片、微处理器、驱动程序、软件算法等于一体的系统级产品。随着工业互联网、工业4.0和智能制造的快速发展，工业传感器正在加速进入“工业传感器4.0”或工业智能传感器时代。 传感器的关键作用 工业互联网围绕工业现场生产过程的优化、企业运营及产品优化、社会化生产的资源优化配置与协同三大应用场景，为工业...[详细]

随着全球能源需求的不断攀升，提高效源效率成为降低二氧化碳排放，确保能源可靠供应的重要手段。 为此，德国半导体和太阳能行业的6家合作伙伴携手开展了NEULAND项目。该项目由德国联邦教育与研究部（BMBF）资助，旨在开辟可再生能源电力高效利用的新途径。NEULAND代表具备高能效和成本效益、基于宽带隙化合物半导体的创新功率器件。该项目旨在系统成本不大幅提高的前提下，将可再生能源电力并网损...[详细]

摘要： 介绍怎样在嵌入式CPU 80C186XL DRAM刷新控制单元的基础上，利用CPLD技术和80C196XL的时序特征设计一个低价格、功能完整的DRAM控制器的方法，并采用VHDL语言编程实现。 关键词： 刷新控制单元（RCU） DRAM控制器 状态机 CPLD VHDL语言 80C186XL16 位嵌入式微处理器 是Intel公司在嵌入式微处理器市场的上导产品之一，已...[详细]

DC/DC 模块电源是电子产品设计中广泛使用的二次电源， 它将一次电源单一的输出电压进行二次变换， 变成各种需要的电压， 提供给芯片。由于模块体积小， 所以功率密度要求高， 同时工作环境较为恶劣， 可靠性要求高； 模块电源一般要求工作温度为- 20 ~55℃ , MTBF（平均无故障时间）要求在20万小时以上。 　　本文提出了一种基于UC3843芯片DC/DC 模块电源的实现方案， 电路简洁...[详细]

汽车世界即将掀起一场影响十分深远的革命，不仅是利用电力推进技术来置换不同的动力装置，汽车和其他车辆的生产将从此发生根本性改变；这场变革的重要性，不亚于福特于1913年导入移动式装配线。 创新为汽车产业带来了巨幅的进步。汽车制造商正持续不断地为车辆研发新技术，无论是要提高安全性、提供更优异的性能还是提升乘客的舒适度。其中一些创新来自汽车业界专门开发的研究成果，而另外一些创新则是借用赛车运动甚至...[详细]