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一、整体架构 基于本人对无人驾驶系统的理解，对无人驾驶系统的软件架构进行分层，大致分别以下3层：感知层、决策层与控制层。 二、感知层 感知层主要是通过各种传感器以及高精度地图实现，包含车辆的定位以及对物体的识别。 车辆的定位主要是通过光雷达（LiDar)、GPS、惯性传感器、高精度地图等等信息进行综合，从而得出车辆的准确位置，其定位精度甚至可达cm级别； 物体的识别主要采...[详细]

自工信部“暂停三元锂电池客车列入新能源汽车推广应用推荐车型目录”发出后，搭载三元动力锂电池的纯电动客车的产量明显下降。浙商证券认为，三元电池有10倍增长空间，客车是否解禁并不影响长期发展趋势，到2020 年三元电池需求也将达到 50.5GWh。 数据显示，2016年1-5月份，我国共生产纯电动客车约22110辆，其中采用三元动力锂电池的数量约为410辆，基本与2015年12月份的三元锂电大巴...[详细]

最近一周以来，有关苹果将为新版iPhone增加诸多功能的消息频频涌现。其中一则消息称，苹果将在明年推出一款曲屏手势控制功能的iPhone。对此，一些外媒报道称，这款曲屏iPhone虽然可能要到明年才能上市，但已经为拉升苹果股价带来了刺激因素，因此在今年底之前，苹果市值可能就会突破1万亿美元。以下就是这篇文章的主要内容。 重新审视一下iPhone系列手机，不难发现，这款设备可能恰恰就是推动苹果...[详细]

     文/腾讯科技 王潘 10月7日，芯智控股(02166)在港交所正式挂牌上市，定价每股1.83港元，每手2000股。总共发行1.25亿股，其中70%为国际配售，30%为公开发售。 据悉，芯智控股的基石投资者包括慧聪网、瀚华金控及高照国际。投资额分别为400万美元，200万美元及100万美元。 公开资料显示，芯智控股是一家在中国地区本土采用买进卖出分销模式的集成电路及其他电子元...[详细]

智能楼宇、工厂和城市的建筑师和城市规划师需要越来越智能的传感器来解决资源保护难题，通过提高安全性来解决日益增加的安全问题，并提供更加流畅的人机交互。 具体地说，通过人员位置检测和移动跟踪，各种系统将能够在更加智能的未来世界实现自主运行。如上图所示，这些系统可包括室内/室外安保和监控、自动门、工厂机械安全扫描仪以及用于控制照明、暖通空调 (HVAC) 和电梯的自动化设备。 ...[详细]

回首2023，碳化硅和氮化镓行业取得了哪些进步？出现了哪些变化？2024将迎来哪些新机遇和新挑战？ 为更好地解读产业格局，探索未来的前进方向，行家说三代半、行家极光奖联合策划了《行家瞭望——2024，火力全开》专题报道。 本期嘉宾是意法半导体亚太区功率分立和模拟产品器件部市场和应用副总裁Francesco MUGGERI（沐杰励）。 全工序SiC工厂今年投产 第4代SiC M...[详细]

单片机型号：STM32L053R8T6 本文介绍如何移植STM32的IRQ（中断请求）到自己的系统中，我们以USART1接收中断为例。 先看启动文件（汇编语言），如下列程序所示，列出了其向量区，USART1的中断向量已用红色标识，当和USART1相关的中断发生时，程序指针（PC）在保护现场后，直接指向到该向量。 __Vectors DCD __initial_sp ...[详细]

TrendForce研究指出，明年上半年步入淡季，NAND Flash价格有机会走跌，下半年需求回升，可能再次供不应求，预估2018年NAND Flash ASP（平均销售单价）将较2017年缩减10％－20％。 相对而言，TrendForce预计，2018年DRAM产能扩增效益有限，价格趋势与供给状况持续看涨、看紧。 TrendForce表示，就移动存储来看，智能手机应用的存储零组件价格从20...[详细]

仪表放大器(IA)是检测应用的主力。本文将探讨一些利用仪表放大器的平衡和出色直流/低频共模抑制(CMR)特性的方法，使得仪表放大器配合阻性传感器（例如应变计）使用，传感器与放大器在物理上分离。本文将提出一些提高此类增益级的抗噪性，同时降低其对电源变化和元件漂移的敏感性的方法。文章还会提供实测性能值和结果以展示精度范围，方便最终用户应用进行快速评估。 详细说明 说到传感器，几乎没有什么能比...[详细]

Molex莫仕推出MX60系列非接触式连接解决方案，旨在简化设备配对过程、优化设计工程并提高产品的整体可靠性 • 该系列采用高速、无电缆、固态无线设备替代传统的机械连接器，从而实现高效、耐用且无缝的点对点通信。 • 该新一代解决方案将射频收发器和天线集成在一个封装件中，简化并加速了产品的设计和开发。 • 这项革命性的技术适用于连接视频显示器、自动驾驶汽车、工业机器人、消费电子产品和医疗设备，...[详细]

无线技术为了实现更快的数据速率，需要使用更宽的信号带宽和更高阶的调制方案。但是，更宽的带宽和更高阶的调制方案会给毫米波 (mm Wave) 频率上的链路质量带来挑战。工程师在准确评测射频 (RF) 元器件的时候需要特别注意。 误差矢量幅度 (EVM) 测量可以帮助工程师深入洞察数字通信发射机和接收机的性能。对于任何数字调制格式，EVM 和相关的测量显示对任何会影响信号幅度和相位轨迹的信号缺陷...[详细]

Velodyne宣布已加入高通（Qualcomm）智能城市加速器计划，以促进在智能城市解决方案中使用激光雷达技术。通过成为高通智能城市生态系统的一部分，Velodyne将与高通，政府和解决方案开发商更加紧密地合作，以创建可改善公共服务并提高安全性和生活质量的智能城市应用。 智慧城市解决方案可以使用Velodyne的激光雷达传感器来测量和监视行人安全，车辆交通，停车位管理，速度测量，V2X通信...[详细]

针对目前的手机/电视屏幕多种多样，显示效果各不相同，但归根结底它们的屏幕材质无非只有以上提到的 LCD 和OLED两种，那么这两种材质有什么区别呢？本文将从三个方面来简要分析 OLED 与LCD的对比。 一、OLED与LCD的概念 OLED，即有机发光二极管或者有机电激光显示。 OLED 具有自发光的特性，采用非常薄的有机材料涂层和玻璃基板，当电流通过时，有机材料就会发光，而且OLED显示屏...[详细]

1、 CAN总线简介 　　1.1 CAN总线发展概况 　　CAN网络原本是德国Bosch公司为欧洲汽车市场所开发的，希望此项技术取代原本昂贵的汽车配线。CAN网络具有反映可靠度高的特性，使用于实时处理的场合，例如汽车防锁死系统、安全气囊等。今天此项通讯协议已得到广泛应用，其特色不仅在汽车工业，在工业控制的其他领域也发挥了其强大的能力。CAN 总线在国内发展已经二三十年了，很多关于CAN的...[详细]

换相的时机只取决于转子的位置，一种比较简单的方式是用光电编码盘充当位置传感器，这个东西在工业上用得比较多。 其次是用霍尔效应器件来充当位置传感器，其可以根据转子不同位置时的不同磁场方向分布情况，给出高电平或低电平的输出，一般在电机的不同位置上装三个霍尔传感器，就可测出转子的位置。这就是所谓的“有感无刷电机”。值得一提的是，车模和船模中的电调多是使用“有感”方式，因为其电机需要频繁启动、停止、...[详细]