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自动驾驶是集感知、决策、交互于一体的技术。环境感知能力作为自动驾驶的第一个环节，是车辆与环境交互的纽带。通过 摄像头、毫米波雷达、超声波雷达、激光雷达 等各类传感器设备，感知环境的手段日趋多元化。同时，在平台层面感知决策处理能力的提升，平台算力和感知算法的效率提升和创新，也成为了车企发展智能驾驶能力的关键。 NuScenes挑战赛，作为检验感知算法在自动驾驶领域相关任务性能的试金石，自数据集...[详细]

STM32 的PA13-PA14-PA15-PB3-PB4-PB5主要是用来JTAG调试用的，于是在默认下是启动后为JTAG模式，但是对于不需要JTAG而需要充分利用GPIO口时，就需要将JTAG关闭，设置为GPIO模式。 GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENA...[详细]

新常态下越来越多的传统制造业企业都将由 机器人 逐渐替代，而且这还会慢慢的普及下去，渐渐融入人们的日常生活。工业自动化生产深深的融入各个领域，生活将会更加便捷，各种机械手、注塑机、冲压机、传送机等等不断出现在大家的眼球中。 21世纪什么最贵？人工最贵。用工难、用工荒所导致的劳动力成本的上升，富士康郭台铭表示：“越来越多的中国年轻人不愿意从事单调重复、薪资低的装配线工作。旧的发展模式已经满足不了...[详细]

承接上期关于“注塑开机不等于赚钱！”的塑料行业生产设备数字化管理的转型升级探讨，我们今天继续和云维保生产设备全生命周期管理专家一起深入了解注塑生产企业如何通过云维保生产设备全生命周期管理SaaS服务，解决“注塑开机不等于赚钱”的现实生产问题。 （五）注塑生产的原料管理对企业成本的影响巨大 根据统计，大型塑件的成本中，原料费占70%~85%，中型塑件的成本中，原料费占50%~65%，...[详细]

LCD12864是一种常用的图形液晶显示模块，顾名思义，就是可以在水平方向显示128个点，在竖直方向显示64个点。通过对控制芯片写入数据，可以控制点的亮灭，从而显示字符、数字、汉字或者自定义的图形。尽管LCD12864有各个不同厂家生产的产品，控制芯片和引脚定义也不尽相同，但是控制原理都大同小异。本文是对我个人使用LCD12864的经验做一个总结，希望能对入门者起到抛砖引玉的作用。 就以深圳...[详细]

　　1　引　言 　　变压器绕组直流电阻测试是变压器出厂及预防性试验的主要项目之一。按照IEC标准和国标GB1094，变压器在制造过程中、大修后、交接试验和预防性试验以及绕组平均温升的测定和故障诊断中等都必须进行该项试验〔1〕。 　　近几年有关电力变压器直流电阻的测试方法已在参考文献〔2～4〕中详细论述。这些方法可以分为两大类：静态和动态测量法。所谓静态测量法，指待绕组充电电流稳定后进行测量，它包...[详细]

三十几年前，我读了设计理论家Victor Papanek写的《为真实世界而设计(Victor Papanek)》一书；作者在书中提出了「责任性工程(responsible engineering)」的概念，也就是说有某种类的工程案，是有利于所有利益相关者(stakeholder)，而不仅只是让股东(shareholder)们获利。 这类公益性的工程就象是，应用廉价的材料替未开发区域制作...[详细]

2014年3月24日，中国西安（国际无线会议）讯－射频功率技术领先供应商飞思卡尔半导体（NYSE: FSL）日前宣布，为手持移动无线电应用推出一款6W的新器件—AFT05MS006N。凭借这个旗舰型Airfast RF功率解决方案组合的最新产品，飞思卡尔成为唯一一家能够支持所有移动无线电功率级别的供应商，功率范围从5W的手持单元到75W的数字移动无线电设备和基站。 虽然针对的...[详细]

LED 的排列方式及LED 光源的规范决定着基本的驱动器要求。LED驱动器的主要功能就是在一定的工作条件范围下限制流过LED的电流，而无论输入及输出电压如何变化。最常用的是采用变压器来进行电气隔离。文中论述了LED照明设计需要考虑的因素。 一、LED驱动器通用要求 驱动LED 面临着不少挑战，如正向电压会随着温度、电流的变化而变化，而不同个体、不同批次、不同供应商的LED 正向...[详细]

7月4日下午，中芯国际集成电路制造有限公司（下称“中芯国际”）发布的《关于核心技术人员离职的公告》显示，核心技术人员（副总裁）吴金刚近日因个人原因申请辞去相关职务并办理完成离职手续。离职后，吴金刚不再担任中芯国际任何职务。 　　 消息一出，“中芯国际核心技术人员离职”冲上微博热搜。在全球晶圆（即制造硅半导体电路所用的硅晶片）代工厂中，中芯国际位列第四名。其也是中国大陆规模大、技术先进的集成电路制...[详细]

Ⅰ、写在前面 本文带来的内容正如标题“Configuration”，只是标题包含的内容较多，我计划将其分为：Configuration（Ⅰ）和Configuration（Ⅱ）两篇文章来讲述。 我们常见的字体大小、颜色、关键字、快捷键等这些都是在“Configuration”中进行设置。本文讲述Configuration中的前面3项Editor、Colors & Fonts、User KeyW...[详细]

高通，消费电子行业的霸主，各大手机发布的时候绝对少不了宣扬几句用它的处理器。其实当前汽车四化的智能座舱高通的芯片也占据了不少市场，同理智能驾驶我们文章《智能自动驾驶六大主流车载芯片及其方案》也有介绍高通Snapdragon Ride智能驾驶平台。 这次高通在2022年本次CES 上面展示了他的“数字底盘”其实是他汽车所有电子解决方案的合集而非传统的底盘。 高通在汽车产业定位比较明确...[详细]

在今年的 WWDC20 开发者大会上，苹果宣布为 iOS 14 引入桌面小组件、App 资源库等功能。随着 iOS 14 在秋季正式发布，越来越多用户开始使用这一最新系统。 　　IT之家了解到，用户在主屏幕上向左轻扫到最后一页，便可看到 App 资源库。App 会自动分门别类地进行排列。用户最常用的 App 会根据使用情况自动重新排序。当用户安装新的 App 时，这些 App 也会添加到 A...[详细]

TM32 ST-LINK Utility集成开发环境的安装比较简单（基本上就是一路Next下去）。还是按照常规安装教程（截图）讲述一下吧，以上面下载的“STM32 ST-LINK Utility v4.0.0 setup.exe”软件为例讲述。 1.解压软件，双击“STM32 ST-LINK Utility v4.0.0.exe”，进入准备安装（解压）过程。 2.进入安装向导，点击“Ne...[详细]

　　根据市场研究公司Juniper Research的一项最新分析预测，到2013年，全球服务供应商从移动支付服务及汇款业务中获得的收入将超过50亿美元，这些收入主要来自他们从国内和国际货币交易总值中获取的佣金及收费。 　　Juniper Research公司在报告中指出，随着2010年市场开始腾飞，移动支付服务的供应商和销售商将获得巨大的商机。报告作者霍华德·威尔科克斯（Howard Wil...[详细]