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摘要：针对在参数变化、外部干扰条件下四旋翼飞行器的稳定飞行控制问题，本文提出了一种基于反步法的四旋翼飞行器增稳控制方法。首先，建立四旋翼飞行器的动态模型。其次，基于反步法设计的控制器用于飞行器姿态控制，采用模糊自适应PID控制器对飞行器的高度和位置进行控制，将两者结合构成一个内环姿态和外环位置结构的双闭环控制器，从而实现四旋翼飞行器的混合增稳控制。仿真和实际测试结果表明所设计的控制器能够实现参数...[详细]

消费者对亚马逊和谷歌的智能音箱的采用推进市场发展   Strategy Analytics最新发布的研究报告《2018年全球智能家居市场预测》指出，2017年全球智能家居市场规模达到840亿美元，较2016年的720亿美元增长16％。2018年全球智能家居设备，系统和服务的消费者支出总额将接近960亿美元，并在预测期（2018年至2023年）的复合年增长率达到10％，达到1550亿美元。 北美将...[详细]

1 、引言 由于机车牵引电动机在持续运行中存在的损耗会使电动机各部分的温度升高。过高的温度既影响电动机的运行寿命．也影响电动机的效率。牵引电动机大多采用强迫通风方式冷却。然而处于工作状态的牵引电动机的通风机均保持恒定的通风量，不能根据绕组温升变化进行调节，造成电能浪费。因此，提出一种机车通风机节能控制系统。该系统设计采用P87C59l单片机作为控制核心，利用三相交流调压模块作为通风机的电动机控制...[详细]

iPhone X上技术含量最高无疑是它带来的全新面部解锁方式——Face ID了，应为涉及到解锁手机，这也是iPhone X用户最经常用到的功能。 　　不过比较难受的是，Face ID只支持录入一个面孔，也就是说，Face ID只支持一个人解锁，其他人想用？乖乖输密码吧。 　　相较于能录入多人指纹的Touch ID，Face ID对用户的家人朋友而言并不是很方便。 　　不过貌似苹果也注意到了大...[详细]

　　测控技术是一门新型的技术科学，也是一门边缘科学。早在一千多年以前，我国就先后发明了铜壶滴漏计时器、指南针以及天文仪器等多种自动测控装置，这些发明促进了当时社会经济的发展。即使从 1788 年瓦特（ J.Watt ）发明蒸汽机飞球 调速器 算起，测控工程也已有了二百多年的历史。然而，测控工程作为一门学科，它的形成并迅速发展却是最近五六十年的事。纵观控制工程发展历程，它是与控制理论、计算机技术、现...[详细]

　　天通一号01星——中国自己的移动通信卫星，100%自主研制，2016年8月发射成功。经过近两年的努力，中国电信首次面向商用市场放号，标志着我国进入到了卫星移动通信的“手机时代”，填补了国内自主移动通信系统的空白，打破依赖国外卫星移动通信服务的现状，具有重要的里程碑意义。而深圳市天海世界卫星通信科技有限公司有幸成为首发单位，面向全国提供天通一号 卫星电话 入网及充值服务，成为这一历史时刻的见证...[详细]

　　在德国，电解液公司Elyte Innovations GmbH领导的一个项目正试图从废旧锂离子电池中回收非金属成分，包括锂盐、溶剂和电解液添加剂。该项目名为SWELL (Stoffliche Wiederverwertung v...[详细]

在上篇《GNU ARM汇编--(四)中断汇编之非嵌套中断处理》中分析了最简单的中断处理的写法,再看TQ2440启动代码中的中断向量表的写法就一目了然了.今天抽时间对嵌套中断处理的学习做下整理. 嵌套中断处理的核心代码如下: ;/* ; * ____________________________________________________________________ ...[详细]

　　先说故障问题：电吹风开热风时，一会就断电，但开冷风时没有问题，这是什么原因？ 　　以一款电吹风为例，先介绍电吹风的内部电路图，以及电吹的内部构造，然后再分析下故障原因在哪里，一起来看下吧。 　　 　　图1，电吹风内部电路图 　　 　　图2，电吹风内部构造 　　以上为电吹风的内部电路图与构造。 　　接通电源，电机得电工作，风叶转动，空气从进风口吸入，由风筒的前嘴吹出。 　　此时，如果控制...[详细]

英媒称，沙特阿拉伯已成为首个赋予机器人以公民权的国家。 据英国《每日镜报》网站10月27日报道，25日，这个石油富国在首都利雅得举行的未来投资倡议会议上宣布了这一决定。 报道称，此举意味着，将它关掉或拆除是非法的，但不清楚是否还向这个机器人赋予了其他权利。 报道称，在被赋予这一“殊荣”后，这个名为“索菲娅”的机器人发表讲话。它说：“我对这一殊荣感到非常荣幸和自豪。”“成为世界上首个被确认享有公民...[详细]

　　3月8日，据外媒报道，多年以来，市场上都有Wintel联盟的说法，但近些年来这一联盟却有些松动。现在，微软在自家云服务上也准备使用ARM芯片了，英特尔在数据中心处理器市场的统治将受到巨大威胁。下面就随单片机小编一起来了解一下相关内容吧。 　　 现在，微软联合高通和Cavium已经开发出了专供服务器的Windows操作系统，而运行该操作系统的就是ARM芯片。微软Azure云分部副主席赞德表示...[详细]

最近苹果真可谓是官司缠身，上周因“iPhone 电池门”遭到欧洲多国的集体诉讼。现医疗设备公司 AliveCor·在美国德克萨斯州西区地方法院又对苹果提起专利侵权诉讼，声称苹果手表的心电图功能侵犯了其三项专利。 该公司表示，Apple Watch Series 4 以及此后版本的心电图功能侵犯了其使用可穿戴传感器改进心脏监测技术的知识产权。涉案专利为 10,595,761 号、10,638，...[详细]

　　纵观全球市场，市场规模超千亿级、单品差异化小、可集中研发生产、可全球统一发货的产品仅有“手机”、“笔记本”、“汽车”三大领域。
下面就随手机便携小编一起来了解一下相关内容吧。 　　正是基于以上特点，这几年手机厂商与笔记本厂商开始互相渗透，而这两大行业厂商也开始向汽车渗透。比如，华为与小米纷纷宣布推出自己的笔记本电脑产品。 　　除了品牌手机厂商，今天A股上市公司中茵股份发布公告，宣布全资子公...[详细]

受半导体、汽车等产业的拉动，日本4月的外贸成绩单表现亮眼。当地时间5月20日，日本财务省公布的4月贸易统计初值（以通关为准）显示，出口额为7.1811万亿日元（约合人民币4236亿元），不仅较2020年同期增加38%，也高于经济学家预测的30.9%，同时也是2010年4月（40.4%）以来的最大增幅。 　　 对比过往数据，7.1811万亿日元的出口额也创下日本历年同月历史新高纪录。究其原因，除了...[详细]

自耦降压启动控制柜是一种常用的电动机启动设备，它通过自耦变压器来降低电动机的启动电压，从而减小启动电流，保护电动机和电网。本文将详细介绍自耦降压启动控制柜的接线方法，包括主电路、控制电路和保护电路的接线。 主电路接线 自耦降压启动控制柜的主电路主要包括自耦变压器、接触器、电动机等元件。接线步骤如下： 1.1 确定电动机的额定电压和功率，选择合适的自耦变压器。自耦变压器的额定电压应与电动机的额...[详细]