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按照ISO 8373定义,它是面向领域的多关节手或多自由度的。工业机器人是自动执行工作的机器装置,是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥,也可以按照预先编排的程序运行,现代的工业机器人还可以根据技术制定的原则纲领行动。
——维基百科
01
工业机器人构成
工业机器人主要由主体、驱动系统和三个基本部分组成。
主体 -...[详细]
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据业内消息人士称,由于客户越来越不愿意接受进一步的涨价,中国台湾地区的IC设计公司尤其是从事消费类IC设计的公司正面临着转嫁成本的压力。 digitimes报道指出,消息人士称IC设计公司已经提高了2021年第三季度和第四季度的报价以反映代工和后端成本的增加,但由于终端需求放缓,很难提高2022年第一季度的报价。 “终端需求在2020年下半年和2021年上半年之间呈爆炸性增长,IC设计公司...[详细]
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日前,在第二届南渡江论坛上,西安臻泰智能科技有限公司的创始人兼CEO王浩冲,对通用脑机接口智能康复机器人的研发有着深入的见解和实践。他表示,臻泰科技的主要工作在于“承前启后”,即致力于通用脑机接口智能康复机器人关键技术的研发,并将其转化为实际的临床应用。 王浩冲强调臻泰科技的产品目前已经落地超过100家医院,服务超过10万名患者。这样的成就,无疑证明了脑机接口技术的巨大潜力和市场前景。 ...[详细]
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由于内部断路器延迟和有限的MOSFET栅极下拉电流,大部分热插拔控制器在发生输出短路故障的最初10ms到50ms之间没有限流控制。这可能造成上百安培的瞬态电流。利用一个简单的外部电路可以解决这个问题,它将初始短路尖峰电流降至最小,并在200ns到500ns以内消除短路故障(断开电源和短路负载)。
一个典型的+12V、6A的热插拔控制电路(图1)包括门限分别为50mV和200mV的慢速和快速比较...[详细]
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1. 主程序(OB1) CPU的操作系统循环执行OB1。当操作系统完成启动后,将启动执行OB1。在OB1中可以调用函数(FC)和函数块(FB)。 执行OB1后,操作系统发送全局数据。重新启动OB1之前,操作系统将过程映像输出表写入输出模块中,更新过程映像输入表以及接受CPU的任何全局数据。 2.循环中断组织块及其应用 所谓循环中断就是经过一段固定的时间间隔中断用户程序,循环中断很常用。 (1)循...[详细]
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一、时钟配置 1、STM8S的4种时钟源可用做主时钟: ● 1-24MHz高速外部晶体振荡器(HSE) ● 最大24MHz高速外部时钟信号(HSE user-ext) ● 16MHz高速内部RC振荡器(HSI) ● 128KHz低速内部RC(LSI) STM8默认时钟源为16MHz高速内部RC振荡器(HSI) 对 CLK_CKDIVR设置可以设置时钟为HSI的分频 如 CLK_C...[详细]
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松下计划2022年3月在日本开始试生产4680电池。 近日,松下最近向《华尔街日报》透露,在特斯拉电池日(Battery Day)推出新电池设计一年多之后,他们拿出了预备量产的容量提升5倍的4680 圆柱锂电池 。 据松下电池部门负责人忠信和雄(Kazuo Tadanobu)的说法,松下计划2022年3月在日本开始试生产4680电池。而且,就在上个月,松下宣布将在2022年4月之前创建一...[详细]
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加利福尼亚州米尔皮塔斯 (MILPITAS, CA) – 2013 年 2 月 12 日 – 凌力尔特公司 (Linear Technology Corporation) 推出一个密封的精确电压基准系列 LS8,该基准系列采用 5mm x 5mm 表面贴和小应力陶瓷封装。这些高精度电压基准可在整个使用期间和所有工作情况下提供长期稳定性和一致的可预知工作特性。对于在几年或几十年的运作过程中需要实现...[详细]
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虽然很多驱动器件也逐渐集成了过流、过压等保护功能,但在许多场合,特别是过热保护方面,仍然需要分立元器件方案。泰科早在1980年就开始了PPTC材料的研究,将其用于电路保护中的热敏电阻。时至今日,在LED照明得到越来越广泛应用的背景下,PPTC将在LED技术中再次大显身手。 PPTC全称聚合物正温度系数器件(Polymer Positive Temperature Coefficient...[详细]
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引言 模拟示波器由于无法高效地观察实验结果、数据处理功能弱等缺点,已逐渐被数字示波器所取代,但数字示波器价格昂贵。虚拟仪器是在通用计算机平台上,用户利用软件根据自已的需求定义设计仪器的测量功能,其可以大大拓展传统仪器的功能,降低仪器成本,并可通过软件实现数据的复杂分析、运算和海量存储等功能。LabWindows/CVI是1种常用的虚拟仪器设计软件,为用户提供了功能强大的虚拟仪器系统开发平...[详细]
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集微网消息(文/春夏)近日,厦门市经济和信息化局发布了《厦门市产业转型升级专项资金管理办法》(以下简称“管理办法”),进一步规范产业转型升级专项资金管理,整合、集约使用财政资金,提高资金使用效益。 该《管理办法》共指出八个适用范围,分别为技术改造、高端制造和智能制造、研发创新、质量品牌建设、发展服务型制造与两化融合、培育战略性新兴产业、管理服务和其他经市政府批准的事项等。 下面我...[详细]
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据外媒报道,全球半导体供应商意法半导体(STMicroelectronics)推出针对 电动汽车 和集中式(域和区域)电子架构优化的新型汽车微控制器(MCU),可降低电动汽车成本、提高续航里程,并提高充电速度。 (图片来源:意法半导体) 在当前的电动汽车中,基于SiC(碳化硅)的高效功率模块可实现最大的续航里程和更快的充电速度。电动汽车需要专用的高速信号处理器来控制先进的SiC 功率半...[详细]
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交易主要亮点: ● 综合两家公司的优势,实现进入汽车和工业低功耗联接市场 ● 结合安森美半导体在电源管理和蓝牙技术的专知与Quantenna的Wi-Fi和软件实力 ● 立即增加非GAAP每股收益和可用流动现金 安森美半导体公司(纳斯达克上市代号: ON )(“安森美半导体”)和Quantenna Communication. Inc.(纳斯达克上市代号: QTNA )(“Quantenn...[详细]
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工业控制中往往需要完成多通道故障检测及多通道命令控制(这种多任务设置非常普遍),单独的CPU芯片由于其外部控制接口数量有限而难以直接完成多路检控任务,故利用ARM芯片与FPGA相结合来扩展检控通道是一个非常好的选择。这里介绍用Atmel公司ARM7处理器(AT91FR40162)和ALTERA公司的低成本FPGA芯片(cyclone2)结合使用完成多通道检控任务的一种实现方法。 各部分功能简介...[详细]