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的制动
参数则使用的轨迹或轴加速度值制动运动。作用同STOP键。机器人不离开运动轨迹。
应在出现一个事件后立即停住机器人。
有两个制动斜坡可供选择(STOP 1 和 STOP 2)。
机器人停下时,中断程序先继续运行。
中断程序一结束,已开始的机器人运动就将继续进行。
句法:
1. BRAKE:STOP 2
2. BRAKE ...[详细]
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广告摘要声明广告 近日,海柔创新宣布与 总部位于法国的全球顶尖物流解决方案提供商 Savoye 签署战略合作协议。 未来,双方将基于各自优势,共同让先进的自动化仓储技术更好的服务于全球的供应链客户。 海柔创新旗下HAIPICK®库宝系统始于2015年,是最早开始研发,并投入商业使用的箱式仓储机器人(ACR)系统,目前已在全球落地200+项目,商业表现优异。 与同类产品相比,库宝HAIPICK?机器...[详细]
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(1)测量电流或电压时,有一档或数档无指示,其它档指示正常.原因是钳形电表的紧固开关螺丝松动,或是其分线开关上的连线被扭断.这种故障最常见,开盖后将断线接好即可。 (2)电流档读数偏小,电压档读数正常.其原因大多是因钳口接触不好,漏磁太多造成的,应当修正钳口使其接触良好.这种故障有时是由于绕组间短路所引起的,这时就比较麻烦,一般米说要重新按照原数据绕制,还须进行老化处理. (3)电流电压档的读数...[详细]
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当SM2..0 为000 时, SLEEP 指令将使MCU 进入空闲模式。在此模式下,CPU 停止运 行,而SPI、USART、模拟比较器、ADC、两线接口、定时器/ 计数器、看门狗和中断 系统继续工作。这个睡眠模式只停止了clkCPU 和clkFLASH,其他时钟则继续工作。 内外部中断都可以唤醒MCU。如果不需要从模拟比较器中断唤醒MCU,为了减少功耗, 可以切断比较器的电源。方法是置位...[详细]
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中国台湾的联发科( MTK) 公司的产品因为集成较多的多媒体功能和较低的价格在大陆手机公司和手机设计公司得到广泛的应用。更由于 MTK 的完工率较高,基本上在 60 %以上,这样手机厂商拿到手机平台基本上就是一个半成品,只要稍稍的加工就可上架出货了。这也正是许多黑手机都使用 MTK 的最主要的原因。下面我们就来盘点MTK智能手机主控芯片:
MT6573 与 ...[详细]
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最近,中国手机市场最热闹的景象在于,苹果新旧机款交接,国产手机厂商趁虚而入,小米N ote、O PPO R7、V IV O X 5Pro等纷纷上市新款旗舰机,价位锁定“2500-3500元”。洋品牌也不甘示弱,从三星的G al-axy S6、H T C的M 9,再到上周L G发布的G 4,“机皇之争”越演越烈。走到“新机上市潮”背后,南都记者惊讶发现,手机链条上的供应商坐享“渔翁之利”,不...[详细]
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随着高速信号与低功耗的应用越来越广泛,越来越多的设计人员遇到了一个难题,该如何保证振幅过小的高速信号的完整性需求呢?日前,Pericom在北京、上海、深圳及台北多地召开技术研讨会,重点探讨的就是串行连接的信号完整性问题。 Pericom是一家专注解决串行连接方案的公司,产品主要分为三大部分,包括信号完整性解决方案、信号转换和路由解决方案、时钟解决方案。而其所关注的领域包括计算存储、网络通信、嵌...[详细]
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集微网消息,2018年5月23日,联发科技今天宣布推出面向主流市场的智能手机平台- 联发科技曦力P22(MediaTek Helio P22),首次将12nm先进工艺及AI应用带到大众价位的手机上。曦力 P22将进一步壮大联发科技曦力 P系列产品组合,满足日益增长的超级中端市场需求。 在此之前,联发科技于今年年初发布的12nm人工智能手机芯片- 曦力 P60,在中国、印度及东南亚市场已获得包括O...[详细]
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EDA 第一股来了概伦电子上市首日大涨 53% : 技术已支持 5nm 、 3nm 工艺 12 月 28 日,概伦电子登陆科创板,它被称为国内股市上的 EDA 第一股,截至无间收盘,概伦电子股价大涨 53% ,市值逼近 200 亿。 公司创始人刘志宏在采访中提到,“不管是制造类 EDA 工具还是设计类 EDA 工具,概伦电子都做到了可支持 7nm/5nm/3nm 等先进工艺节点和 F...[详细]
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许多工程师倾向选择「余量」充足的电源,例如一个应用消耗 5W 的功率,那么会选择 10W 的电源以应付最坏的情况。这背后的理由是除了需要一定的安全系数才能获得高可靠性,也要确保以后在应用电路中添加功能时还有足够的电源容量来应对额外的负载。这些都是难以反驳的有力论点,但它并非总是电源应用最有效的方法。 以 10W AC/DC 电源(例如 RAC10-12SK/277)的典型效率/负载图为例: ...[详细]
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集微网消息,12月28日,京东方与中国联通在北京签订战略合作框架协议,双方基于各自研发优势,在4K/8K超高清视频、5G、物联网等创新业务领域将开展深度合作,加快推进物联网技术创新和应用创新落地。 5G高速率、高密度、低时延的优势,让8K超高清成为重要应用之一,8K与5G的完美结合为用户带来极致的视觉享受。当前,工信部已向我国三大运营商发放了5G系统中低频段试验频率使用许可,正在推动5G...[详细]
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Exynos4412 UART 的特性 Exynos4412 中UART,有4 个独立的通道,每个通道都可以工作于中断模式或DMA 模式,即 UART 可以发出中断或 DMA 请求以便在UART 、CPU 间传输数据。UART 由波特率发生器、发送器、接收器和控制逻辑组成。 使用系统时钟时,Exynos4412 的 UART 波特率可以达到 4Mbps 。波特率可以通过编程进行 。 Exynos...[详细]
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英特尔荣登福布斯2020年“全球最具价值品牌榜”,在全球各行各业100家公司中位列第12名,较2019年上升一名。根据福布斯的计算方法,英特尔的品牌价值已经增长到395亿美元。 福布斯的全球最具价值品牌榜覆盖全球各地、各行各业的企业,评选标准包括企业过去三年的盈利情况以及品牌在各自行业的相关度。 英特尔品牌实力根植于公司的宏旨:创造改变世界的科技,造福地球上每一个人。在这个万物皆为...[详细]
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示波器探头作为测量系统中的组成部分其重要性不言自明,即使在今天一致性测试成为实时示波器的主要应用领域而多采用夹具和电缆组合来拾取信号进行断路测试的情况下,因为类似DDR和MIPI之类总线在测试的时候,依然必须依靠探头接入被测电路进行测试。 图1 DDR和MIPI-DPHY测试连接典型图 关于这两种典型总线在测试时对探头的要求相关文章和论述有很多,包括对探头的带宽,阻抗容抗,衰减比及探...[详细]
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FPC(柔性电路板)介绍 柔性电路板(FPC,Flexible Printed Circuit)是以柔性覆铜板为基材制成的一种电路板,作为信号传输的媒介应用于电子产品的连接,具备配线组装密度高、弯折性好、轻量化、工艺灵活等特点。FPC一般可分为单层 FPC、双层 FPC、多层 FPC 和软硬结合版。 图 1:柔性电路板 FPC 的特点 表 1:FPC 分类 复杂又繁琐的汽车线束系统 对于...[详细]