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本文设计了一种可闭环控制的多功能水中蛇形机器人,主要解决现有无人潜水器不能进行运动姿态调整、续航能力低且功能较为单一的问题。蛇体内部装有的三轴加速度计、三轴陀螺仪、三轴磁力计可用于实时采集蛇形机器人运动时的加速度大小和方向、转向时的角速度和所处的方位,通过Kalman滤波算法对这九轴数据进行融合,可以得出机器人在行进时较为准确的航向角运动检测和定位功能;蛇体外表面覆盖有柔性太阳能电池板,可在电池...[详细]
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韩国半导体大厂SK海力士(SK Hynix)宣布成立“SK海力士系统IC公司”专注于晶圆代工事业,供应链透露,为了展示扩大晶圆代工布局的雄心,SK海力士日前才与台系矽智财供应商力旺签下一纸2年新台币1.8亿元(约395万美元)的嵌入式非挥发性存储器(eNVM)合约,未来将抢食面板驱动IC、电源管理IC(PMIC)、影像传感器CMOS Sensor商机! SK海力士(SK Hynix)与三星电...[详细]
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0引言 随着我国经济的发展,城市中智能建筑大量增加,这些建筑大都采用中央空调提供舒适的办公或居住环境。但是中央空调能耗高的问题也在制约着中央空调的发展,因此节能、高效是中央空调系统的重要课题。下面以某写字楼的中央空调系统的设计为对象,介绍该系统在节能、高效应用方面的设计。 1系统组成 1.1中央空调系统的组成 中央空调系统主要由冷热源、冷冻水系统、冷却水系统、冷却塔和空调末端等组成。与一般中央空调...[详细]
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华为在心声社区9月11日中发布美国经济学家托马斯·弗里德曼在《纽约时报》的专栏文章,里面透露华为创始人兼CEO任正非表似乎华为愿意与美国司法部展开话题不设限的讨论。 根据文章内容显示,任正非说:”如果美国真正有诚意主动找我们沟通,改变他们现在很无理的做法,我们是可以谈的。美国不能抓住微末细节想置华为于死地。如果觉得我们有什么问题,可以带着诚意来讨论,双方做出一个合理的处理方案,我认为这是可以接受...[详细]
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巴克莱发表研究报告指,如果中移动推出iPhone方案应当能够挽回其于高端市场市占率的损失。目前中移动的市盈率为10.2倍,低于其10年平均值14.8倍30%。在iPhone影响显现以前,中移动的股价比现在还要低10%。 巴克莱表示,如果中移动能尽快推出iPhone,该股的风险回报率将吸引不少投资者。 关于如何将iPhone引入中移动的网络,市场有诸多猜测,巴克莱认为,直接引入其...[详细]
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文中将嵌入式控制技术与网络控制技术相结合,实现了基于 单片机 通过因特网的控制实现温控系统的设计,文中所采用的是 MSP 430F1 49单片机作为控制核心,MSP430F149微控制器控制以太网控制器CS8900A实现本地局域网的功能,通过TCP协议提供与因特网进行连接,可以实现对温箱的温度进行实时有效地控制。系统体积小巧,具备温度采集和远程控制功能和良好的可扩展性。 网络控制系统(N...[详细]
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现在市面上的抢答器类型很多,带有语音功能的抢答器不是很多且其价格较贵。本文介绍一款带有语音报数功能的抢答器。抢答器由单片机(AT89S52)、语音芯片(ISD2560)、20cm的LED及少数外围元件构成。由于采用单片机,外围电路非常简单,但是功能不比一般的抢答器少。 此抢答器具有防作弊功能、语音报数功能、两组显示功能 。 ...[详细]
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很多人肯定都问过 测试中我该如何测量微伏电压? 说实话,高精度直流电压测量是一项很复杂的工程,如何快速实现准确的测量高精度直流电压?一位测量工程师根据自己多年的实践经验,给出以前的测量方法,希望能帮助有此困惑的年轻工程师们。 一位同事曾经问道, 测试中我该如何测量微伏电压? 高精度直流电压测量可能十分复杂。测量过程中,时间就是金钱。因此,实现快速准确的测量一直是一项挑战。 传统的优化技术采用了高...[详细]
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这篇文章的英文标题是 The chips are down,chips 既有芯片的意思,也指赌博时用的筹码。When the chips are down 意指打牌的人把筹码放到赌台上,可引申出关键时刻的意思,这也是文章对当前全球芯片产业所处状态的一个描述:地缘政治和摩尔定律正迫使中美两个大玩家在芯片赌局上押上重注,其敏感而又紧张的残酷对抗关系(注意,封面的头盔上正在滴血)可能会对经由数十年演化...[详细]
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据重庆日报报道,目前,重庆邮电大学实验室已成功研发第三代半导体氮化镓功率芯片。 重庆邮电大学光电工程学院副教授黄义透露,这款功率半导体芯片电量能节省10%以上,面积是硅芯片的1/5左右,开关速度提升10倍以上。目前,该项目已经到了试验性应用阶段,未来有望在各种电源节能领域和大数据中心使用。 据了解,第三代半导体功率芯片主要应用在汽车电子、消费电源、数据中心等方面,具备体积小、效率高、用电量少等特...[详细]
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由于历史原因和自身的特点,孔板流量计在当前天然气计量中占据很大市场。同时,由于自动化技术在孔板流量计计量系统中的应用,使孔板流量计计量系统克服了传统计量过程中人为误差等不利因素,进一步提高了孔板流量计的计量准确度。 1 天然气流量计量方法 我国天然气计量通常以体积表示,法定单位是立方米。我国规定天然气流量测量的标准状态是:绝对压力为0.101325MPa,温度为23.15℃。天然气流量计量方法很...[详细]
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三合一表贴:就是指三个发光点封装在同一个点里面的合成。 三合一亚表贴:是指由三个方灯在一条直线上排列成一个像素,意思是说价格亚于表贴,但显示效果又和表贴的效果一样。 三合一分离表贴:是指红绿蓝三个发光点分开封装的,封装后又和亚表贴的一样排列成一个像素点。 led点阵显示模块可显示汉字、图形、动画及英文字符等;显示方式有静态、横向滚动、垂直滚动和翻页显示等。单块模块控制驱动12块(最...[详细]
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鉴于不同牌子的硬盘有不同的故障表现,所以要分开来说,但是不论如何,不转的硬盘几乎可以肯定是电路板的问题,而极少是马达坏了。 Maxtor盘 1、表现为转一下就停了(美钻1、2代),不是电路板的问题,是fw出错,重写即可。 2、表现为参数错乱,在system Configurations处现示为none,同上。 3、表现为开机自检在检测硬盘处停留很久,但可正确识别硬盘id,在system Conf...[详细]
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据国外媒体报道,今年的美国国际消费电子展(CES 2015)将于下周在美国拉斯维加斯正式召开,设备制造商将在这一世界舞台上展示其最前沿的新设备,同时将讨论未来可能会诞生什么样的设备,以及如何打造该产品。 对于可穿戴技术,更多可能并不意味着更好。在可穿戴设备领域,存在全能型可穿戴设备和廉价、专用可穿戴设备之争,对于谁会胜出人们有不同的看法。人们希望在今年的CES展会上,就这一问题能得出答案。 ...[详细]
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1.概述 MOSFET的原意是:MOS(Metal Oxide Semiconductor金属氧化物半导体),FET(Field Effect Transistor场效应晶体管),即以金属层(M)的栅极隔着氧化层(O)利用电场的效应来控制半导体(S)的场效应晶体管。 功率场效应晶体管也分为结型和绝缘栅型,但通常主要指绝缘栅型中的MOS型(Metal Oxide Semicondu...[详细]