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近日,由集团股份有限与清华大学学院联合承办的产业链创新研讨会暨2024国际自主智能机器人大赛预备会在北京成功举办。国际自主智能机器人大赛发起人、清华大学王志华教授,兆易创新总经理何卫,兆易创新中央市场部金光一,专家、系统联谊会秘书长何小庆等国内各大高校、科研机构、产业链企业和投资机构的近30位专家学者齐聚一堂,共同探讨智能机器人产业链创新发展。
兆易创新总经理何卫在致辞中表示,目前兆...[详细]
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极限作业机器人指可以在人为难以接受的环境下工作的工业机器人。由于极限机器人 的工作环境不适合人为示教操作,因此极限作业机器人属于第二代机器人。 常见的极限作业机器人有多种,包括如原子能辐射下作业的机器人、水下作业的机器人、救灾排险机器人、空间作业机器人、地下采掘机器人等。世界各国都比较重视极限作业机器人的研究,正进一步开发具有智能、能接受面向任务的命令、自动搜索目标、自动制订规划并完成任务的极...[详细]
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央广网北京7月11日消息 据经济之声《交易实况》报道,最近国际半导体协会(SEMI)数据显示,2016年、2017年全球新建的晶圆厂至少将达到19座,其中,有10座位于我国。台积电是全球集成电路制造产业领军企业,此次开工建设的台积电南京12英寸晶圆厂,规划月产能为2万片12英寸晶圆,预计到2019年将达到预定产能。
晶圆是指硅半导体的集成电路制作所用的硅晶片,因为它的形状是圆形的,所以...[详细]
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据外媒报道,电子视觉和网联汽车技术供应商Gentex( 镜泰 )与车辆交易解决方案供应商PayByCar于11月30日宣布达成商业合作,越来越多的车主将足不出车就能够加油。 具体来说,该合作将致力于提高 镜泰 公司的集成收费模组(Integrated Toll Module, ITM)与PayByCar服务之间的兼容性。PayByCar服务是一种创新型支付手段,车主们只需使用智能手机和收费器...[详细]
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需要复杂的多学科尖端技术,能够给民生、产业带来巨大的影响和变革……医疗机器人这一高门槛、高价值领域被业内称为“医疗器械领域的航天工程”。 记者获悉,医疗机器人前景广阔,已覆盖手术、康复、护理、教学等各个领域,其中手术机器人占比最高。目前,国外医疗机器人企业正在抢滩中国市场,部分国内企业也已经开展医疗机器人研发布局。 业内专家认为,在医疗机器人这一新兴行业,目前中、美、欧都处于“婴儿期”,政府可加...[详细]
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一、技术概述
防抱死制系统(Anti-Lock Braking System简称ABS)是一种防止制动过程车轮抱死的汽车主动安全装置。ABS系统在制动过程中通过传感器感知车轮与路面的滑移,由电控单元做出判断,并通过电磁阀组成的作动器,调整制动力的大小,使轮胎滑移率保持在一个理想的范围,来保证车辆制动时有较大的纵向制动和抗侧向外力的能力,防止可能发生的后轮侧滑,甩尾,前轮跑偏,提高汽车...[详细]
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2011 年 10 月 28日,中国北京 —全球可编程平台领导厂商赛灵思公司 (Xilinx, Inc. (NASDAQ:XLNX) )宣布在今年 3 月最新 7 系列 FPGA 产品交付客户之后的 6 个多月时间里,已经赢得了 200 多项设计,创下业界前所未有的奇迹。迄今为止,赛灵思已经在全球领域发货数千款 Virtex®-7 和 KintexTM-7 FPGA,满足了多种不同应用的需求,这...[详细]
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在安装好Keil开发工具后,还需要分别安装STM32相关的软件包及相关的函数库。 由于官网一般下载速度较慢,将常用及标准库上传在网盘上,可自行下载。 Keil软件包 链接:https://pan.baidu.com/s/1Uh1J0L9gZSIWKtDzocQWJA 提取码:gdcw STM32标准库 链接:https://pan.baidu.com/s/1NQXKnOTQA...[详细]
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#define CLI() __set_PRIMASK(1) //关闭总中断 #define SEI() __set_PRIMASK(0) //打开总中断 __set_PRIMASK()在V3.5.0库中的core_cm3.h中,定义如下 static __INLINE void __set_PRIMASK(uint32_t priMask) { register ...[详细]
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在传感器研发上,我国至少晚了十年。 “中国汽车传感器95%以上的市场份额,都掌握在外资企业手里”、“整车企业和ECU厂家宁愿多给国外厂家几百万的专利费用,也不愿意用国产传感器”、“国产传感器现在还是靠模仿国外产品,而且企业规模小,产品更是进入不了主流市场”…… 在如内燃机展、零部件展等众多行业展会上,经常看到这样一种现象:展馆中央的核心位置总是被博世、德尔福这样的跨国零部件巨头占据,展位气派豪...[详细]
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国际能源网获悉,日前,中国电气装备集团有限公司光伏逆变器规模集中采购公告发布。公告文件显示,中国电气装备集团有限公司本次采购逆变器设备共计分为两个标段,其中标段一采购196kW以上组串式逆变器,合计容量1155MW。标段二采购15-110kW组串式逆变器,合计采购容量540MW。 对于投标人,公告要求,包1-包6组串式逆变器:应答人2021年1月1日至今196kw及以上组串式逆变器出货量累计超过...[详细]
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基于单片机的舵机控制方法具有简单、精度高、成本低、体积小的特点,并可根据不同的舵机数量加以灵活应用。
在机器人机电控制系统中,舵机控制效果是性能的重要影响因素。舵机可以在微机电系统和航模中作为基本的输出执行机构,其简单的控制和输出使得单片机系统非常容易与之接口。
舵机是一种位置伺服的驱动器,适用于那些需要角度不断变化并可以保持的控制系统。其工作原理是:控制信号由接收机的通道进入信号调制芯...[详细]
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在讲三轴加速度计的时候,提到外部中断。接下来就看看中断为什么这么配置。 一、外部中断概述 STM32的每个IO都可以作为外部中断输入。 那我们之前讲过的,参看:STM32开发 – GPIO详解 STM32F105RC 一共有4组IO口 一共16X3+3=51个IO GPIOA0~A15 GPIOB0~B15 GPIOC0~C15 GPIOD0~D2 那么它跟中断的关系是什么呢? ...[详细]
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电动机在运行中,可能发生这样或那样的故障,造成电动机失常,甚至烧毁电动机。引起电动机运行失常或烧毁的原因很多,例如:启动及制动时的高损耗;连续运行时过载;反复短时工作的操作次数过多;转子堵转;三相电动机断相运转;低电压运行;周围环境温度过高、湿度过大及粉尘、酸性气体腐蚀等。电动机常见的修理工作是电机绕组更换修理、铁芯损坏修理和转子故障处理等。 电机定子绕组的修理 电机定子绕组的绕制要求 绕组...[详细]
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802.16-2004标准描述了四种不同的空中接口。其中一种接口标准是针对NLOS,RF频率小于11GHz和距离达到30km的无线通信而优化的。虽然标准把这一物理层正式命名为 WirelessMAN-OFDM,但许多人都把它称为WiMAX空中接口。该空中接口的基本特性是256载波OFDM,带宽范围为1.25- 20MHz,载波频率最高达11GHz。 一、WiMAX空中接口 W...[详细]