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一、前言 为什么要研究单片机函数切换的过程？实际上是我在20年暑假时给51单片机写了一个简单的实时操作系统，具有简单的抢占式内核调度功能，虽然很简单，但我还是想把实现的过程分享出来，这篇文章是其中的内容之一，有兴趣的同学可以先了解一下，点个关注收藏，后面持续更新！ 二、函数切换原理 在使用C语言编写51单片机的程序时，如果我们在函数一中调用另外一个函数，只需要添加一行 函数名+括号及参数 就可...[详细]

9月20日，上海百钠新能源科技有限公司（简称百钠新能源）2023产品发布会在上海举行。发布会上，百钠新能源发布了两款钠离子电池正极材料，即百钠1号（P2型高稳定高电压正极材料）和百钠2号（O3型高稳定高容量正极材料），以及基于材料开发的天曦1号钠离子电池电芯。 ... ...[详细]

近日，在界的瞩目之下，上海开普勒探索有限（以下简称“开普勒人形机器人”）与新加坡PPLE公司成功签署了一项具有里程碑意义的战略合作协议。此次协议的签署，不仅象征着两家公司在安保巡逻和物业服务领域的深度合作，更预示着人形机器人在全球范围内的广泛应用与推广。 据了解，开普勒人形机器人作为国内人形机器人技术的领军企业，一直致力于机器人技术的研发与创新。其独特的人形设计、先进的感知与决策系统...[详细]

1月1日消息，王菲演唱会“幻乐一场”在争议中落下帷幕。该演唱会同时在腾讯视频直播，有媒体援引腾讯视频数据称，本次王菲演唱会直播总观看人数达到了2149万人，总共收获了2813.8万礼物，折合人民币约为281.3万元，其中打赏榜排名第一的粉丝总共打赏了92.1万礼物，大约9万多人民币。 据悉，此次王菲演唱会还通过VR 360°视频进行了直播，微鲸数据显示，共有8.8万人在线观看，本次VR直播采...[详细]

随着AGV应用范围越来越广以及市场的不断扩大，产业链上游的核心零部件厂商也在伺机而动。从去年开始，全球顶尖的三大减速机巨头（纳博特斯克、哈默纳科、住友）就已纷纷开始针对AGV行业开发特定产品。 纳博特斯克 作为在工业机器人关节部分用精密减速器领域中全球最大的企业，Nabtesco(纳博特斯克)占全球市场的60%份额，特别在中/重负荷机器人上，其RV减速机市场占有率高达90%。 纳博特斯克去年...[详细]

IT之家 7 月 16 日消息 据IT之家网友反馈，目前 ROG 游戏手机 3 已在京东上架并接受预约，搭载骁龙 865 Plus，7 月 23 日正式发布。 　　值得注意的是目前华硕 ROG 游戏手机 3 已通过中国台湾 NCC 认证及中国工信部认证。据认证信息显示，华硕 ROG 游戏手机 3 型号为 ASUS_I003D，配备 30W 充电器，内置 6000mAh 电池，配备 51...[详细]

中断是MCU的特征之一，STM32F103C8T6也不例外。以下通过STM32F103C8T6 Blue Pill外接一个按钮，向MCU触发外部中断。 STM32F103C8T6中断特征 中断有硬件中断和软件中断两种，当一个中断发生时，相应的中断服务程序(ISR)和中断处理程序就开始运行了。其中，ISR的指令必须尽可能小，ISR中也不能出现delay ()之类的阻塞函数。 STM32 B...[详细]

买的stm32F107VC开发板，带三轴加速度传感器LIS302DL，附带的示例代码。学习了几天，总结如下。 1。逻辑结构 初始化各外设（RCC,GPIO,SPI,NVIC,I2C,LCD） 检测MEMS并显示检测状态 在死循环中不断查询加速度值并描画。 2。硬件原理 与该程序相关的硬件连接图： MEMS连接图 MEMS引出脚与MCU(左)、IO扩展（右...[详细]

今年6月首发的“复兴号”，安装了由南京康尼机电股份有限公司研制的纯国产化高铁车门。作为我国唯一具有完全自主知识产权的轨道车辆门系统企业，康尼机电已占据国内超过一半的市场份额，并率先开始在装备制造领域向智能化转型，去年成为工信部“ 智能制造 新模式应用示范企业”。日前，记者走进企业进行探访。     总面积1万平方米的城轨门系统生产车间里，一台橘黄色 机器人 挥舞长臂，灵巧地围着一扇车门的四周...[详细]

电子网消息，上周vivo在北京发布了全球首款搭载屏幕指纹技术的手机vivo X20Plus 。据悉，该机将于2月1日早上10点限量开售。 作为全球第一款采用屏幕指纹技术的手机新品，vivo X20Plus屏幕指纹版新机采用了“光电反射技术”，当用户的手指在OLED区域上出现时，光线能够穿透0.68mm的玻璃盖板照亮指纹，再反射回屏幕下方的指纹识别传感器，最终形成指纹图像实现快速解锁。 实际体验...[详细]

PS: 1.ICP program and update 2.几个flash相关概念 Flash memory for program memory（FLASH中的用户程序存储器）=APROM Flash memory for loader（FLASH中的程序管理区）=LDROM LDROM是用来装载ISP固件或者说是BOOTLOADER固件的，APROM是用来装载用户的代...[详细]

　 “人人享有制冷”旨在组织政府、学术界、民间团体和商业领袖帮助贫穷国家采用节能、低GWP的制冷解决方案。 　　由于全球温度达到历史最高水平，由联合国和世界银行资助的“人人享有可持续能源”(SEforAll)全球计划在上个月又公布了一项新计划——“人人享有制冷”，该计划旨在明确全球在取得可支付的、可持续的制冷解决方案面前所面临的挑战和机遇。 　　新的计划将聚焦“我们如何把可以触达每个人的日...[详细]

最近几个月，谷歌母公司Alphabet的登月计划X团队一直在办公室里使用机器人对垃圾进行分类。这些带轮子的机器人可以移动到加州山景城办公室的垃圾站，利用视觉和机械手臂的组合对垃圾进行分类。 日前，神秘的X团队推出了一个颇有野心的项目，名为Everyday Robot，其目标是开发“通用学习机器人”。 X 全称为The Moonshot Factory，以前被称为Google X，是Al...[详细]

8月18日晚间，蓝思科技发布公告称，公司及其全资子公司蓝思国际（香港）有限公司（以下简称“蓝思国际”或“买方”）与 Lyra International Co., Ltd.（以下简称“卖方”）、可成科技股份有限公司（以下简称“可成科技”）于 2020年8月18日签署了《股权买卖契约》（以下简称“股权买卖契约”）。 据悉，蓝思国际以现金99.00亿元人民币收购卖方持有的可胜科技（泰州）有限公司（以...[详细]

AI正在快速发展，其动力不仅来源于持续的技术进步，还来自各个行业的需求和要求。随着大型语言模型（LLM）和生成式AI的激增，行业正在努力解决这些基于云的AI应用处理大数据以及训练和部署高级AI模型所需的密集计算能力。如今AI被应用于各种客户端设备中，包括PC和智能手机，以及汽车和工业设备（如机器人和医疗设备）的网络边缘应用中，这些设备在网络边缘较小的语言模型上运行。 莱迪思团队最近与TECH...[详细]