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当今社会,随着科学技术的不断进步,越来越多的现代医疗器械得到了飞速发展,特别是直接与人体相接触的电子仪器,除了对仪器本身性能的要求越来越高外之外,对人体安全方面的考虑也越来越备受关注,例如:心脏穿刺监视器、超声波、母婴监护仪、婴儿保温仪、生命监护仪等等一些与人体紧密接触的仪器,也就是说病人使用仪器时不能因为使用仪器而对人体造成有触电或者其他方面的任何危险。那么,当选用与之最为相关的医疗电源时,我...[详细]
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2020年11月23日,中国机器人产业联盟(简称CRIA)在2020中国机器人产业发展大会上,发布了2019年中国工业机器人市场统计数据。数据显示,2019年中国工业机器人市场销量虽延续上年下降走势,但年销量仍连续第七年位居世界首位,其中自主品牌工业机器人销售实现小幅增长。 自主品牌差距缩小 据CRIA与IFR统计,2019年中国工业机器人市场累计销售工业机器人14.4万台,同比下降8.6%...[详细]
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新思科技(Synopsys)和Analog Devices, Inc. (ADI公司) 近日宣布达成合作,通过采用新思科技业界领先的仿真工具Saber为DC/DC IC和µModule®(微型模块)稳压器提供模型库。Saber作为新思科技虚拟原型解决方案的一部分,其系统级仿真软件中的新模型库能够助力动力系统开发者在电动汽车、仪器设备和超级计算机等产品上快速准确地进行多域仿真,加速设计进程和产品上...[详细]
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9月14日开始, Uber 将在匹兹堡正式开展 无人驾驶 叫车服务的试验,一组被选中的乘客将会发现,自己的Uber软件上多了一个无人驾驶车辆的选择。
早在一年半前Uber就公布了这个项目,并且从卡耐基梅隆大学(CMU)聘请了数十位研究员,从事该项目的研发工作。
在本周二,Uber曾向媒体公开了即将被试验的福特轿车,这些轿车上都安装了雷达、摄像头和其他感应装置。试验车辆被放置在位于匹...[详细]
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日前,德州仪器 (TI) 宣布推出业界首款 36 V 轨至轨输入输出 (RRIO) 运算放大器,其可在无需使用自动归零技术的情况下实现高精度失调电压与漂移。该 OPA192 在整个规定温度范围内可实现稳定的失调电压漂移,无需系统级校正。 快速建立时间、高输出驱动器与高精度相结合,可帮助设计人员使用该器件驱动高电压、高精度数据采集系统中的模数转换器 (ADC),从而可充分满足测量测试、工...[详细]
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AD9122是一款双通道、16位、高动态范围数模转换器(DAC),提供1200 MSPS采样速率,可以产生最高达奈奎斯特频率的多载波。它具有针对直接变频传输应用进行优化的特性,包括复数数字调制以及增益与失调补偿。DAC输出经过优化,可以与模拟正交调制器无缝接口,例如Analog Devices, Inc.(ADI公司)的ADL537x F-MOD系列调制器。四线式串行端口接口允许对许多内部...[详细]
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由于USB接口具有即插即用的特性,现已出现只有USB口而没有传统接口的PC,那么在这样的计算机上如何使用旧式基于串行接口的设备呢?本文介绍了三种方法,并对各自的优缺点进行了详细的讨论。
过去PC用户在接入新设备时还需要安装相应的驱动程序,对于非专业用户来讲不仅麻烦而且容易出错,他们一直希望在连接新外设时能减少这些让人困惑的难题。通过去除串口、并口以及PS2口等老式端口,然后用诸如US...[详细]
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1、当把IO口当作按键使用时:若按下按键为低电平则IO口应设置为上拉输入;若按下按键为高电平则IO口应设置为下拉输入。 2、KEIL4.7版本有个语法检查功能,今天发现当文件夹为大写的英文时,会误报找不到该文件里的头文件,但是实际是可以打开和正常使用的,把文件夹的名称改为小写就可以了。 3、当STM32的响应IO口重映射时,一定要初始化复用时钟,IO口输出一定要设置为复用推挽输出,不能设置为推挽...[详细]
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自动驾驶的实现需要感知层、决策层以及执行层的各系统相互配合,通过感知层的环境信息和车内信息的采集处理,传递给决策层,决策层依据获取的信息进行判断决策,再反馈到执行层来执行任务。因而自动驾驶实现的第一步就是感知。目前L2、L3级别自动驾驶主要使用激光雷达、毫米波雷达以及摄像头作为传感器来接收信息。 摄像头测距能力不足且易受极端天气、光线等因素的影响,因而通常会搭配毫米波雷达使用。但是这种方案分...[详细]
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串口初始化的一般步骤: 1.GPIO时钟使能RCC_AHB 2.USART时钟使能RCC_APB 3.USART端口配置(调用GPIO_Init) 4.USART对应引脚复用映射GPIO_PinAFConfig 以PA9、PA10复用USART1为例,具体过程见代码: //关于时钟使能RCC函数名称的含义: //AHBx、APBx是总线名称 //寻找相关GPIO口对应的时...[详细]
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#include #define uchar unsigned char #define uint unsigned int __CONFIG(0x3B31); void init(); uint intnum; void main() { init(); while(1) { if(intnum==5) { intnum=0; RD0=!RD0; } } } void init() { T...[详细]
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UINT32 ADC_Init( BYTE unit) { UINT32 ADC_Data=0; PCONP=PCONP|(1 12); /*ADC上电 */ /*The PCONP register allows turning off selected peripheral functions for the purpose of saving power. Th...[详细]
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电商行业首创蜂巢全自动集货缓存系统在唯品会西南仓上线运行! 得物流仓储技术者可得天下 电商时代,随着消费观念的改变,消费者不只关注所购商品的质量,同时开始关注商品到手的时效性。由此,各大电商平台除关注采购质量之外,都将物流仓储系统建设作为整个工作环节的重中之重。基于此,电商翘楚唯品会先人一步,率先引进兰剑物流科技研发的蜂巢全自动集货缓存系统。比较其他电商平台的人工集货、半自动集货缓存系统,...[详细]
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老式的u-boot使用ATAGS的方式启动linux内核,本文使用新式的dtb方式启动内核。 我使用的内核是linux-3.17.2版本,下面开始编译内核。 (1) 解压内核 tar jxf linux-3.17.2.tar.bz2 (2)配置linux内核,由于am335x在内核中都归为omap2系列,故可以使用如下命令: make ARCH=arm omap2plus_def...[详细]
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uClinux下,主要有三个Web Server:httpd、thttpd和Boa。Httpd是最简单的一个Web Server,它的功能最弱,不支持认证,不支持CGI。Thttpd和Boa都支持认证、CGI等,功能都比较全。为了实现动态Web技术,这里我们选择实现一个支持CGI的、非常适合于嵌入式系统的Boa Web Server。 Boa是一个单任务的http服务器,源代码开放、性能高。目前...[详细]