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前几天日本FANUC在中国推出了两款SCARA机器人:SR-3iA和SR-6iA。看到视频有点愣住了,这速度也忒快了。 在电子制造等轻小型快速消费品制造领域中,由于产品制造量大且部件精细,对机器不仅要求精度高,而且要求速度快。这种机器人的研发目的性还是很明确的。 据介绍:SR-3iA的负载为3kg,工作半径为400mm,行程为200mm;SR-6iA的负载为6kg,工作半径为650mm,行程...[详细]
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●RS232口在通信设备上作为调试用接口,板间通信接口和监控信号接口,传输距离不超过15米。调试用接口使用比较频繁,经常带电插拔,因此接口会收到过电压,过电流的冲击,若不进行保护,很容易将接口芯片损坏。 ●RS232的接口芯片输出电压一般为±9V,不会超过±12V。因此对接口收发信号线可采用双向瞬态抑制二极管。BS0150MS,限流电阻选100欧姆,一般放在232接口芯片侧,电阻的功率要选...[详细]
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开发环境: 开发板:正点原子F407探索者 代码生成工具:STM32CubeMX v5.4.0 IDE: eclipse + ac6工具链 实现功能: 单片机可以通过usb接口和EC20的AT指令虚拟串口通讯。 为了方便测试,配置串口2,将 模块- 单片机 方向的数据通过串口2发送到电脑,将电脑通过串口工具发送到单片机的数据,转发给模块。 开始 1、使用STM32CubeMX配置工程...[详细]
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摘要:研究TDD-CDMA系统在同步以及非同步情况下相邻小区间的干扰,分析了TDD-CDMA系统作为TDD系统,其区别于FDD系统的特有的干扰模型。对小区间干扰的分析与仿真,为优化未来网络的容量以及性能提供了有价值的参考。
关键词:TDD-CDMA TDD FDD 干扰 业务负荷
TDD-CDMA移动通信系统的优点在于它能够灵活处理不对称数据以及它的信道的自然特性,但是同步和干扰问题是其主要...[详细]
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摘要: 为解决智能寻位加工中的大范围工件寻位问题,提出了一种基于三维结构光法的视觉寻位技术。其核心是利用先进的数字化视觉传感技术,以无接触方式快速获取工件宏观位姿信息,由此引导微观测量过程获取工件关键特征的精确信息,并求解出工件的实际状态,据此实现对工件的位姿自适应加工。实际加工结果表明,所提出的方法具有良好的效果。
关键词: 三维结构光 工件寻位 制造自动化 ...[详细]
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(文章来源:镁客网) 一直以来,都是深耕领域。而最近,大疆却把目光转向了教育机器人领域。据媒体报道,大疆近日推出了一款名为RoboMasr S1的教育机器人,让用户在体验机器人乐趣的同时,也能在线学习编程知识。 据悉,RoboMaster S1采用设计,用户可以自行拼装,并在这一过程中深入了解该机器人的机械结构。而功能方面,RoboMaster S1配备了声、光、力、线等31种,可识别...[详细]
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5月9日早间消息,在英特尔投资全球峰会上,英特尔投资宣布向12家科技创业公司投资超过7200万美元。加上这次宣布的新投资,英特尔投资在2018年投资总额已超过1.15亿美元。 新加入英特尔投资组合的创业公司包括:基于人工智能的对话式计算,可加速虚拟助理的设计;可感知情境的应用程序,可提升用户在体育场、主题公园、酒店甚至医院的体验;以及可将机器学习能力带到移动设备端的新处理器。 英特尔...[详细]
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西门子 与 宝钢 技术签署合作协议及项目合同 为宝钢技术在建的基于虚拟远程运维技术及标准研究提供数字化、可视化技术与解决方案以及咨询服务 提供基于工业互联网的工业信息安全与大数据分析服务 西门子与中国宝武钢铁集团有限公司(宝武集团)再次深化合作,在今天开幕的西门子2017过程工业峰会上,与宝钢工程技术集团旗下的宝钢工业技术服务有限公司(宝钢技术)就其虚拟远程运维技术及标准研究签署合作...[详细]
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全球最具规模、中国电池行业第一展----第十一届中国国际电池技术交流会/展览会(CIBF2014)6月18日-20日在深圳会展中心隆重举行 我司及公司产业链下的深圳捷拓新能源技术有限公司、深圳弛旭新能源科技有限公司均参加了此次展会,展会上三公司与多家企业建立了合作意向。
图为展会现场。 ...[详细]
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纹波:理想状态时,电源输出的直流电压应为一固定值,但是很多时候它是通过交流电压整流、滤波后得来的。由于滤波不干净或多或少会有剩余的交流成分,这种包含周期性与随机性成分的杂波信号我们称之为纹波。 即便是用电池供电也会因负载的波动而产生波纹。较大的纹波会对高速信号质量产生干扰,影响CPU与GPU正常工作,所以这个数值越小越好。所以为了保证电源的电压输出质量,需要对给电路板供电的AC/DC或DC/...[详细]
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一、前言 前几天和一个在某研究所的发小聊天,他说:现在的航空、航天和导弹等武器装备中,控制系统几乎都是用单片机,而不是嵌入式系统。 乍一听,和我们的直觉有矛盾啊:那么高大上的设备,其中的控制逻辑一定很复杂,不用嵌入式系统怎么来完成那么复杂的功能控制啊?然后仔细了解了一下,才明白答案是:安全+可控。 这篇文章我们就来聊一下关于单片机与嵌入式、操作系统与 RTOS 之间的那些事!通过这篇文章...[详细]
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中国储能网讯: 国际劳动节这天,美国特朗普总统发布一道行政命令,主要内容是:大电力系统(bulk-power system)日益成为外国敌人(foreign adversaries)对美国进行“恶意网络攻击”活动的目标,一旦这种攻击获得成功,将会置美国经济、美国人健康和安全于重大风险中,并且会进一步削弱美国捍卫自身与盟友安全的能力;如果美国不加限制的使用由敌对国家设计、研发和制造或供应的大电...[详细]
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在最近召开的 3GSM全球峰会 和美国无线通信展(CTIA Wireless 2007)上,LTE(Long-Term Evolution,长期演进)和移 动WiMAX等高速数据通信技术纷纷亮相。三星电子在CTIA展会宣布,实现了34.56Mbps的移 动WiMAX演示速率;爱立信在巴塞罗那召开的3GSM全球大会上现场演示了其LTE系统,速率达144Mbps;美国高通则在CTIA上首次使用C...[详细]
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工业应用中看得见的图标设计处在一种改变的状态中。现在,工业用户界面设计时采用的图标及灵感是来自于消费者所熟悉的相关产品,如个人电脑,移动电话,MP3播放器等等,再利用高级的3D技术,设计制作出立体风格的产品图片与图标,为消费者使用时提供了基础的导航和操作控制。但是,能够给人留有印象深刻的用户界面应该是需要拥有更美观的外形和更好使用的前景。 这样的设计能够产生一种积极的方式来激发使用者和操作...[详细]
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10月26日,中国能建江苏电建一公司承建的晶科海南20万千瓦源网荷储一体化项目全容量并网。
项目位于青海省海南州共和县光伏生态园区内,装机容量为200兆瓦(交流侧),同步建设30兆瓦/60兆瓦时配套储能,以110千伏电压等级接入公共电网。项目并网后,将显著提升当地新能源发电能力,年均发电量预计可达4.12亿千瓦时,每年可节约标煤12.78万吨,相应减少二氧化碳约41.1万吨、...[详细]