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作者 |  Frank Lamb 运动控制和的故障排除和维护需要对和机器人中的所有组件和机制有深刻的了解。 运动控制涉及使用电机对执行器进行定位和精确移动。虽然运动控制并不总是闭环控制，但它不同于，后者的主要目标是实现并验证已知位置或运动。 01 的原理和维护 步进电机是一种无刷直流电机，其定子由多个围绕齿轮状转子排列而成。排列的磁体被分为不同的...[详细]

加州伯克利机器人教授 Ken Goldberg 愁容满面，他不断摩挲着手中的咖啡杯，嘴里还念念有词的说道：“让机器人掌握这类数据怎么这么难啊。” 如今，人工智能已经可以轻松处理复杂的认知工作如协助法律和医疗研究，但对机器人来说，捡起地上掉落的衣服依然是天方夜谭。伯克利、康奈尔等大学和亚马逊、丰田等公司都在不断努力，试图让机械手拥有人手一样的敏捷度。 如果某一天有人能取得成功，无疑将引发新一轮的...[详细]

尼得科机床（浙江）有限公司平湖工厂正式投产 迅速响应汽车、机器人等中国市场的需求 尼得科机床株式会社（以下简称“本公司”）的子公司“尼得科机床（浙江）有限公司”在中国浙江省平湖市建设的工厂（以下简称“平湖工厂”）于10月11日竣工并正式投产。 该工厂以“面向中国国内汽车、机器人、工业机械等的市场需求构建机床产品的迅速供应体系”为目的规划工厂建设，自2023年3月起，作为Ⅰ期工程，在约66...[详细]

配置优盘 因为优盘用到了SCSI 命令，所以我们先增加SCSI 支持。在Device Drivers 菜单里面，选择SCSI devicesupport，按回车进入出现菜单，按空格键选择选项–SCSI device support,然后进入选择SCSI disk support,返回Device Drivers 菜单，再选择 USB support，按回车进入USB support 菜单,找到并...[详细]

    距离新能效等级标准正式实施还剩45天，各大家电厂商已开始提前布局。“我们都已准备好了，10月1日马上可以按新标准生产。”8月14日，创维集团副总裁刘棠枝对本报表示。 　　此前，国家标准化管理委员会公告，包括平板电视、变频空调、洗衣机、吸油烟机、空气能热水器在内的五类家电产品将于10月1日起实行新能效标准，其中在变频空调能效标准中引入了APF考核指标，从过往仅仅考核某一时间段内能耗水平...[详细]

　　1.工作原理 　　接通电源后，加热电阻通过继电器的常闭触点接人220V交流电路中，加热开始。此时温度为常温，负温度系数的热敏电阻为lOkΩ，随着加热的进行，Rt阻值不断下降，Uref开始上升，此时调节Rpl亦可改变决定温度的上限温度控制点T1。 　　当温度达到控温点时．Rt=Rtl，Uref=UCC*R2/（R2+R11上》2.5V，运算放大器输出为高电平，内部三极管导通，继电器吸合．常闭...[详细]

2023年，中国AR/VR消费级市场的发展不如预期，来自市场调研机构IDC的数据显示，该市场整体销量仅为72.5万台，同比下滑39.8%。其中，AR设备出货量为26.2万台，VR设备出货量为46.3万台。尽管AR设备的出货量依旧低于VR设备，但AR设备出货量却实现同比增长154%的增长。 与消费级VR市场相比，AR设备市场实现华丽转身。这让业内大部分的人都将目光放到消费级AR市场上。另一家市场调...[详细]

本文讨论了一种将指纹识别技术用于考勤的系统，结合串口服务器ATOP TigerLink GW21S一256协议转换的功能，将只能提供RS232/485串口的考勤终端接入以太网，实现网络考勤。介绍了系统的设计思路、总体构成及软、硬件实现，对于企业人事管理现代化具有一定的实用价值。 　　1.引言 　　目前指纹识别技术已应用到各种综合信息管理系统中，可以设计将指纹识别技术用于考勤。代替传统的打卡制度...[详细]

在湖北省天门市马湾镇，一方方水域波光粼粼，连绵成片；一块块光伏板整齐划一，向阳而列；水塘中，鱼虾成群焕发着蓬勃生机，与不远处的乡村形成了一幅生态画卷。 50MW渔光互补 推动“光伏+渔业”超收益 近年来，各地都在探索发展渔业养殖和光伏发电互补的新模式，渔光互补项目通过“光伏+水系治理+生态养殖+生态修复+生态农业”相结合，大大提高土地资源利用效率，为经营主体提供丰富的收入来源，为当地居民...[详细]

　　全球第一条12英寸硅基液晶投影显示 芯片 (LCOS)封测生产线，近日在松江出口加工区内的豪威半导体(上海)有限责任公司建成并投入量产。下面就随半导体小编一起来了解一下相关内容吧。 　　据悉,硅基液晶投影显示 芯片 (LCOS)是该公司投入大量人力物力研发的高科技产品,具有高分辨率、低价格、反射式成像的特点,主要应用于市场兴起的可穿戴设备、AR/VR、医疗、汽车等领域。该生产线将给豪威半导体...[详细]

成都博高信息技术股份有限公司利用Semtech的LoRa®器件和LoRaWAN®协议打造了“博高电管家”智能充电方案，可对电瓶车、电动自行车充电进行远程监控和智能管理，有效避免因过载、短路等引发的安全隐患 随着社会的发展，城市的交通拥堵问题日益凸显。为了出行方便，节能减排的电瓶车、电动自行车成为许多人的出行选择。不过，电瓶车虽具备经济、节能、便捷等优势，却也存在一个短板——续航里程不长...[详细]

引言 在未知环境中，路况具有复杂性及未知性特点。移动机器人准确的路况探测及其自身的平稳运行，对机载设备与探测任务本身都非常重要。目前，对移动机器人运动控制研究多集中在前向通道的算法研究，有关状态信息检测、传输反馈环节的研究相对较少。 双轴微机械陀螺仪传感器可以测量机器人的俯仰与翻转，但微机械陀螺仪有随机漂移性，无法直接应用，需要对输出值作算法处理。参考文献中的微机械陀螺仪随机漂移的...[详细]

上周，工信部表示今年将重点实施宽带上网提速工程，这表明，我国宽带发展已经逐步由运营商层面转向国家政府层面。预计其中将会涉及到相关政策和财政补贴等，运营商实施网络建设面临的“入户难”和资金短缺等问题有望得到解决。 “十二五”开局之年，中国电信(微博)正式启动“宽带中国 光网城市”工程，以宽带网络的光纤化升级，推动新一轮的宽带基础设施建设。那么，光网城市在推动我国宽带建设方面发挥了怎样的作用？为...[详细]

2023年2月24日，英特尔以 “惟实·励新·共筑”为主题，召开了战略媒体沟通会，首次且全面地阐述了英特尔中国的2.0战略。一方面与英特尔全球所提出的IDM 2.0战略遥相呼应，另外则是以英特尔中国为基础，将推动数字化创新、建设开放生态、践行可持续发展、弘扬科技向善作为关键发力点。 穿过风雨，便是广阔天地 英特尔公司高级副总裁、英特尔中国区董事长王锐坦诚地表示，英特尔如今正在面临着各种...[详细]

ABB工业机器人是一种广泛应用于制造业的自动化设备，具有高效、精确、稳定等特点。 一、ABB工业机器人概述 ABB工业机器人是一种高度自动化的设备，广泛应用于汽车制造、电子组装、食品加工、金属加工等领域。其主要优点包括： 高精度：机器人的重复定位精度高，可达到微米级别。 高效率：机器人可以24小时不间断工作，提高生产效率。 灵活性：机器人可以根据不同的生产需求进行编程，实现多种功能。 安...[详细]