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0 引言 直接转矩控制 是目前广为研究的电机控制理论之一，已在异步机上取得了成功，而在同步机方面的应用也已有了一定发展 。由于该理论直接对转矩进行控制，故瞬态性能得到了显著的改善。但是，由于其采用的是Bang-Bang控制，控制周期过长会使电流过大；同时大周期会使转矩脉动加大。为了解决这个问题可以从控制策略上加以改进，比如采用SVM-DTC 来取代传统DTC方案；也可以在控制平...[详细]

1 前言 机器人技术是融合了机械、电子、传感器、计算机、人工智能等许多学科的知识，涉及到当今许多前沿领域的技术。一些发达国家已把机器人制作比赛作为创新教育的战略性手段。如日本每年都要举行诸如“NHK杯大学生机器人大赛”、“全日本机器人相扑大会”、“机器人足球赛”等各种类型的机器人制作比赛，参加者多为学生，旨在通过大赛全面培养学生的动手能力、创造能力、合作能力和进取精神，同时也普及智能机器人的...[详细]

   昨天，彭博社给出报道称，为了提高iPhone X的产能，苹果降低了Face ID精度的指标，消息一出立刻引起了众多用户的关注，毕竟新机上最大的关注点也就是这个3D人脸识别了。 　　除了酷炫的程度外，降低精度意味着iPhone X的人脸识别不会那么给力，要知道这款手机可没有配备指纹识别，精度下降直接导致用户使用体验的下降。 　　对于这样的消息，苹果感到非常愤怒，现在他们对外正式给出了回应，...[详细]

各种用于提供控制或安全功能的设备常常需要使用电流测量装置。通过电路进行电流测量的最常用方法是测量一个低值电阻两端的电压降(图1)。流过负载的电流也流过传感电阻(也称为分流电阻)R SENSE ，并在该电阻两端产生电压降VM。 图1给出了两种电流测量方法的测量原理。传统的电流测量方法是使用诞生于电子学早期的安培表，这种方法目前仍在使用。安培表通常在流过它的电流为100 μA 或1 μA时指示满量...[详细]

便携式电子设备（无论是个人电子，远程科学仪器，还是简单的车库手电筒）都有一个共同点：电池。可以是镍镉电池，镍氢电池，锂电池，或任何其他可充电电池。本文将讨论一种灵活的电池充电系统，其可以应用于各种电压，化学成分，和充电特性的电池。 当使用不同的电池容量给多种电池充电时，在不同的充电阶段，电池电压可能高于或低于电源电压。因此需要电源电压升压或降压来匹配电池电压。例如，当3.3伏的电源电压给一节镍氢...[详细]

　　近日，在北京龙泉寺你可能会碰到一个两英尺高的机器人和尚，主要用于修行，通过将科技与宗教进行结合，吸引更多佛教信仰人士。“贤二”是由中国顶级学府的人工智能专家和科技公司共同研发而成。 　　贤二，可诵佛经咒语，通过语音命令移动，可以回答20个佛教和日常有关的问题。这个和尚机器人还可以在轮椅上进行七种动作。 　　拜访寺院的游客Michelle Yu表示，她第一次是在社交媒体上认识贤二的。和尚机器...[详细]

早前华为手机产品线副总裁李小龙谈三星发布的Exynos 980： “今天看到有厂家也发布了一款980芯片，其中公布的一个参数“支持在5G网络Sub6GHz频段，实现最高2.55Gbps的下载速率”引起了我们热烈的讨论，因为基于3GPP R-15协议标准，100MHz带宽能实现的理论速率最高为2. 34Gbps。基于这个限制，在过去无论华为，高通还是MTK，对外宣称的速率都是2. 3Gbps。今天...[详细]

自动驾驶汽车和未来的信息娱乐系统将需要更智能，更安全的芯片，而ARM正在通过新的芯片组和安全平台来说明为什么它应该成为联网汽车的核心。该公司透露了新的ARM Cortex-A76AE以及ARM Safety Ready计划，该计划承诺将帮助汽车制造商，ADAS开发商和一级汽车供应商更快地将他们的车辆和部件推向市场，同时确保车辆在道路上自动驾驶的安全性。 当然，这不是ARM首次涉足汽车行业。该...[详细]

　　幅度—频率特性是电子测量设备的最重要电学指标之一，幅—频特性的测量方法可分为频域法和时域法。频域法的激励源是标准信号发生器，输出从直流至高频的稳幅信号，根据被测设备的频率响应，定义在阻抗匹配情况下，高频幅度比低频平坦部分幅度降低至0.7倍(-3dB)时的频率为截止频率，亦即有效带宽。时域法的激励源是标准脉冲发生器，输出标准阶跃脉冲，根据被测设备对阶跃脉冲的响应时间，从时间/频率变换公式计算有...[详细]

一台搭载着乘客的汽车，行驶在马路上，要解决两个方面的问题：一是让乘客有安全感;二是让周边的人和车有安全感。现在，这两个方面的问题，都是由充当司机角色的人类来解决。当 自动驾驶 成为高频词，机器即将替代人类驾驶的时候，搭载着 自动驾驶 技术的车辆，就要解决上述两个方面的问题了。 自动驾驶 汽车如何与人类交流，尤其是与车内的乘客和周边的人如何交流，这是一个问题。Drive.ai的产品和设计主管B...[详细]

        美国北卡罗纳州大学的科研人员近日宣布，他们已经成功研发出一种全新的获取能源的技术，据悉这项技术通过获取人体体温来获取能量。预示未来一些可穿戴设备可以做到永不断电。 　　这项技术的原理是采用液态金属的混合物面结合了刚性与柔性的特点，有效的传导能量，并且这种热电设备还能设计出各种外形，智能手表、手持式照明、一些随身携带的医疗设备等。 柔性设备能够更好地接触皮肤，穿戴在身上也相当...[详细]

通过新型安全带系统，采埃孚被动安全事业部未来将能够根据乘员体型和体重大幅提高安全带的限力范围。其中，多级负荷限制器（MSLL）主要负责对系统进行个性化调整，有助于进一步降低事故对所有乘员造成的伤害，并使汽车制造商满足NCAP 2030路线图提出的更高要求。该技术创新不仅基于组件的个性化控制选项，还让该技术与其他安全系统的互联具备了更大可能性。因此，带有多级限力可切换装置的安全带将成为一种智能、灵...[详细]

导读 人工智能的应用非常广泛：智能搜索引擎、机器翻译、机器写作、自动驾驶、各种机器人等等。它们的出现，让我们的生活更便捷和轻松。但同时，人工智能的出现也引发了许多人的忧虑。特别是在AlphaGo横空出世打败世界顶尖围棋选手后，关于人工智能是否会取代部分人类工作的忧虑更是随处可见。   哪种工作最容易被AI取代？ 那究竟什么样的工作在未来容易被AI取代呢？《人工智能》一书中提到了“五秒钟...[详细]

随着技术的不断进步和市场对MP3播放器新的要求，MP3解决方案也不断推陈出新。特别是最近一年，各家IC公司以眼花缭乱之势推出了从多片到单片SOC的新方案。 ATMEL在上述形势下，于2002年率先推出了带即插即用U盘功能的单芯片闪存MP3解码器芯片。TLG公司在ATMEL协助下，已成功开发了多款性价比极优的畅销机型。 AT89C51SND1具有以下功能： *MP3硬件解码器 -单独的...[详细]

面对能源供需格局新变化、国际能源发展新趋势，储能如何发挥其在加快构建新型电力系统、推进能源结构转型中的关键支撑作用？请听中海储能科技（北京）有限公司总经理王屾解读。中国想要完整的保持自己在世界范围内的一个领先，包括甚至说未来真正的实现中华民族伟大 ... ...[详细]