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　　焊接机器人之所以能够占据整个工业机器人总量的40%以上，与焊接这个特殊的行业有关，焊接作为工业“裁缝”，是工业生产中非常重要的加工手段，同时由于焊接烟尘、弧光、金属飞溅的存在，焊接的工作环境又非常恶劣，焊接质量的好坏对产品质量起决定性的影响。归纳起来采用焊接机器人有下列主要意义： 　　（1）稳定和提高焊接质量，保证其均一性。焊接参数如焊接电流、电压、焊接速度及焊接干伸长度等对焊接结果起决定作...[详细]

    光纤宽带产业是当前信息产业中成长最快、发展空间最大的产业之一。加快光纤宽带网络建设能推进网络基础设施升级，提高自主创新能力，拉动相关产业发展，对应对金融危机，实现稳增长、调结构、保民生、促稳定，以至提升国家长远竞争力均具有重要的战略意义。在视频监控领域，光纤传输应用广被看好。      光纤监控：全新安防技术的实际应用     目前，国内也有了系列光纤监控技术。2000年左右就...[详细]

隔了两天没有写笔记了，也不算是偷懒吧，因为这两天写的程序也不少的，只是有些问题没有弄清楚，所以没有写笔记，今天基本上弄懂了，但还是有一些地方处理不好，还是把它留到日后处理吧，感觉这些问题不是我一时半会能够搞定的。 这两天主要是学习了51单片机的计时器的使用。分别尝试了查询法计时和中断法计时。 其中查询法计时我自己编写程序时检测完 TF0 口数据为1时（数据溢出），时间到。于是开始执行相应...[详细]

　　1 . 单相变压器空载时的电流与主磁通不同相位，存在一个相位角度差aFe，因为存在铁耗电流。空载电流是尖顶波形，因为其中有较大的三次谐波。 　　2 . 直流电机电枢绕组中流动的也是交流电流。但其励磁绕组中流的是直流电流。直流电动机的励磁方式有他励、并励、串励、复励等。 　　3 . 直流电机的反电势表达式为E =CE F n;而电磁转矩表达式则为Tem =CT FI。 　　4 . 直流电机的并...[详细]

按道理 用户空间通过 mmap 提出了需求,用户提出的需求分类 1.共享文件映射 2.私有文件映射 3.共享匿名映射 4.私有匿名映射 内核要满足需求,就要做事情 对于 需求 1 2 内核要做 A.虚拟地址的申请 B.物理地址的申请 C.映射关系的建立 D.磁盘文件内容加载到物理内存 对于 需求 3 4 内核要做 A.虚拟地址的申请 B.物理地...[详细]

全球成本竞争力和网络风险等宏观趋势正在推动组织的创新。 许多组织正在实施的创新之一是机器人过程自动化（RPA），即在现有系统中重复人类活动的自动化。RPA使用编码脚本或“机器人”，它们可以跨多个应用程序执行重复的，非增值的手动任务。自动化这些过程可以在很短的时间内产生更高的处理速率。企业的各个层面都可以从机器人处理交易、数据或请求中受益。除了对业务的好处之外，RPA等新兴技术也会影响内部审计...[详细]

广告摘要声明广告 撰文 | sya 当前，在人口红利逐渐消逝和产业升级的形势下，AGV成为提高自动化生产的有效方式之一。 作为AGV行业的“老兵” ，欧铠机器人自2013年成立后，便专注于AGV、激光叉车、仓储机器人研发、生产、销售。目前欧铠机器人已拥有自主核心技术、核心零部件、控制系统及配套方案，还拥有磁条、二维码、磁钉、激光、自然导航等五种混合导航模式，已经应用在工业、物流、商业等多个领域。...[详细]

2 电路设计与实现 本文所提的低电压、低静态电流的精简结构的LDO如图2所示。LDO的输出级是一个A类共源级电路，包括PMOS功率管M1,三极管Q1、Q2,电阻R1,R2,R3,Resr和输出负载补偿电容C1.功率管M1有非常大的宽长比来驱动比较大的负载电流。因此M1的沟长选取最小的值，达到尽可能小的寄身电容和尺寸面积。为了获取好的暂态输出特性以及环路稳定，输出补偿电容取5 μF.带隙基准电...[详细]

今天，联想集团中国区手机业务部总经理陈劲微博分享了一篇小米12和摩托罗拉edge X30的对比评测。 　　陈劲表示，不同角度看产品，取舍之间实际上也是不同的做产品理念。友商还是具备行业领先性，持续学习。 　　据悉，摩托罗拉edge X30和小米12都是2021年12月份发布的骁龙8旗舰，前者起售价2999元，后者起售价3699元。 　　规格方面，摩托罗拉edge X30采用6.8英寸全...[详细]

为了进一步明确STM32103系列MCU的内部资源。我们可以从两份资料着手学习。一份是《STM32中文资料》，一份是 《STM32F103中文资料》，您的英文水平如果还可以，那么您就使用原版的英文资料。但是因为中文资料是厂家提供的。那我们基本可以放心使用了。 我们查看《STM32中文资料》的第二节《存储器和总线架构》，也就是资料的第25页。《STM32中文资料》相当详细，总...[详细]

　　 驱动CFL镇流器电路 　　设计者用CFL中的镇流器IC来加热灯丝、点亮灯泡，为电灯提供电流。制造商大量生产这些IC，它们的价格大约为2美元。本设计实例是如何用CFL镇流器IC驱动LED，而不是驱动CFL。镇流器IC基本上就是一个用于脱机运行的自振半桥。它通常工作在320VDC，其功率大致相当于 230VAC主整流器或一个120V的倍压器。IC产生一个振幅为320Vp-p的方波电压，频率为...[详细]

2015年半导体并购案频传，今年因全球总体经济依旧疲软，市场预期，并购仍是企业快速壮大的捷径，只是选项变少。 2015年是国际半导体产业并购爆发年，包括恩智浦（NXP）花170亿美元并飞思卡尔（Freescale）、安华高（Avago）斥资370亿美元买博通（Broadcom）、英特尔（Intel）以167亿美元吃阿尔特拉（Altera）等，金额都很庞大。 中国大陆半导体基金和...[详细]

P IC 16f877A读写24c02程序 #include pic.h #include string.h #define uchar unsigned char #define uint unsigned int static volatile unsigned char a CC @ 0x20; //发收数据暂存器 static volatile bit acc0 ...[详细]

机器人视觉解决方案是我们实现机器人视野的几大挑战。即便变得越来越简单易用，还是有一些棘手的问题。很多因素影响机器人在环境中的视觉，任务设置和工作场所。这里有9个总结出来的机器人视觉挑战： 照明 如果有过在低光照下拍摄数码照片的经验，就会知道照明至关重要。糟糕的照明会毁掉一切。成像传感器不像人眼那样适应性强或敏感。如果照明类型错误，视觉传感器将无法可靠地检测到物体。 有各种克服照明挑战的方法。...[详细]

CAN（Controller Area Network）是一种局域网通信协议，广泛应用于汽车、工业自动化等领域。然而，CAN总线系统在实际应用中也可能遇到各种故障。 1. 物理层故障 物理层故障主要涉及CAN总线的硬件部分，包括电缆、连接器和网络节点。 1.1 电缆损坏 电缆断裂或接触不良。 电缆受到外部环境影响，如温度、湿度等。 1.2 连接器故障 连接器接触不良，导致信号传输不稳定...[详细]