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有些应用场合需要使用一个热插拔控制器、一个断路器或者两者都要使用,以适应双极性直流输入电源干线。在某些使用热插拔控制器的情况下,这种要求仅仅出于对起动电流的考虑。要消除连接器的应力和电源干线的干扰,就必须控制起动电流。另外一些应用场合在某一电源因某种原因发生故障时就会出现问题。砷化镓FET放大器的偏置电源就是一个范例。如果你去掉负的栅极偏压,那你也得去除正的漏极电源;否则,放大器就会因漏极电流过大...[详细]
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4月19-20日,由中国自动化学会以及绍兴市柯桥区人民政府主办的2019国家机器人发展论坛暨2019年RoboCup机器人世界杯中国赛在浙江绍兴轻纺城国际会展中心举行。本次论坛和大赛聚焦多类智能机器人的发展、应用与创新,旨在推动机器人在智能制造、智慧生活、智能产业和国防安全等领域的深入应用。 在19日上午的主论坛上,中国科学院沈阳自动化研究所研究员、中国自动化学会副理事长于海斌,发表了题为《机器...[详细]
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汽车电动化趋势正在不断加快。过去两年,受芯片短缺影响,全球汽车市场整体表现不佳,但新能源车却一枝独秀,延续这几年的强劲增长势头,2021年实现销量翻倍,就连原来对于纯 电动汽车 方向有些犹豫的德国与日本传统汽车大厂也纷纷推出自家纯电动产品,作为主力新品进行推广, 电动汽车 发展前景一片光明。不过,充电慢与里程焦虑问题,随着 电动汽车 普及率增加而变得越发广泛。当前,解决充电慢问题主要有两种方法,...[详细]
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近期,因支持阿联酋(UAE)政府可持续发展受到赞扬的GE宣布,将为迪拜水电管理局(DEWA)的太阳能项目提供中东地区最大的220兆瓦LV5系列的太阳能逆变器。 迪拜水电管理局的太阳能项目被认为是太阳能行业的一项突破,其与沙特水电项目公司(ACWA)电源签署的已经签署一份电力购买合同,以全球5.84美分/瓦且没有补贴的最低价成交。与其他能源相比之下,太阳能发电更具竞争力。该项目展示了GE有信心提供...[详细]
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各类头衔成获取资源“硬通货” 评价科研人员要提防简单戴“帽子” 想要简单快速地判断一位科研人员的“段位”,一睹其“帽”便知:是头顶“长江”,还是手握“黄河”;是身怀“楚天”,还是脚踏“泰山”…… 这里的“帽子”即“头衔”。 近年来,国家有关部门和各省市纷纷推出各自的 人才 计划,各种“帽子”也纷至沓来。“帽子”为科研人员送去了一众“福利”,在吸引、培养创新人才上立下了汗马功劳。在很多高校...[详细]
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以色列计算机芯片制造商Hailo Technologies试图利用一款针对深度学习工作负载定制的新型处理器来破解人工智能世界。 专注于汽车行业的Hailo公司表示,该芯片能够让设备在网络运行“复杂”的深度学习应用,而以前这些应用智能托管在云数据中心。 Hailo表示,这个比1便士还小的处理器是从零开始设计的,采用了重新设计的内存、控制和计算架构组件,此外还附带了一个软件开发工具包,让开发者可以...[详细]
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01 零点标定
为什么要零点标定
在零点校正时,轴被移到一个定义的位置,即所谓机械零位。如果机器人在这机械零位, 那么每个轴的绝对值被存储。零点标定目的是使机器人各轴的轴角度与连接在各轴上的绝对值的脉冲计数值对应起来的操作。具体而言,是为了求取零度姿势的脉冲计数值的操作。
机器人通过闭环伺服系统来控制机器人各运动轴。输出控制命...[详细]
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每次买手机大家都会面临着一个难题,到底是买不买全网通的手机?一方面全网通手机价格会比单网通的价格贵上一两百元,另一方面有担心未来自己可能会更换服务商手机卡导致手机无法使用。所以这个问题一直让一些购手机的朋友深感焦虑。下面就随网络通信小编一起来了解一下相关内容吧。 近日智能手机全网通和阉割版在网上吵的沸沸扬扬,笔者在这里从CDMA的发展以及当前在全球的情况等方面来谈中国是否有必要强推全网通手机...[详细]
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国际研究暨顾问机构Gartner表示,2015年三星电子(Samsung Electronics)与苹果(Apple)仍为全球半导体最大买家,占市场整体需求 17.7%。2015年三星与苹果一共消费了价值590亿美元的半导体,较 2014 年增加 8 亿美元(参见表一)。 Gartner 首席分析师山路正恒表示: 三星电子与苹果已连续第五年称霸半导体消费领域,但三星于2014与2015年的...[详细]
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由世界自然基金会(WWF)发起的“地球一小时”环保活动在全国范围举行。作为对“地球一小时”的响应,咕咚APP在成都、上海、杭州、深圳、西安、北京六大城市发起“地球一小时,闪跑一小时”荧光夜跑活动,邀请所有运动爱好者、关注环保的普通市民走出家门,尽情奔跑,传播节能环保的公益理念。 今年WWF“地球一小时”的主题是“能见蔚蓝”,提倡开发和使用绿色能源、关注大气污染问题。这个主题和爱好户外运动的人群息...[详细]
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EEPROM可以用来存储一些需要在掉电以后不丢失的数据,STC12C5A60S2单片机内部有1k byte的EEPROM,2个扇区,在编程的时候注意,对于一个扇区的数据都要一起写进去,即使不改也要重新写。 测试的代码: #include STC12C5A.H #include intrins.h #include stdio.h #define uchar unsigned char ...[详细]
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华为的任正非和老干妈的陶华碧,这两位成功的企业家提出共同的理念—不上市。理由刚好相反,《金融时报》报道,任正非近日在伦敦的一个新闻发布会上对记者表示:“事实上,(公众)股东是贪婪的,他们希望尽早榨干公司的每一滴利润。而拥有这家公司的人则不会那么贪婪……我们之所以能超越同业竞争对手,原因之一就是没有上市。”陶华碧说得更绝:“我坚决不上市,一上市,就可能倾家荡产。上市那是欺骗人家的钱,有钱你就...[详细]
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在2010全年全国净增3683.4万3G用户
根据业内消息,截至2010年底,中国3G用户仅有4705万。这与先前工业和信息化部提出的2011年3G用户达到1.5亿户的目标相差甚远,现在尚有1亿用户的缺口。为确保达到目标,近期国内三大运营商纷纷采取推新机、推增值业务等不同的战略发展用户,力求在新一年中抢占竞争优势。
3G用户缺口过亿
近日工业和信息化部(下简...[详细]
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中国 北京,2013年10月17日–全球示波器市场的领导厂商---泰克公司日前宣布,与华东师范大学共同建立联合实验室---华东师范大学信息科学与技术学院电子信息实验教学中心,泰克将为华师大通信工程系的研究生实验课程提供DPO3054示波器、TLA6401逻辑分析仪及PQA600A图像质量分析仪等仪表支持,该联合实验室将致力于培养并向企业输送更多视频图像处理方面的高端人才。 随着信息时代的...[详细]
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ARM七种工作模式:图1-1: 图1-1 上面的七种工作模式可以在cpsr设置:如下的M =Mode number。 图1-2 之所以要有这么多种模式,是为了避免致命的错误。例如我们写的应用程序运行在User模式,操作系统的运作在比较高的模式。 User模式:普通程序运行的模式。 FIQ:快速中断运行的模式 RIQ:普通中断运行的模式 Supervisor:特权模式 Abort:访问内存...[详细]