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点焊机器人工作原理 点焊机器人被广泛用来薄料,点焊作业占汽车工厂的车体组装工程的大半,点焊机器人手臂上所握焊枪包括电极,、气管,冷却水管及焊接变压器,焊枪相对比较重,要求手臂的负重能力较强。现在采用直流后交流伺服驱动方式已满足要求,其重复定位精度可达到+0.30~土1 mm,质量保证一致,因此在工业机器人中仍占有较大的。比例。 附图所示为点焊机器人示意图,该机器人运动轴为六...[详细]
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三月份的时候,Fitbit 发布了为儿童打造的首款健身手环 Ace,作为 Fitbit Alta 的衍生版本,它现在已经正式开售。功能方面, Fitbit Ace 和其它成年人型号没有太大区别,同样支持计步、活动时长、以及睡眠监测。如果检测到佩戴者长时间未活动,它也可以发送推送通知,让孩子们起身蹦跶一下。至于卡路里消耗和体脂率等信息,则只允许家长来查看,他们可以通过网站新增的家庭账户板块进行信...[详细]
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有网友询问MCU应用系统中上电暂态时输出失控的方法,在此解答入下: 问:怎么解决系统上电时继电器乱动作的问题? 解答: 可以采用负逻辑甚至互补逻辑、翻转逻辑设计等。 负逻辑设计指低电平有效。多数MCU的常规IO在上电暂态过程中是弱上拉输出的,即输出逻辑1,如果用常规正向思维往往会采用正逻辑设计,即高电平有效,那么上电暂态中就非常可能会有失控现象,采用负逻辑即可解决。上电暂态中,IO输出随着...[详细]
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在u-boot中有代码拷贝,所谓的移植都是看着高手们现成的代码照搬过来,没有问题就代表自己移植成功了,我也是这样的。但是这些代码真正的做了些什么,不知道,调试u-boot时候也想把这段代码调试一下,当时没有成功,这次裸机要见下它的真面目了。 我还达不到自己去写一个拷贝代码的程度,不过要是能把一个拷贝代码理解的很清楚也是很有帮助的。下面我就是这样做的,用eclipse单步调试拷贝...[详细]
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一项报告显示,2016年全国O2O交易额约7291亿元,同比增长64%。兴起于团购模式的 O2O行业 ,在过去几年被认为是处于“平台跑马圈地、商家争相上船、用户捡钱狂欢”的状态。在用户红利逐渐褪去的今天,O2O的下个拐点在哪?是服务,是技术升级,还是挖掘用户深度需求的转型? O2O业务形态摆脱了团购的单一形式,逐渐演变为到店、到家、外卖三大板块。其中,到家类O2O服务确实在过去一年充斥着“关...[详细]
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电梯自动控制系统一般是基于PLC,但是在一些干扰较少,层数较少,且控制精度要求不高的情况下,使用单片机是十分适合的。虽然它在抗干扰及稳定性上比不上PLC,但是它的价格、体积及灵活性是PLC所不及的。 1、系统硬件设计 1.1、系统总体组成 如图1系统总体结构,本系统将基于ARMCortex-M3内核的STM32F103ZET6芯片作为主控芯片,连接电机控制、压力传感、液晶显示、光感检测、按键...[详细]
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4月19日,武汉市长万勇会见TCL集团董事长李东生一行,就TCL集团及华星光电在武汉市的战略布局进行深入交流。 副市长汪祥旺、东湖高新区管委会主任刘子清、市政府副秘书长张军、TCL集团执行董事黄伟等参加活动。 会议期间,东湖高新区同TCL集团签署合作协议,双方将在光谷合作共建TCL集团工业研究院。东湖高新区管委会副主任夏亚民、TCL集团工业研究院副院长马松林代表双方签约。 这个研究院...[详细]
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可能是受到了特斯拉的启发,近来苹果单品可谓是涉猎广泛,近日,苹果官网上线了两款智能水壶——HidrateSpark PRO STEEL和HidrateSpark PRO 。 其中,HidrateSpark PRO STEEL有着不锈钢瓶身,是一个真空隔热的约900水瓶,可以保持水温达24小时。该水壶有圆壶口和吸管两种盖子,底部有一个LED小球,以可定制的颜色和图案亮起,提醒你一天中...[详细]
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英特尔研究院联合QuTech(由荷兰代尔夫特理工大学与荷兰国家应用科学院联合创立),在旧金山举办的2020年国际固态电路会议(ISSCC)上发布了一份研究报告,概述了其全新低温量子控制芯片Horse Ridge的关键技术特点。该报告揭示了Horse Ridge的关键技术能力,这些能力为强大量子系统的构建解决了一系列重大挑战,使该系统能够体现量子实用性:可扩展性、灵活性和保真度。 英特...[详细]
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4月15日,华为在英国伦敦发布年度旗舰手机P8及其大屏版P8 Max。
两年前,同样在伦敦,华为发布P6。正是这款手机让华为开始抽身中低端市场的混战,树立起“向上”的品牌形象。定价449欧元的P6,最终全球销售500万台。此后的P7、Mate7在定价和销量上继续夯实这一趋势,尤其Mate7还出现了国产手机少有的“溢价销售”案例。
相较于发布P6时外界的狐疑以及华...[详细]
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从百元的智能摄像头、智能灯泡到万元的智能冰箱、智能橱柜、智能家居系统......正如小蚁视频机创始人宋烨所言,智能硬件产业等来了复兴。近几年中国智能家居市场规模持续增长,相关统计数据显示:2013年智能家居市场总规模约30.8亿美元,2014年增长至38亿美元,同比增长23.38%,预计2015年市场规模将达48亿美元,同比增长26.32%。可以说,智能家居的未来不可想象。
伴随着智能...[详细]
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近日,外媒曝光了三星申请的新商标“XCover FieldPro”,或为三星Galaxy XCover 4s的高级版本。 早在6月,三星官方正式公布三防机Galaxy XCover 4s,三星Galaxy XCover 4s使用了5.0英寸TFT高清触摸屏,搭载了Exynos 7885处理器。1600万后置摄像头和500万前置摄像头,电池为2800mAh。近日,三星申请了一个新的商标申请,表...[详细]
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一、入门总结 1.1为什么要把时间花在“犹豫”上? 每当我们在入门之前(ARM是这样,DSP也一样),总会有很多疑问,会有很多顾虑。我们渴望知道学习STM32前景如何?需要啥基础?难不难?适不适合我?但是什么时候能心潮澎湃地、相当着急地开始学STM32?日子在一天一天过去!你开始行动了吗?没有行动的思索,永远都不可能入门!把这些时间用来看书吧,效果能好一万倍。 大家可能是从51单片机过来的,回想...[详细]
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近年来,教育部稳步推进新工科建设,深化工程教育改革与发展,加快培养新兴领域工程科技人才,布局未来战略必争领域人才培养。相对于传统的工科人才,未来新兴产业和新经济需要的是实践能力强、创新能力强、具备国际竞争力的高素质复合型新工科人才。早在2020年底,梦之墨就围绕新工科相关专业课程建设提供课程改革专业化服务,为国内高校提供创新型工程教育解决方案,开发出一系列“工程实践与创新能力”课程。 ...[详细]
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三菱PLC FX3U是一款非常受欢迎的小型可编程逻辑控制器,广泛应用于工业自动化领域。为了编写和调试FX3U PLC程序,我们需要使用专门的编程软件。本文将详细介绍三菱PLC FX3U的编程软件,包括软件的下载、安装、使用和一些编程技巧。 编程软件的选择 三菱电机提供了多种编程软件,用于不同型号的PLC。对于FX3U PLC,我们推荐使用以下两种编程软件: 1.1 GX Works2 GX ...[详细]