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硬件连接 ROS主控通过usb线连接到一个TTL电平转换芯片,再由这个电平转换芯片连接STM32芯片 电平转换芯片可以通过PCB设计在STM32芯片的电路板上,也可以使用一个USB转TTL的模块。 为什么两个控制器之间需要电平转换芯片? 因为两个控制器之间通信层次逻辑是不同的,所有需要电平转换芯片。相当于两个主控是两种不同语言的人,电平转换芯片相当于一个翻译。 电平转换芯片可以是: c...[详细]
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串口,作为单片机程序开发中最常用、最方便,也是应用最广泛的程序调试方法;无论是作为调试工具,打印出调试信息,还是对功能模块进行通信,串口是每个单片机开发人员最常用的单片机外设。 由于大部分51单片机不支持在线调试功能,所以串口作为一种有效的调试功能,所以在51单片机程序开发时,无法进行在线调试,不妨可以多采用串口来进行调试。 1.串口配置 51单片机配置除了需要配置2个8位寄存器SC...[详细]
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10月26日晚间,中国台湾IC设计公司威盛(VIA)召开重大讯息说明会,董事长陈文琦亲自主持。 威盛在会上宣布, 旗下100%持股子公司VIABASE、VIATECH将部分x86芯片组相关技术、资料等IP产权卖给上海兆芯,交易价格约1.38亿美元。 同时,VIABASE将部分x86处理器相关技术、资料等IP产权卖给上海兆芯,交易价格约1.18亿美元。 两笔交易总价约2.56亿美元,约合人民币...[详细]
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本制作是以集成电路ICL8038为核心器件制作的一种信号发生器。该芯片可同时输出方波、三角波和正弦波,频率调节范围大,波形失真小,实用性较强。 1.电源部分 它由变压器T、桥堆、电容C1~C4及三端稳压器L7812和L7912组成,可提供 12V稳定电源电压。 2.信号发生器 ICL8038可同时输出方波、三角波及正弦波,使用时只需外接少量电阻、电容元件。RP5为方波...[详细]
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作者:Bernd Heidtmann,u-blox AG 标准精度 GNSS 产品战略部产品经理 摘要 卫星定位具有全球可用性和高精度等特点,因而成为越来越多的消费、工业和汽车跟踪应用的关键推动因素。与此同时,在性能、尺寸、功耗和成本方面,用户对于卫星定位技术仍然抱有更高的期望。为了以最佳方式平衡这些特性从而满足特定应用或用例的需求,需要深入了解所使用的技术、硬件、软件和服务。在本白皮...[详细]
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中国北京 – 2018 年 3 月 15日 – MathWorks 于今日推出了 Release 2018a (R2018a),其中包含一系列的 MATLAB 和 Simulink 新功能。 R2018a 包括两个新产品:用于设计和测试状态监控和预测性维护算法的 Predictive Maintenance Toolbox ,集成了三维虚拟环境的车辆动态性能建模和仿真工具箱 Vehicle D...[详细]
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一、 项目背景 威海分局的外借资产存在着多种多样的形式,许多资产具有价值高、流动性强、安全管理难等特点,而分局为了清查或清点资产的实时状况,跟踪资产的流向,需要浪费大量宝贵的时间和人力物力。传统的资产管理方式一般依赖于以纸张文件为基础的非自动化方式来记录、追踪管理,效率低下。随着资产数量的增加,仓库管理人员的负担越来越重。人工清点时也容易遗漏或重复,实物很难与账面相符,同时也增加了资产管...[详细]
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摘要:介绍某雷达用低压电源的研制,着重介绍同一组合内模块电源和线性电源的电磁兼容性。此组合电源研制成功后,经使用表明,设计是可行的。
关键词:模块电源 线性电源 电磁兼容
Electromagnetic Compatibility of Modular and Linear Power Supply
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瑞萨电子株式会社(TSE:6723)的子公司瑞萨电子(中国)有限公司(以下简称“瑞萨电子”)冠名赞助的“2017瑞萨杯全国大学生电子设计竞赛”(以下简称“竞赛”)——复评测试顺利结束,本届竞赛的最高奖“瑞萨杯”奖的参赛队将从约14,000支参赛队伍中评选出。 本届竞赛的全国专家组于8月25日至9月1日对31个赛区选拔推荐出的1,000多支优秀代表队进行综合评定,根据论文、作品及综合测评总成绩...[详细]
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针对现有LED驱动电路存在电解电容限制寿命的不足,提出了一种无电解电容的LED驱动电路的设计方法。该方法采用Panasonic松下MIP553内置PFC可调光LED驱动电路的芯片,与外部非隔离底边斩波电路合成作为基本的电路结构,输出稳定的电流用以满足LED工作的需要。同时设计保护电路来保护负载。实验结果表明,控制器芯片能稳定工作,并且可以实现27V的恒压输出和350mA的恒流输出。 LED(发...[详细]
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多家行业领导者宣布新成立一家 QSFP-DD800 多源协议 (MSA) 组织,共同推进高速双密度四分之一小形状系数可插拔 (QSFP-DD800) 模块的发展,为 800 Gbps 的连接提供支持。该 MSA 组织将实现带宽极高的接口,从而致力于解决全球带宽消耗量与日俱增的问题。 MSA 的创始成员及推动者包括博通、思科、菲尼萨、英特尔、瞻博网络、Marvell、Molex及申泰。 该...[详细]
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工业增加值增速,在东部地区名列前茅;研发设计等生产性服务业,保持两位数增长……在全国率先推进转型升级的上海,今年以来制造业加速回升,实体经济亮点纷呈。 坚持二、三产业共同发展、融合发展,在形成以服务业为主的经济结构的同时,上海又精心谋划,连出新招实招支持实体经济成长壮大。 “上海制造”新品牌正在崛起 最新统计显示,7月份上海规模以上工业企业完成总产值2840亿元,同比增长14...[详细]
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中国北京,2012年7月24日——为帮助中国企业和合作伙伴响应大数据技术趋势,推动相关产品和解决方案创新,从海量、多样化数据中高效挖掘价值,英特尔公司今天在北京举办了主题为“芯动大数据、智领大机遇”的英特尔大数据论坛,向国内媒体、合作伙伴及用户分享了对于大数据概念及其应用价值的洞察、自身在大数据市场和创新体系中的定位、相关创新产品技术信息、对本地产业和市场发展予以支持的策略以及已经获取的成功案例...[详细]
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今天我给大家讲一下这块板子的蜂鸣器和继电器 1,——蜂鸣器 先找图,蜂鸣器叫做buzz 然后看到是N BUZZ口控制,继续找 找到这里我们可以知道蜂鸣器是用U9这个锁存器控制的Q7为0蜂鸣器工作,那么我们继续找U9的控制口Y5C 看到这个是不是很熟悉呢,没错和LED很想是吧,好我们继续找Y5 好了,没错又是这个138芯片,和LED的一样。 原理我这里就不再啰嗦了,我...[详细]
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1.解压: tar -jxvf yaffs_source_util_larger_small_page_nand.tar.bz2 生成了一个 文件夹 第2、3步的前提是你内核里不支持yaffs2文件系统,及在内核/fs/下没有一个yaffs2目录。 2.拷贝 文件夹至Kernel根目录下的 文件夹下: cp yaffs2 /usr/src/linux-2.6.36/fs/ 3.操作: ./p...[详细]