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工业机器人中的四大家族都掌握着核心零部件技术,他们可以把控工业机器人生产的成本。一个完整的工业机器人产业链包含零部件端、机器人本体以及集成应用。 根据R数据显示,工业机器人的成本主要集中在零部件,核心零部件,它们比例占在70%左右,减速器、伺服、控制器分别是36%、24%、12%。在控制器方面,“四大家族”能实现自给自足。在伺服电机方面,安川是强有力的竞争者,2016年安川在中国伺服系统销...[详细]
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英特尔(Intel)在有/无线宽频与家庭联网市场的布局日益完整。英特尔近年陆续购并多家网通晶片业者或取得相关部门资产,藉此补强在有/无线宽频网路市场之产品和技术能量,同时深化与各领域服务营运商的合作关系,加速擘画充满商机的物联网大未来。
英特尔于2015年2月2日宣布收购德国宽频接取网通晶片业者领特(Lantiq),包含Lantiq于以色列研发(R&D)中心与其一百名员工,并已经签署最...[详细]
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据美国汽车新闻报道,加拿大科技巨头黑莓(BlackBerry)和韩国LG电子(LG Electronics)周三表示,他们已经扩大了长期的合作伙伴关系,努力为汽车制造商和供应商“加速部署联网和自动驾驶汽车技术”,协议细节暂时没有公布。 作为协议的一部分,LG电子将使用一系列黑莓 QNX 软件和服务,为多家汽车制造商建造下一代数字综合驾驶舱,包括信息娱乐系统、数字仪表集群和远程信息系统。 这两家公...[详细]
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京东方A 5月31日在互动平台表示,公司成都第6代柔性AMOLED生产线已于去年量产出货。目前客户包括华为、VIVO等品牌客户。下面就随嵌入式小编一起来了解一下相关内容吧。 公司还称, Micro LED 是指微发光二极体显示器,为新一代的显示技术,结构是微型化LED阵列承继了LED的特性,但因为目前技术尚未成熟,还需要一段时间的发展。目前,公司已开展了 Micro LED 的技术研...[详细]
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都有一个不会变的坐标系,叫基坐标系或世界坐标系(每家叫法不同,原理一样)。
基坐标系是怎么来的呢?
机器人坐标系
拿6轴机器人举例:
第一轴的旋转轴
一般都会定义机器人第一轴的旋转轴为基坐标系Z轴,旋转中心即是坐标系原点,X和Y的方向是的零点确定,所以只要你不更换电机的零点和结构,单个机器人里这个基坐标系是永远不会变的!
机器人外部...[详细]
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中国政府网消息,3月5日,国务院总理李克强在政府工作报告中提出,深入实施创新驱动发展战略,巩固壮大实体经济根基。推进科技创新,促进产业优化升级,突破供给约束堵点,依靠创新提高发展质量。 提升科技创新能力。实施基础研究十年规划,加强长期稳定支持。实施科技体制改革三年攻坚方案,强化国家战略科技力量,发挥好国家实验室和全国重点实验室作用,推进科研院所改革,改进重大科技项目立项和管理方式。支持各地加大...[详细]
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今年五月,中国首款国产大型客机C919在上海成功首飞,令中国跻身少数可以自主制造大型飞机国家的行列。目前,C919大型客机的国内外用户达到24家,订单总数达到600架。 中国国产大型客机对准未来20年中国逾6000架新飞机的需求,以及4年内全球渴求逾万架新飞机,合共逾2万亿美元的庞大市场。 中国客机要成功打入国际市场,仍有一段路要走,包括必须在耗油量及维护成本上与对手竞争,并取得欧洲、美国和其他...[详细]
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随着汽车技术的不断进步,越来越多的高科技配置应用到了汽车当中,就拿安全配置来说,几乎没有一项安全配置是没有用的。无论是主动安全还是被动安全系统,要么就是防止事故的发生,要么就是在事故发生时将车辆和乘客的损失尽可能降低,总之都是对车主有益的。可能很多人不知道,还有一项安全配置叫做主动引擎盖行人保护系统,这项功能是为了在车辆与行人发生碰撞时保护行人的一种装置。 这种装置在本田雅阁、捷豹XF...[详细]
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信号发生器是一种能提供各种频率、波形和输出电平电信号的设备。在测量各种电信系统或电信设备的振幅特性、频率特性、传输特性及其它电参数时,以及测量元器件的特性与参数时,用作测试的信号源或激励源,经常和示波器是老搭档,也是电子工程师们常用的仪器之一。 如果您使用信号发生器中有如下的困惑,可以尝试按照以下的方法排查: 1、如果按下电源键信号发生器仍然黑屏,没有任何显示: 1)检查电源接头是否接好...[详细]
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定时器1是一个16 位定时器,具有定时器/计数器/脉宽调制功能。它有3 个单独可编程 输入捕获/输出比较信道,每一个信道都可以用来当做PWM 输出或用来捕获输入信号的边沿时间(关于什么是输入捕获/输出比较,以及如何实现PWM 输出,读者可自行查阅CC2530 中文手册)。定时器有一个很重要的概念:操作模式。操作模式包含:自由运行模式(free-running)、模模式(modulo)和 正计数/...[详细]
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英国《电讯报》近日撰文回顾了 iPhone 诞生十年来的涨价之路,原来4000块就能用上旗舰机的日子恐怕一去不复返了。不过, 苹果 复制 iPhone 6时代涨价还大卖的梦想能实现吗?毕竟现在的智能手机市场已经与四年前大不相同了。下面就随手机便携小编一起来了解一下相关内容吧。 涨价才能大卖? 2013年夏天时,外界普遍认为 苹果 的好日子已经走到了头。 2011年, 苹果...[详细]
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将虚拟事物叠加到现实中的AR技术,在汽车上的应用案例不多,却扮演着非常重要的角色。从长远来看,AR技术在汽车行业中的爆发应用,或许即将来临。不过,全球科技巨头们掌握着AR的绝对话语权,车企们更像是前者的合作伙伴。 随着科技的发展,用户的购车方式已然发生了改变。 传统的购车过程中,用户需要亲身去4S店看车、选车、预约试驾,最后完成交易。互联网的发展,让看车、选车、预约试驾这三个过程,全部被...[详细]
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据New Atlas报道,尿液分析可能确实是了解病人健康状况的重要信息来源,但安排取样和分析可能很耗时。一种新的传感器可以提供帮助,让尿布持续地完成这项工作。 这项技术是由中国中山大学的谢曦和陈慧君(音译)开发的。 这是一个灵活的设备,大约有25美分大小,它包含了五个不同的电极阵列--这些电极连接到一个配备有蓝牙模块和锂离子电池的电路板上。这些电极分别能够检测钾离子、钠离子、过氧化氢、...[详细]
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ARM汇编程序分析过程中,比较难理解的是他的伪操作、宏指令和伪指令。本文是结合44B0X引导程序中出现伪操作、宏指令和伪指令进行总结,便于进一步分析44B0X的引导。 ***************************************************** 一、GET option.s // GET和INCLUDE功能相同 功能:引进一个被编译过的文件。 格式...[详细]
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软启动和变频启动是两种不同的电动机启动方式,它们在工业自动化和电力系统中有着广泛的应用。本文将详细介绍软启动和变频启动的概念、原理、特点、应用场景以及它们之间的区别。 一、软启动的概念和原理 软启动的概念 软启动,顾名思义,是一种使电动机在启动过程中能够平滑、渐进地加速到额定转速的启动方式。它通过控制电动机的输入电压,使其在启动过程中逐渐增加,从而减小启动电流,降低启动冲击,延长电动机和...[详细]