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本文是一些(特别是自动导航算法)的代码合集。
一、环境需求
Python 3.6.x
numpy
scipy
matplotlib
pandas
cvxpy 0.4.x
二、怎样使用
安装必要的库;
克隆本代码仓库;
执行每个目录下的python脚本;
如果你喜欢,则收藏本代码库:)
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国际在线专稿:据日本《朝日新闻》报道,日本北海道江别市一家奶牛场9月开始引进8台最先进的挤奶机器人。今后约500头奶牛的挤奶工作将实现24小时自动化。
挤奶机器人可通过传感器探知乳头,并完成挤奶工作
据悉,每头奶牛的脖圈上都装有传感器,当奶牛接近机器人时,机器人就可判断是否适合挤奶。如果适合,机器人就会通过传感器探知乳头的位置,并完成挤奶动...[详细]
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近日,国家知识产权局公开了一份TCL申请的屏下摄像头手机外观设计专利,据说该专利为今年3月份提交申请,于近期获准通过。不过目前尚未有任何关于TCL屏下摄像头手机的报道,不确定TCL将会在什么时候推出屏下摄像头手机。 从TCL所提交的专利设计图中能发现,手机背面顶部的位置有一块凸起的模块,厚度比机身其他位置明显厚了很多,怀疑该区域可能是后置相机模组的位置。此外在机身的右侧配备了电源键...[详细]
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本文来源:意法半导体博客 意法半导体在GitHub上发布了其机器学习核心库(https://github.com/STMicroelectronics/STMems_Machine_Learning_Core),并附带示例和配置文件,极大地改善了开发体验。众所周知,人工智能设计非常困难,因为它依赖于数据科学。此外,创建正确的算法(例如决策树)并进行设置也可能很棘手。所有这些问题又限制了工程师...[详细]
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热电偶和热电阻的识别方法 工业用热电偶和热电阻保护套管的外形几乎是一样的,有的测温元件外形很小,如铠装型的,两者外形又基本相同,在没有铭牌,又不知道型号的情况下,可采用以下方法识别。 首先是看测温元件的引出线,通常热电偶只有两根引出线,如果有三根引出线就是热电阻了。但对于有四根引出线的,需要测量电阻值来判断是双支热电偶,还是四线制的热电阻。先从四根引出线中找出电阻几乎为零的两对引出线,再测量这...[详细]
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大陆以内容搭配 智能电视 品牌的销售「十分火热」,今年内销的销售量可达1,400万台,比去年倍增, 乐视 、小米、微鲸居前三大,共同特色是没有工厂硬体外包,集中火力在内容及通路,群创(3481)、鸿海(2317)、冠捷、瑞轩(2489)、联发科(2454)等供应链进补。
IHS 显示器 研究总经理谢勤益今表示,有节目内容搭配智能电视的品牌,今年销售可说是大放异彩,以去年在大陆内销的销售量约...[详细]
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6月16日,海贝音乐官博发文称,在@漫步者 推出的真无线蓝牙耳机NeoBuds Pro中,涉嫌侵犯了海贝公司于2020年6月9日获得的专利技术“一种新型数字分频蓝牙耳机”。海贝表示,此专利最早已应用于“我公司”于2020年6月30日发布的真无线蓝牙耳机HiBy WH3中。 因此,海贝要求漫步者正式撤下NeoBuds Pro产品宣传资料中关于此专利技术相关内容并停止销售侵犯专利产品,...[详细]
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51单片机如果采用11.0592MHZ的晶振,则一个机器周期等于12的震荡周期(晶振频率的倒数),即每个机器周期约是1.085us,其计算方法分析如下: 由于晶振是11.0592MHz,则一个机器周期等于(1S/11.0592MHZ)*12*106=1.085us 如果采用12MHZ的晶振,则一个机器周期等于(1S/12MHZ)*12*106=1us 以用采用11.0592MHZ的晶...[详细]
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为了节约端口,1602液晶我也改为595来驱动了,一共有2个文件都在下面,程序本人测试通过,在你自己的应用中只需要修改端口即可. ////////////////////////////////////////////////////////////////////////// #include LCD1602.H unsigned char code Text_1 = 0123456789ab...[详细]
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2013年是比亚迪进入汽车产业十周年。十年前,比亚迪汽车还是一个资历浅薄的毛头小伙,十年后已经成长为一个生机勃勃、潜力无限的青年帅哥:年产销规模已超过50万辆,经销商规模稳定在800家,市场份额、用户口碑、品牌美誉度连年攀高;在新能源汽车领域更是手握多项创新科技,引领新能源汽车潮流。短短十年获得如此成就,比亚迪背后的发展理念、发展模式是怎样的呢?
按照比亚迪董事长王传福的...[详细]
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一、概述
当前,在各类刑事犯罪当中和机动车辆有关的案件为数不少,如交通肇事逃逸、盗抢机动车辆等等。如果在市区的重要道路及重点路段设立一个自动监控点实现对过往车辆的情况进行24小时不间断、全天候的自动记录,即安装公路车辆监测记录系统,则可为公安部门侦破案件提供重要线索与依据,并能有效地提高公安部门对机动车辆的管理水平。“道路智能卡口”系统的建设是各地创建平安大道、实现道路安全不可缺少的重要手段,...[详细]
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据外媒报道,来自美国海军研究实验室(U.S. Naval Research Laboratory,以下简称NRL)的专家利用高级雷达研发出一种方法,可以探测出移动物体细微的振动变化。此种方法利用毫米波雷达感应振动,可使雷达操作员能够“听到”物体在做什么。 (图片来源:https://www.dvidshub.net) NRL雷达部门电气工程师Christopher Rodenbeck表...[详细]
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戴姆勒表示,由于欧洲各国政府在自动驾驶卡车的监管批准方面动作较慢,该公司已将这种新的自动驾驶技术引入位于美国西南部的人烟稀少的内华达州。内华达州也是美国首批批准自动驾驶小轿车的州之一。
不过,戴姆勒表示,该公司需要更多的州接受这种技术,才能通过完成“东西海岸间”的货运,显示这种技术的发展潜力。目前,这种卡车将只允许在内华达州自动驾驶。一旦跨越州境,驾驶员就必须拿回...[详细]
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2016 年 2 月 15 日,凌力尔特公司 (Linear Technology Corporation) 推出坚固的 800mA 宽输入电压范围线性稳压器 LT3089,该器件提供关键的可用性、监视及保护功能。与现有稳压器相比,LT3089 扩大了安全工作区 (SOA),非常适合高输入至输出电压和大输出电流应用,在这类应用中,较旧的稳压器限制了输出。 LT3089 采用电流源基准,...[详细]
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内存由于具备访问速度快,访问方式简单等优点,成为了PC或者是嵌入式硬件平台上不可或缺的元件。在开始学习如何使用内存之前,非常有必要先了解一下内存的分类: 1.1内存分类: 1.2 DRAM分类 2.内存内部结构: 包括:表结构,L-Bank,寻址信息(包括L-Bank选择信号和行地址)。 2.1表结构: 2.2L-...[详细]