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（一） PID基本概述： 3-1连续-时间PID控制系统 1，PID是一个闭环控制算法。因此要实现PID算法，必须在硬件上具有闭环控制，就是得有反馈。比如控制一个电机的转速，就得有一个测量转速的传感器，并将结果反馈到控制路线上，下面也将以转速控制为例。 2，PID是比例(P)、积分(I)、微分(D)控制算法。但并不是必须同时具备这三种算法，也可以是PD,PI,甚至只有P算法控制。我以前对...[详细]

    三星虽然不愿承认，但更高级版本的Galaxy S5确实在测试当中，而且即将跟我们见面。 　　现在有国外媒体送出了一组Galaxy S5 Prime的谍照，其外形看起来与现在的GS5没有什么不同，不过送出这组谍照的消息人士强调，其机身加入了金属元素，从谍照上看，这指的似乎是边框。 　　Galaxy S5 Prime会是目前三星最彪悍的智能手机，其会配备5.2寸1440×2560分辨率屏，...[详细]

    中新网广东新闻5月22日电(记者 郑小红)数字音频解决方案核心技术芯片“G1-华星”近日在深圳发布，该技术可以解决数字音频领域“音质不佳”的难题。总价值超3500万的设备将免费用于体验师征集。 　　该款芯片由序然集团研发，拥有自主试试产权。本次“体验师征集”将免费提供总价值超3500万，共计2100套/4200个设备，序然集团为此特设体验端口实投专项基金。体验师征集投递端口主要以行业媒...[详细]

日前，广州市半导体座谈会、广州半导体高峰论坛召开，广州市半导体协会宣布正式成立。广州大举加快用“芯”谋局的步伐，为IAB计划补上关键环节。 　　 行业协会的成立、行内大咖的到来、产学研互促的创新氛围完善，标志着广州朝着构建协同发展的半导体产业生态圈迈进了一大步。发展半导体产业，广州要实现弯道超车、突出后发优势，必须广泛汲取世界先进经验，按照半导体行业的发展规律来办事。 　 　一方面，广州要以世界...[详细]

距离苹果上次更新iPod touch已经有几年了，有报道称该公司可能很快就会推出新版本的iPod touch。 这份报告来自MacRumors的Steve Moser，它援引推特用户@AppleLe257的消息来源，并分享了一些渲染图，这些渲染图是由一位名为@Apple_Tomorrow的用户创建的。 基于共享的渲染，即将发布的iPod touch似乎与iPhone 12系列非常相似，具有...[详细]

     针对欧盟竞争委员会认定Android在作业系统、搜寻引擎与浏览器市场以本身优势影响市场竞争公平，FTC (美国公平交易委员会)也将针对Android是否造成市场竞争不公情况展开反垄断调查。 根据华尔街日报倒指出，FTC近期已经与至少两家业内厂商进行洽询，藉此判断Google旗下Android作业系统是否构成市场竞争不公。在此之前，欧盟竞争委员会已经向Google展开反垄断调...[详细]

　　11月11日15时19分，中储国能（北京）技术有限公司在山东肥城建设的国际首座300MW盐穴先进压缩空气储能示范电站倒送电一次成功，高低压厂用电系统顺利受电，全球最大规模新型压缩空气储能电站建设迎来重要里程碑，标志着山东肥城300MW盐穴先进压缩空气储能示范电站开始进入带电调试阶段。 　　山东肥城300MW先进压缩空气储能示范电站由中储国能（北京）技术有限公司投资建设，...[详细]

   随着智能手机更新换代速度的不断加快，人们的手机更换得也越来越频繁，不少市民反映不断增多的“退役”手机被搁置家中，不仅占用空间而且长期不使用的旧手机还将危害人体健康，但由于我国正规回收渠道的缺失以及市民对手机内个人隐私信息安全的担忧，致使如何处理这些废弃手机，成为一件令大家烦心的事。 　　废弃手机越积越多 人体健康危害大 　　近日，市民王女士向北京晨报（微博）记者反映，由于近两年家人更换智...[详细]

进入2019年，造车新势力的竞争越来越激烈，在生死时速般的量产交付拼杀中，有6款 智能电动 SUV即将接受市场的考验。 理想智造ONE 理想ONE于去年10月18日正式发布，新车采用6/7座式布局，车身长度超过5米，动力方面为增程式电驱动的形式，单次满油满电最大续航700km。 车和家董事长兼CEO李想表示，理想智造ONE将在2019年4月的上海车展正式亮相并接受预定，并将于2019年...[详细]

早在2012年， 鸿海 曾与 夏普 达成协议，准备收购后者9.9%的股份。但是由于业绩未达预期，导致夏普股价暴跌，郭台铭在第二年放弃了收购夏普股权的计划。而如今，鸿海再度叫停收购，让人不免担忧历史重演。毕竟，在投资者看来，一个负债累累的夏普将对鸿海业绩带来严重拖累。 继4年前“悔婚”之后，日本老牌电子企业夏普与台湾制造业巨头鸿海精密工业（即富士康）的再度联姻在“领证”之日又出现了戏剧化的“反转...[详细]

爱立信(Ericsson)与高通(Qualcomm)日前宣布，共同完成中国首次以eMTC/Cat-M1技术为基础的数据通讯(Data Call)。其专为蜂巢式物联网所设计。该技术于中国移动研究院(CMRI)实验室进行，采用的是爱立信网路软件17A与高通MDM9206 LTE数据机。相关软件产品，预计将于2016年末开始商用化。 高通产品管理副总裁Vieri Vanghi表示，我们相当高兴中国移动...[详细]

对AVR熔丝位的配置是比较细致的工作，用户往往忽视其重要性，或感到不易掌握。下面给出对AVR熔丝位的配置操作时的一些要点和需要注意的相关事项。有关ATmega128熔丝位的具体定义和功能请查看本书相关章节，在附录中将给出一个完整的汇总表。 （1）在AVR的器件手册中，对熔丝位使用已编程（Programmed）和未编程（Unprogrammed）定义熔丝位的状态，“Unprogrammed”表示熔...[详细]

                 之前特斯拉Model S在国内高速撞上路中间清扫车的视频，相信看过的人都触目惊心，很多人会奇怪，这样一辆将高科技武装到牙齿，号称最智能的车辆，对于那么大一辆清扫车怎么会“视而不见”呢？         其实车辆的智能是两个维度的概念，一方面是像特斯拉这样，通过超声波传感器、毫米波雷达、摄像头等大量传感器来感知前方路面的；另一种则是通过远程通讯模块与道路...[详细]

引言 随着国家“金税”工程进一步推进， 2005年近百家企业取得税控收款机生产许可证，容量达3000万台的税控市场即将井喷。据估计大约三分之一税控收款机市场将安装双步进微型打印机来打印发票。控制该类型步进电机驱动芯片UDN2916LB市场应用将极为广泛。 原理介绍：UDN2916LB是一款能够驱动双绕组双极步进电机的IC。适用的电机电源电压范围为10V-45V，逻辑电源电压不能超过7V；通过...[详细]

Adobe公司于10月15日正式揭晓了其最新研发的人工智能视频创作工具——Firefly Video Model。这一创新解决方案旨在借助AI技术，赋能视频内容创作者拓宽创意边界，提升制作效率，并紧跟市场对高品质、快速产出视频内容的需求步伐。 Firefly Video Model的核心优势在于能够依据用户的文本输入，自动生成全新的视频内容。尤为值得一提的是，该技术的训练基础是完全获得授权的...[详细]