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机器人底盘承载了机器人本身的定位、导航及避障等基本功能，可帮助机器人实现智能行走，以思岚科技的ZEUS为例，内置SLAMWARE高性能自主定位导航模块，用户可根据实际需要搭载不同的应用，可广泛适用于餐厅、商场、银行、办公楼等场景下的应用，无需外部环境调整及认为编程设置。 总的来说ZES（机器人底盘）主要拥有以下三大技术： 1.定位建图 ZEUS机器人底盘采用国内领先的SLAM技术，不仅知道...[详细]

主要实现如图所示的功能 将主函数以外的函数全部放在qiyu.h文件中 1 //qiyu.h 2 #define KEY_PORT P1 3 #define led P2 4 #define unchar unsigned char 5 #define uint unsigned int 6 7 sbit Buz = P1^5; 8 sbit LED = P...[详细]

也许我们现在办公桌上的电脑还非常凌乱，除了从来不会使用的摄像头之外还要忍受不断蓝屏和死机的状况。不过在刚刚开始的2015年，新的技术趋势会让我们的电脑变得更有趣，也拥有更多的互动性。 　　 之前苹果iPad改变了人们看待电脑的方式，而平板电脑也刺激了传统PC的创新之路。从游戏控制器到3D打印，都成为了电脑施展自己作用的新平台，而这也对未来笔记本和台式机的新技术出现产生了深远的影响。 　　 ...[详细]

引言： 纯视觉方案，马斯克是这样说的：“如果雷达与摄像头传来的信息相互矛盾，智能驾驶系统反而会难以抉择。不如只选其一，做到极致。”相比人眼，车辆摄像头可以同时“看”到每一个方向,视野范围达到360度,探测范围远超人类。各个方向的行人、障碍物,远处的红绿灯、交叉路口一切信息都“尽收眼底”。以特斯拉为代表的车企为了实现降本增效提出了纯视觉的智驾方案，国内汽车行业很快也认识到了纯视觉方案的经济效...[详细]

　　冲压机器人的优势 　　冲压机械手是在自动化设备的基础上，根据冲压生产特点，专门为实现冲压自动化无人生产而设备。捷瞬冲压机械手能取代人工在各个冲压工位上进行物料冲压、搬运、上下料等工作，整条生产线效率达到5秒。对于冲压等重复性、危险性、节拍高的加工行业，具有节约人力劳动成本，提高人工及设备，保持产品产能、质量、工艺稳定性等优势。 　　冲压机器人的类型 　　①操作型机器人 　　...[详细]

看了很多关于NSS片选信号配置的资料，感觉没有说清楚的，自己写了一些个人的看法，希望对大家有用。 首先看我们看下NSS的结构图，如下。 从上图中我们可以看出左边的NSS代表硬件的引脚，右边的internalnss是内部NSS，微处理器根据这个内部的NSS来确定不同的操作。 和NSS相关的寄存器标志位主要是SSM、SSI以及SSOE。SSM用来配置是硬件模式还是软件模式。SSI用来确定在软...[详细]

　　svpwm脉宽调制方法原理 　　SVPWM（Space Vector Pulse Width Modulation，空间矢量脉宽调制）是一种高级的电机控制方法，可以将三相交流电压控制信号变换成空间矢量控制信号，从而实现电机的高效率、高稳定性和高精度控制。 　　SVPWM的原理是将三相交流电压控制信号分解成两个相互垂直的电压信号：uα和uβ。然后根据空间矢量的模值和方向，计算出空间矢量的两...[详细]

1.过热 过热是电机故障的最大元凶。事实上，本文所列的其他四个原因之所以上榜，部分是 因为它们会产生热量。理论上，每增加10℃热量，绕组绝缘的寿命就会减半。所以，确保电机在合适的温度下运行是延长其寿命的最佳方式。 2.灰尘和污染 空气中的各类悬浮颗粒会进入电机内部，并产生各种危害。腐蚀性颗粒可能磨损部件 ，导电颗粒可能干扰部件电流。而颗粒一旦堵塞冷却通道，又会加速过热。显然，选择正确的IP防...[详细]

现在不管是各大网站、报纸，还是新闻电视台，有关 新能源汽车 的新闻铺天盖地，但又有多少人真正知道新能源汽车是怎么运行的呢？ 新能源汽车的分类很多，但大体上可分为纯 电动汽车 和混合动力汽车。 纯电动汽车采用蓄电池作为储能动力源，通过电池向电动机提供电能，驱动电动机运转，从而推动汽车行驶。     而我们通常所说的混合动力汽车，采用传统的内燃机（柴油机或汽油机）和电动机作为...[详细]

数据显示，2017年中国机器人行业对减速器的需求量达到31.96万件，同比增长63.9%；市场规模22.4亿元，同比增长45.4%；预计2018年中国工业机器人减速器新增需求量将有望突破43.5万台，同比增速超35%；预计市场规模达到30亿元左右，同比增速超30%。 虽然需求依旧强劲，但一直以来精密减速器始终都是国产工业机器人发力的“掣肘”，而其国产化之路也始终处于不断探索阶段。面对进...[详细]

先简述看门狗的工作过程，看门狗实际是一个定时器，内部有个计数器，每当时钟信号到来时，计数器寄存器减一。如果减到0，则重新启动系统；如果在减到0之前，系统又设置计数器为一个较大的值，则系统不会重启。系统正常时，就不会重启；当系统发生故障时，不能设置计数寄存器，系统重新启动。 1、OVERVIEW 概述 The 6410 RISC microprocessor watchdog timer is ...[详细]

5v2.4a电源芯片U65153快启动高效能 行车记录仪是一种非常实用的汽车电子设备，它可以记录下车辆行驶过程中的视频和音频信息，为车主提供很好的保障。目前市面上的行车记录仪主要有两种电池类型，一种是内置电池，另一种是外置电池。 内置电池的行车记录仪需要通过充电器或者USB接口进行充电，而外置电池的行车记录仪则需要将...[详细]

　　科技日报华盛顿11月18日电 从事机器学习、数据挖掘以及其他自动化决策技术研究的54位科学家16日致信美国国土安全部，敦促该部门放弃“极端审查计划”，称利用人工智能（AI）对申请进入美国的人员进行审查评估，“既不合适也不可行”。 　　“极端审查计划”是美国土安全部下属机构移民和海关执法局在今年6月提出的一项计划，希望以自动化程序代替目前的人力审查手段，利用人工智能技术预测申请进入美国人员的...[详细]

岩体声发射是指岩体在外力作用下，其内部会存在缺陷或不均质部位，首先储蓄着应变能，当这种应变能储蓄到一定程度时便以弹性波的形式释放，并由源点向四周传播开去的现象。它在很大程度上反映了岩体受力后的活动状态，可作为预测、预报、评价岩质工程结构稳定性的重要依据。滑坡破裂面追踪定位系统的硬件是一个8通道声发射监测仪，该监测仪的主要功能是通过设置于空间不同部位的传感器实时检测并采集滑坡滑动面变形破裂过程中所激...[详细]

伺服编码器线是否必须使用屏蔽线，这个问题的答案取决于具体的应用场景和系统要求。在某些情况下，使用屏蔽线可以提高系统的稳定性和可靠性，而在其他情况下，屏蔽线可能并不是必需的。本文将详细探讨伺服编码器线使用屏蔽线的必要性，以及屏蔽线在伺服系统中的作用和优势。 伺服编码器的工作原理 伺服编码器是一种高精度的传感器，用于测量伺服电机的旋转角度和速度。它通常由一个光栅盘和一个光电传感器组成。光栅盘上有...[详细]