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一直是稚晖君很感兴趣的一个方向，而在中他认为最实用的非臂莫属。正巧，半年前稚晖君偶然淘到了一台二手机械臂，这让他有些激动。然而，喜悦之情还没持续多久，稚晖君就有些不开心了：在他花了一些时间将这台机械臂研究透彻，并自己开发了一套 K 后，感到了一点不妙：“这个手子不太行啊”。 稚晖君表示，目前市面上的机械臂都不够酷，因此决定要自己造一台很酷的机械臂，并将其取名为 Dummy（取自钢铁侠...[详细]

概述 在keil MDK环境下重定向printf与keil C51不同，由于本人使用了STM32CubeMX生成工程模板，HAL_USART_Transmit函数即是模板里串口输出的函数。由于printf最终是调用fputc输出数据，fputc是一个弱引用(weak)函数，覆写即可重定向printf。 代码清单 extern USART_HandleTypeDef husart1; int ...[详细]

　　微控制器(µC)是当今各种先进电子产品的核心，它需要与一个或多个外设器件通信。以前，µC的外设是以存储器映射方式与数据和地址总线连接的。对地址线译码以获得片选信号，从而在有限的地址范围内为每个外设分配唯一的地址。这种接口类型所需的最少引脚数(除电源和地之外)为：8 (数据) + 1 (R//W) + 1 (/CS) + n条地址线 。例如，与一个16字节外设通信时，需要的引脚数为：8 +1 +...[详细]

近段时间，关于iPhone 14系列的各种爆料层出不穷，但综合目前多方消息来看，基本都已经确定了全系的设计方案。 　　其中，iPhone 14 Pro系列无疑是最受关注的版本，因为苹果在坚持刘海屏长达5年后，终于首度更换正面的设计方案。 　　近日，就有海外博主根据传言制作了iPhone 14 Pro系列的外观概念图，以及详细的配置参数，从多方消息证实，该图中显示的信息可信度非常高。 　　...[详细]

为了能够任意改变工作频率而不引起充电电压的变化，在图3-14所示的电路中引入一只阻挡二极管。如图3-26（a）所示。 ...[详细]

Wacom、意法半导体和 CEVA 合作提升数字笔使用体验 • 本次合作为数字笔带来先进的3D 手势、光标和动作控制功能，解锁大量新应用和便利性 • 正在开发功能完整的参考设计，以帮助OEM厂商为平板、手机、笔电、交互式白板等产品开发品牌体感数字笔 2022 年 4月 6 日，中国 –– 无线连接技术、智能传感技术和集成 IP 解决方案的市场先驱者、意法半导体授权合作伙伴C...[详细]

1 射频 　　天线和模拟闭路连接电视机就是采用射频（RF）接口。作为最常见的视频连接方式，它可同时传输模拟视频以及音频信号。RF接口传输的是视频和音频混合编码后的信号，显示设备的电路将混合编码信号进行一系列分离、解码在输出成像。由于需要进行视频、音频混合编码，信号会互相干扰，所以它的画质输出质量是所有接口中最差的。有线电视和卫星电视接收设备也常用RF连接，但这种情况下，它们传输的是数字信号...[详细]

据外媒报道，谷歌与苹果耗费四年多时间，用于其互联汽车平台的研发。然而，众多车企都不太愿意采用上述两家公司的平台。随着Amazon Alexa的横空出世及5G网络的蓄势待发，这一情况就越发明显了。 据业内人士透露，这是由于智能手机平台公司与车企间的拉锯战依然在继续，何况5G网络时代已近在眼前，各车企不愿意再徒费钱财。 互联汽车平台于2005年9月开放，苹果将旗下的iPod整合到车载立体声系统中。...[详细]

前央视女记者柴静自费拍摄的雾霾公益宣传片《穹顶之下，母亲柴静向雾霾宣战》，时长100多分钟的演讲视频，点击率破亿，直接敲醒了雾霾的警钟。 　　毫无疑问，大众是最直接的受益方，还有“雾霾经济”催生下的空气净化器。进一步促进了消费者对于空气质量的关心，空气净化器需求暴增，进入更多人的生活之中，成为继电视、空调、冰箱和洗衣机之后的第五大家电产品。 从兴起到普及，空气净化器市场的红利似乎并...[详细]

    5月25日，奥迪在CES Asia举办主题演讲TechTalk，就无人驾驶、中国市场以及电动汽车的开发等问题进行了详细的阐述。 无人驾驶     自汽车被发明以来，无人驾驶就是人类对于汽车的终极梦想。对于这个领域，奥迪主要将从两个方向进行开发。     一个方向是自动驾驶（辅助），奥迪将在2018年推出自动驾驶技术，在某些特殊工况下，在汽车检测到持续以某个特定的速度（60-7...[详细]

　　日本丰田集团和电力事业巨头JER在10月27日共同宣布，丰田已委托使用由锂离子、镍氢和铅酸电池组成的第二寿命电池储能系统。 　　该BESS有一个所谓的“清扫（Sweep）”功能，由丰田中央研发实验室(Central R&...[详细]

集微网消息，车用需求持续高涨，晶圆厂合晶第1季度重掺报价涨幅接近10%，虽然今（2019）年第一季度营收受到上海松江厂迁厂影响，但郑州新厂将于3月开始贡献营收，第2季营运表现有望好转。业内人士认为，合晶第2季营收有机会创新高。 此前，有消息指出合晶今年第1季度将持续调涨8 英寸硅晶圆报价，包括重掺与轻掺都将涨价，且今年全年重掺报价涨幅可能达双位数。据悉，车用和电源两大需求持续热络，合晶...[详细]

20世纪80年代以前，几乎所有的承压焊口通过射线照相术进行检验。放射照相术（RT）是全厚度范围内能提供可信的记录的唯一无损检查方法。但RT对危害性大的线性型缺陷不够灵敏以及射线对人体有害。大量试验研究表明，超声波检测（UT）的检测能力以及检测的精确度是最高的。随着强大便携式计算机的出现，超声检测的数据和图像已可记录，检测报告能自动生成并输出。 一、ISONIC 2001智能超声检测系统技术特征及...[详细]

引言： 新基建 下的 直流快充模块 本文主要探讨一下在目前充电基础设施大发展的情况下，直流快充模块的发展。 01 新基建和新四化下的充电基础设施的发展 2019 年底，全国的 充电桩 总数达 122 万个（公共桩 52 万个，私人桩 70 万个），形成 “十纵十横两环”的充电网络。从中央将充电桩纳入新基建，地方和国网重点推进充电建设与运营，核心在于补足新能源车使用环节的短板...[详细]

要设置系统工作svc特权模式，从前面的学习知道这需要设置CPSR程序状态寄存器。 在ARM Architecture Reference Manual.pdf文档中，2.Programmers' Model的2.5.Program status register。 可以看到CPSR的最后五位：M ，就是来设置系统工作的系统模式。 接下来就是把CPSR的最后五位设置为0b10011...[详细]