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LQR算法是最优控制中经典的算法，而且LQR是一个应用较多的控制算法，所以在这里我以最优控制为起点介绍LQR控制算法。 注意LQR控制算法的基础是你要有现代控制理论的基础，需要知道状态空间（State Space）。 1 最优控制问题实例分析 考虑一列火车 W，其质量为 m，沿着水平轨道运动，不考虑空气的阻力和地面对火车的摩擦力，把火车看成一个沿着直线运动的质点，x(t)表示火车在t ...[详细]

AI已然成为整个科技产业最重要的关键字，也催动云端大厂扩大自研运算芯片的动作。但考量到非半导体相关业者跨入芯片设计的门槛实在太高，找IC设计业者以ASIC模式进行合作，是比较符合成本效益的做法。据了解，除IC设计业者之外，手握大量IP的大厂，也想加入这块持续成长的市场。 台系业者包括世芯、创意等，都在这波AI热潮当中被点名是受益者，然美系大厂包括博通（Broadcom）、Marvell等近期...[详细]

翻译自——5gradar 之前有报告称，在美国去年所有智能手机销售中，只有不到1%是支持5G的设备。美国市场上只有少数设备是支持5G，包括不到15款支持5G的Android设备。但从NPD Group手机跟踪服务的新数据显示，5G在美国的推广前景令人鼓舞。 根据最新数据显示，2019年，5G手机在美国的销量占手机总销量的比例不到1%。尽管最初的数字似乎令人担忧，但数据显示，从上半年...[详细]

 在劳动力成本不断攀升的背景下，各行各业都在积极进行自动化改造，自动化生产已经成为未来的一个必然趋势。 　　今年10月，曾有传闻称“富士康4万机器人将让6万工人失业”，记者调查后发现，数万人的裁员并非事实，但智能机器人的广泛应用已是一个不可逆转的潮流。 　　而目前，第二届广东国际机器人及智能装备博览会正在东莞举行。记者从东莞市经信局了解到， 2014年9月至2016年10月，东莞“机器换人”专项...[详细]

　　近日， TRUMPF 公司CTO及股东Peter Leibinger在谈到令人着迷的激光创新时重点提及极紫外光刻，也就是我们常说的 EUV 。他认为， EUV 令人着迷的原因是其极富挑战性及对世界的重要影响。下面就随半导体小编一起来了解一下相关内容吧 Peter Leibinger 　　“如果我们无法实现 EUV 突破，摩尔定律将失效” Peter Leibinger表示：“其影响范...[详细]

电网电压经过移相变压器降为1750v，经整流桥d整流，然后进入由电容器cc、cd、电感lc、电阻rc、二极管ds组成的缓冲电路，然后电信号输入由igct逆变桥组成的两电平功率单元，每相由两个igct功率单元进行串联组成，形成交流电压，然后高压输出给电机。 　　每个两电平功率单元由整流桥、稳压电路、igct逆变桥组成，稳压电路接入igct逆变桥输入端，电阻rc与二极管ds串联，两端与电感lc并联...[详细]

一.平台 芯片：STM8S103F3P6 环境：IAR + STVP 系统：WIN7 二. 目的 STM8S103F3P6：使用STM8标准库开发 角色------从机 方式----------硬件IIC STM32H7： 角色------主机 方式----------IO口模拟IIC主机 主机发送命令包，从机接收后进行判断 主机发送读取命令，从机返回上次命令包判断后要返回...[详细]

一、发展因素分析 （一）有利因素 1、政策利好 医疗 机器人是国家实现工业4．0战略的重要一环。国务院在“十三五”规划纲要及《中国制造2025》等后续指导文件中提出，要重点发展医用机器人等高性能诊疗设备，积极鼓励国内 医疗器械 的创新。我们预计手术和康复机器人将成为未来5年国家发力重点，因此前国家部委及各地政府分别就建立医疗机器人测试和应用平台、工业4．0重点项目部署、建立机器人行业...[详细]

　　2018开年以来，关于 5G 的热点消息从未停歇。平昌冬奥会成为 5G 运行的首个大型“练兵场”;华为也在MWC上正式推出了世界首款3GPP  5G 商用芯片——巴龙5G01;2月底中国启动第三阶段(系统验证)测试;4月，国内16个5G试点城市敲定，山东联通拨通首个5G电话，重庆市第一张5G网络成功开通。5G技术捷报频传，进一步提升了中国在全球通信领域的话语权。下面就随网络通信小编一起来了解...[详细]

    7月22日消息，科技网站ReadWrite近日撰文称，虽然三星在市场份额上一直压过苹果，但在已成智能手机主战场的新兴市场，它正面临令人畏惧的Android山寨大军。这些厂商能够提供最便宜的智能手机，且可提供定制化产品。三星的手机利润率将会被它们逐步蚕食。 以下为文章主要内容： 正当苹果在努力寻找抵挡三星之道提高手机市场份额，三星在Android方面也有自身的竞争问题。实际上，问题还不止一...[详细]

图1是高速控制方案LED显示屏电路原理。采用MCS51系列单片机对 LED显示屏 进行控制；随机存储器62512用作LED显示屏的数据存储器，存储待显示内容的字模数据；采用8行扫描方式，多片LED点阵片共用1组行驱动电路；每片LED点阵片都有一组列驱动电路，用74LS377作为列驱动的锁存器，CPU通过并行总线给列驱动电路的锁存器写字模数据；地址译码电路，用于产生LED点阵片行驱动电路和列驱动电路...[详细]

当然有辉煌就有没落，如今一代手机巨头正式宣布停产，6年内烧光290亿，曾经在中国市场盛行的它还是走到了末路——曾在我国受欢迎的LG手机，如今为何逐渐退场？知情人士道出实情。 如今韩国LG电子已经明确对外表示他们已经开始停止手机生产执行令，其实这些年来LG手机业务销售情况一直不算乐观，可回想曾经 LG也曾在国内创下过发展奇迹，那么为什么现如今的他难以重复辉煌了？ LG是韩国LG集团下的一个品牌...[详细]

米尔ARM+FPGA架构开发板PCIE2SCREEN示例分析与测试 本次测试内容为基于ARM+FPGA架构的米尔MYD-JX8MMA7开发板其ARM端的测试例程pcie2screen并介绍一下FPGA端程序的修改。 01.测试例程pcie2screen 例程pcie2screen是配合MYD-JX8MMA7开发板所带的MYIR_PCIE_5T_CMOS 工程的测试例，它的作用是显...[详细]

外夹式超声波流量计 以安装方便，维护量小无接触测量等优点广泛应用于供水行业。外夹式超声波流量计应用于测量液体流速对双向声波信号的影响。它的两个换能器（T1，T2）以一定的间距安装在管壁外，交替发射和接受超声波。当声波在静止的流体中传播时，从T1到T2的声波信号传送时间与从T2到T1的传送时间相同;当流体流动时，上游换能器T1向下游换能器T2发射一个信号，同时下游也向上游发射信号，而流体流速...[详细]

三菱PLC（Programmable Logic Controller，可编程逻辑控制器）是工业自动化领域中常用的一种控制器。它具有强大的功能和灵活性，可以满足各种工业控制需求。在三菱PLC中，定时器是一种非常重要的功能，用于实现时间控制和延时控制。 一、三菱PLC定时器的基本概念 定时器的定义 定时器是一种用于测量时间间隔的设备，它可以在PLC程序中实现延时控制、时间控制等功能。定时器可...[详细]