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前言 很早前说要补的坑，今天补一下。之前介绍过单级的PID来控制电机的速度值,建议先看下面这篇文章，因为后面代码和这篇文章有关联！ STM32 Cubemax(七) —— 单级PID控制带编码器的直流减速电机速度 而这次，我们来讲解一下怎么控制电机的角度，如果用单级PID控制角度会有什么问题，为什么要用串级PID。 当然串级PID不只是可以控制电机的角度，如现在诸多的控制系统，倒立摆...[详细]

　　近日，在《Biomaterials》杂志上发表了一篇文章，宾夕法尼亚州立大学材料研究所电气工程师和生物材料工程师合作展示了最新的工作成果，一种柔性、可生物降解的光纤能把光传输到人体内，该实验中使用柠檬酸盐聚合物，为人体内的光线传播创造出一种阶跃折射率光纤。下面就随手机便携小编一起来了解一下相关内容吧。   “人体光纤”体内传输信息可自动降解 将广泛应用医学检查 　　传统医学检查理论中，...[详细]

随着 工业4.0 不断深化， 机器人 出现了越来越多的形态，能走会跑的人形机器人、健步如飞的四足机器人、在海里如鱼得水的 水下机器人 ……针对不同的应用场景“进化”出层出不穷的形态，成为机器人从第三阶段迈向第四阶段的重要标志。 当“跨界”成为一种潮流，传统的 机械臂 也在不断衍生新的形态。 尽管机械臂灵活的关节能够带来360°的自由度，但只能固定在某一位置，限制了其应用空间。而移动机器人则名副...[详细]

单片机这个词对大多数人来说都是陌生的，我一直喜欢把单片机比喻成蜡烛：燃烧自己，照亮众人。 用单片机做的产品可以说是铺天盖地，拿家电来说：冰箱、空调、电饭煲、微波炉、洗衣机。 很多人可能觉得这些产品虽然使用，但是都太古老了。 时代在进步，行业其实也在进步，单片机也如此，比如像st也出了可以跑Linxu的单片机。 当然，不是说能跑Linux就更牛逼，它们的应用方向是不一样的，一个是中低端产品，一...[详细]

荣耀今天在线上举行新品发布会，而公司CEO也是秀了下他们的智能制造工厂，相当的给力。 按照赵明在发布会上的说法，新落成于深圳坪山的荣耀智能制造工厂，一条146米的产线上，仅有24名工人，自动化率超过75%，平均每28.5秒下线一台手机。 在他看来，高度自动化的机器只是智能制造的一部分，智能制造最关键的是人。在坪山工厂，工人工资比行业平均高40-50%，年离职率比其他工厂的月离职率还要低。高工...[详细]

日前，IPU公司Graphcore（拟未）宣布推出其全新称为Bow的IPU，以及计算刀片：Bow-Machine和计算系统Bow Pod系列。相比较搭载第二代IPU——Colossus Mk2 GC200的M2000而言，Bow Pod系列可以实现总体40%的性能提升，以及每瓦性能16%的提升。 摩尔定律放缓，封装跟上 摩尔定律放缓已经成为了一个不争的事实。而其失效原因，归根结底是在于漏...[详细]

10月22日，隆华科技发布第三季度报告称，公司第三季度实现营业收入4.64亿元，同比下降1.76%；归属于上市公司股东的净利润6418.39万元，同比增长25.47%。前三季度，隆华科技实现营业收入12.46亿元，同比下降3.79%；归属于上市公司股东的净利润1.73亿元，同比增长28.83%。 据了解，隆华科技旗下子公司四丰电子是专业从事TFT-LCD/AMOLED、半导体IC制造用高纯溅...[详细]

在停牌近40天之后，乐视迎来了168亿元人民币的“救命钱”。 　　1月13日，乐视网和融创中国先后发布公告，宣布有关乐视获得168亿元人民战略投资的消息。 　　其中，融创中国通过旗下的天津嘉睿汇鑫企业管理有限公司(以下简称“嘉睿汇鑫)以60.41亿元收购上市公司乐视网8.61%股权；以10.5亿元收购上市公司的关联公司乐视影业15%股权；再以79.5亿元增资以及收购乐视网关联企业乐视致新33.5...[详细]

　　本文介绍的基于AMR磁阻传感器和加速度传感器ADXL202的电子罗盘，是捷联式惯性导航系统中的一种。在电子罗盘系统中，单片机VRS51L3074完成对加速度传感器输出信号脉宽和周期的计数，获得车辆瞬时加速度值，然后利用三角函数关系计算出当前位置相对于已知参考位置之间的横滚和俯仰角度，进行姿态解算，得到车辆的前进方向和方位角。但是汽车电磁环境复杂，特别是汽车的震动和瞬时功率变化会对ADXL20...[详细]

　　7月28-29日，2016年中国合肥.国际服务机器产业发展论坛，在中国科学技术大学先进技术研究院召开。此次中国合肥国际服务机器人产业发展论坛的目标是促进合肥市服务机器人的技术成果创新和产业化开发，增强服务机器人自主研发水平和实际应用能力，推动其在智能制造、智慧生活、智能产业和国防安全等领域的深入应用和产业转型升级。 　　 产业与技术对接，促进产业转型升级 　　在28日上午的开幕式上，合肥市...[详细]

RSD检测原理 表面等离子共振( surface p lasmon resonance, SPR)型 免疫传感器 ,是利用SPR技术作为检测免疫分子间反应的一种光学免疫传感器。表面等离子体共振发生在介电常数不同的两个介质界面上,是入射光的电磁波和金属表面的自由电子形成的电荷密度波相互作用所产生的一种电荷密度振动。这种沿着金属表面传播的电荷密度波被称为表面等离子体波( SPW) ,它在金属内部的振...[详细]

自2004年全国首批3111试点城市监控系统建设以来，我国进入了平安城市高速建设期。城市视频监控应用系统是实现城市安全和稳定的重要基础，一般由公安机关来主导，是“平安城市”建设的重要组成部分，更成为“智慧城市”的重要载体。它不仅可以满足治安管理、城市管理、交通管理、应急指挥等需求，在预防、发现、控制、打击违法犯罪，提供破案线索，固定违法犯罪证据等方面也发挥人防、物防所不可替代的作用，对于提升...[详细]

万众憧憬的5G时代，正向我们走来。5G具有高速率、大容量、低时延的特性，这使得在物联网、智慧家居等领域有新的应用。中国也在利用5G机遇在相关产业的进行了布局。这会成为综合国力的一种竞争。 日前，第五届中国移动合作伙伴大会在广州召开，记者从会上了解到，5G商用的步伐日益临近，随着政策支持与企业的境外布局，我国5G产业建设已走在世界前列，有望成为全球5G领跑者，国内部分5G研发企业已跻身全球第一...[详细]

        早前魅族宣布本月25日的魅族Note8发布会改成线上发布会，这次发布会原本在北京演艺中心举行，今天晚上魅族公布一张海报，主题是“舞室见”，或许预示这次线上发布会在魅族大楼的练舞室进行直播，或许这次发布会延续魅蓝6T搞笑风格，甚至可能李楠现场尬舞。 　　虽然这次发布会改成了线上发布会，但这次发布会依旧在10月25日进行，时间为晚上7点半，除了魅族社区，包括垂直、门户等40家...[详细]

    《福布斯》今日刊登了一篇评论文章，分析了谷歌眼镜（Google Glass）背后的全新商业模式。 文章主要内容如下：谷歌旗下投资部门Google Ventures与凯鹏华盈（KPBC）和安德森霍洛维茨（Andreesen Horowitz）两家风投公司合作投资谷歌眼镜项目时，我想我们就已经见证了一种全新的商业模式和创新方式的诞生。 我们以前已经看到过很多商业生态系统，比如苹果就是一种比...[详细]