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/******************************************/ //PCA初始化函数 void PCA_Init (void) { //CIDL --- CPS2 CPS1CPS0 ECF CMOD = 0x80;//空闲时关闭PCA,计数时钟为Fosc/12,关闭计数器溢出中断CF //CF CR - - - - CCF1 CCF0 ...[详细]
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关于STM32的I2C接口死锁在BUSY状态无法恢复的现象,网上已有很多讨论,看早几年比较老的贴子,有人提到复位MCU也无法恢复、只有断电才行的状况,那可是相当严重的问题。类似复位也无法恢复的情况是存在的,技术支持矢口否认问题存在,并不是正确面对问题的态度。比如我用这款F439芯片的SDRAM控制器,在错误操作后进入HardFault状态,复位无法恢复,JTAG也无法联机,只能断电重来,官方的E...[详细]
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描述
这是一款使用LSRB算法解决迷宫的线迷宫机器人。与许多机器人不同,这是通过使用 IR 阵列来完成的,但我找到了一种仅使用 3 个 IR 传感器来解决迷宫问题的方法。与此同时还节省了很多经费,因此这个项目也可以说是者的一个简单且更便宜的选择。
前提
在开始实际项目之前,还有一些先决条件。
熟悉通用PCB的
熟悉的/引脚图及其。
基础物理...[详细]
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新设计流程在新思科技的定制化设计系列、是德科技电磁仿真平台以及 Ansys 器件合成软件的基础之上,提供了一个高效、集成的射频电路再设计解决方案 集众多优异解决方案于一身的开放平台可加快从现有 N16 制程无源射频器件向先进 N6RF+ 技术节点的迁移,实现更好的功耗、性能和面积优势 是德科技(Keysight Technologies, Inc.)、新思科技和 Ansys 联合推出了...[详细]
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摘要:在介绍了Ad-Hoc网络的概念及特点的基础上,系统地论述了Ad-Hoc网络的多址接入技术,总结了适用于现代通信系统的MAC协议所应具备的性能,并对开发Ad-Hoc网络这样一项复工程的方法做了详细的论述。
关键词:Ad-Hoc MAC 无线网络
Ad-Hoc网络是一种无需固定网络作为支撑的网络形式。由于Ad-Hoc网络具有组网快速灵活、抗毁性强、成本低廉等优点,特别适用于军事、抢险救灾...[详细]
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0 引言
目前,交流伺服系统广泛应用于数控机床,机器人等领域,在这些要求高精度,高动态性能以及小体积的场合,应用交流永磁同步电机(PMSM)的伺服系统具有明显优势。PMSM本身不需要励磁电流,在逆变器供电的情况下,不需要阻尼绕组,效率和功率因数都比较高,而且体积较同容量的异步电机小。近几年来,随着微电子和电力电子技术的飞速发展,越来越多的交流伺服系统采用了数字信号处理器(DS...[详细]
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今日,IDC 发布报告称,全球季度个人计算设备跟踪的初步结果显示,2022 年第二季度全球传统 PC 出货量同比下降 15.3%,共计 7130 万台。这是继两年增长后,连续第二个季度出货量下降。传统 PC 包括台式机、笔记本和工作站,不包括平板电脑或 x86 服务器。 报告指出,尽管最近需求有所下降和减弱,但 PC 总销量仍与疫情初期基本一致 ——2020 年第二季度的销量为 7430 ...[详细]
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工业物联网是将具有感知、监控能力的各类传感器、控制单元,互联网通信、智能分析等技术融入到工业生产过程各个环节,从而大幅提高制造效率,改善产品质量,降低产品成本和资源消耗,最终实现智能化。 PLC控制系统是一种工业控制单元,目的是用来取代继电器、执行逻辑、记时、计数等顺序控制功能。因为具有通用性强、使用方便、适应面广、可靠性高、抗干扰能力强、编程简单等特点,在工业系统广泛使用。 在工业物联...[详细]
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首先,介绍下原理。下图为主控芯片和流水灯模块的原理图。流水灯模块接在单片机的P1口,由原理图可以知道,在P1口给一个低电平即可点亮LED灯。相反,如果要LED灯熄灭,就要把P1口的电平变为高电平即可。要实现流水灯功能,我们只要将LED1~LED8依次点亮、熄灭,依始类推,8只LED变会一亮一暗的做流水灯了。 实现8个LED流水灯程序用中文表示为:P1.0低、延时、P1.0高、P1.1低、...[详细]
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日前,Maxim推出完全集成的数字环境光传感器(ALS) MAX9635,内置独特的自适应增益设置电路。器件采用公司专有的BiCMOS技术设计,在2mm x 2mm微型封装内集成了两个光电二极管、一个ADC和所有必备的数字功能。这种集成方案在提供业内最佳性能的同时,可有效节省空间受限应用中宝贵的空间资源。MAX9635功耗仅为最接近的竞争产品的百分之一,大大延长了电池使用寿命。此外,器件具有...[详细]
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5月13日,华润微举行2021年度暨2022年第一季度业绩暨现金分红说明会。 公司执行董事、总裁李虹称,2021年公司功率器件事业群在第三代化合物半导体器件领域取得技术和产业化的显著突破,自主研发的新一代SiC JBS器件产品在充电桩、太阳能逆变器、通信电源等工控领域获得客户端广泛认可,2021年度销售收入实现突破性增长。 与此同时,华润微自主研发的平面型1200V SiC MOSFET进入风...[详细]
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1月10日,同方股份(600100.SH)发布公告,拟通过现金支付和发行股份购买壹人壹本100%的股权及募集配套资金。本次交易拟购入资产的预估值约为13.68亿元,溢价接近5倍。公告一出,引发了各方热议。 令人疑惑的是,壹人壹本在产品销量和市场份额、技术和专利数量上的描述都与实际情况有所出入,仅靠“夸海口”和做广告,是否能让产品在激烈的市场竞争中脱颖而出,同方股份的大手笔收购能否获得相应回报?...[详细]
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据外媒报道,瑞典交通管理局(Trafikverket)首次在国道上安装了Edeva的主动减速(Actibump)系统,此为为期5年的研究中的一部分,此研究是关于如何使用“主动减速”技术帮助实现零伤亡(Vision Zero)的长期愿景。 瑞典公司Edeva是主动减速(Actibump)系统的发明者和供应商,此系统是一个强大的智能交通控制系统,可提高道路安全性和无障碍性,同时降低排放和噪音。对...[详细]
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首先我们来看一段程序: ittle ‘Input.asm’ ;标题 这是一个简单的输入实验 include COUNT EQU 20H ;定义20H寄存器名为COUNT ORG 0 ;程序区将从0000H开始装载 GOTO START ORG 4 ;中断入口 GOTO INTEN ;中断发生时跳转到INTEN ORG 10 ;START将从第10行开始 START …… MAIN …… GOTO...[详细]
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嵌入式Linux系统具有可移植性好、网络功能强、优秀的GNU编译工具、免费的开放源代码等优点。S3C2410处理器是一款采用ARM920T结构,内部资源非常丰富的32位嵌入式处理器。USB摄像头具有低廉的价格,良好的性能,加上Linux下有V4L支持对其编程,很容易集成到嵌入式系统中。蓝牙技术是目前被认可的短距离无线通信技术,广泛应用于手机、电脑以及汽车免提系统。 本文介绍基于嵌入式Linux...[详细]