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定位导航技术使机器人即使在无人操控的情况下，也可实现自主行走、避障及顺利到达目的地，机器人和人类绘制地图一样，在描述环境及认识环境的过程中都需要依靠地图，它主要利用地图类描述其当前环境信息，并随着使用的算法与传感器差异采用不同的地图描述形式，所以构建一张可靠的地图对机器人有着极其重要的作用，那如何构建满足机器人导航需求的地图呢？以下内容不可错过（主要针对采用思岚定位导航技术的用户）！ 一、场景...[详细]

（图片来源：东京理科大学） 据外媒报道，现代生活对电的依赖越来越强，而对电力的不断需求也使得人们对更环保、更便携的能源需求越来越高。尽管风能和太阳能电池板是非常有前景的替代能源，但是由于此类能源的产量会受外部因素影响，因而非常不可靠。因此，从能源配置和经济角度来看，高能量的二次电池（可充电电池或蓄电池）才是未来的发展方向。东京理科大学（Tokyo University of Scien...[详细]

       1.需求背景 　　1.1 需求背景 　　当前，中国国民经济正处于高速发展的重要阶段，随着国民经济健康持续的快速发展，GDP与居民收入持续稳定增长，我国汽车产业呈现爆发式增长，产销规模在1999-2009年的10年间保持了20%以上的年均增幅。据中汽协最新发布2009年国产汽车产销统计数字显示，在2009年，我国汽车产销1379.1万辆和1364.48万辆，同比增长48.30...[详细]

　　本文通过直接对芯片内部PLL以及VENC时序发生器的配置，产生显示高清数字视频所需的像素时钟和同步控制时序信号，VENC 的输出再经由TFP410提供的DVI显示接口，最终实现了720P,1080P以及WUXGA分辨率下的高清数字视频显示，最终说明了本文所提出方案是易用、可行，具有实用性。 　　0 引言 　　TI 公司推出的DM6446 芯片在视频处理领域被广泛的使用，其基于ARM+DSP ...[详细]

OPC UA网关目前可把西门子、三菱、台达、欧姆龙等PLC协议转换成OPC UA，支持远程的OPEN VPN，可实现PLC的远程上传下载等配置。PLC转OPC UA网关支持一路RS485或者232，支持一路WAN口，一路LAN口，方便接入各品牌型号PLC。 那么如何把PLC转换成OPC UA呢？只需要在我司OPC UA网关设备BL102的配置软件中的数据服务找到OPC UA此选项，点击启用，...[详细]

　　中国电子科技集团公司总经理王志刚１２日透露，由中国电科承担的国家重大科技专项“极大规模集成电路制造装备与成套工艺专项”课题之一的３００毫米硅材料多线切割机近日研制成功，从而打破了国内生产线上运行的１２英寸多线切割机全部为进口设备的现状。 　　王志刚在中国电科２０１１年工作会议上介绍说，这个项目是由中国电科自行设计，攻克了多项关键技术，研制成功的实用化机型，能够一次切割出４００多片满足生产线...[详细]

首先，在上一节的模板基础上建立一个新的Keil工程，取名为LED。打开main.c函数，可以直接在这里写代码，当然也可以重新建立.c文件，这里我们直接在main文件中写程序。第一步，也是最重要的一步就是配置作为输出的IO口，代码如下： GPIO_InitTypeDef GPIO_Structure; //定义GPIO结构体 RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2P...[详细]

0.91' 白色OLED显示屏与常规的0.96’OLED显示屏稍有些差别，它的图形更修长。 这里是采用CH554开发板来驱动它，需占用2个GPIO口以模拟I2C接口。 OLED显示屏与CH554的连接关系为： CH554开发板的主程序如下： #include ..PublicCH554.H #include ..PublicDebug.H #include GPIO.H ...[详细]

在“双碳”的发展趋势下，能源转换效率已成为各行各业关注的焦点。据国家统计局公开信息显示，2020年城乡居民总用电量10949亿kWh，单户家庭年平均用电量780kWh。以能源转换效率提升1%为例，全国一年可节省电量109.5亿kWh，节省下来的电量可供单户居民用电1400万年。换算成电动车行驶里程数，可供Model S充电1.68亿次，行驶里程672亿公里，由此可见提升转换效率的重要性。 氮...[详细]

　　中国铁路通信信号集团有限公司今天宣布，成功中标北京市轨道交通12号线工程信号系统项目，这也是全球首条互联互通 无人驾驶 地铁项目。下面就随工业控制小编一起来了解一下相关内容吧。   北京12号线将成全球首条无人驾驶地铁 我国自主研发 　　北京轨道交通12号线是北京市轨道交通线网中主城区北部东西走向的骨干线路，西起西四环四季青桥南，东至东坝管庄路西口，线路全长29.4公里，共设车站21座...[详细]

    数字钱包之战白热化（腾讯科技配图） 腾讯科技讯（乐学）北京时间10月22日消息，据国外媒体报道，在本周于澳大利亚悉尼举行的CeBIT未来支付大会上，业内高管声称，在一段时间内，消费者将不得不在一批相互竞争的数字钱包之间进行选择，直到新的领导者出现。银行、电信公司以及像谷歌(微博)这样的互联网公司都力图成为数字钱包领导者。 Visa公司的经理魏平-卡尔拉（Vipin Kalra）称，数字钱...[详细]

下面的代码是我使用STM32库编写的串口输出和读取的代码。 1、串口初始化函数：void USART_Ini(USART_TypeDef* USARTx,u16 buad) 2、串口中断开启和关闭：USART_IT(USART_TypeDef* USARTx,FunctionalState NewState) 3、串口接收：u16 Getch(USART_TypeDef* USARTx)...[详细]

　　在目前照明领域的所有场合中，显色性已经越来越得到重视。特别是室内环境，对显色性要求更高。如低压钠灯有接近200lm/W的发光效率，但单色的黄色光使它只能用于道路照明和极少的其它场合.像美国能源部(DOE)对用于室内照明的LED灯的显色指数已从原来的70(2007，8)提高到近来规定的≥80(2009.12)。在国内的照明设计标准中，也规定有办公室和宾馆饭店中的显色指数应在80以上的要求。 ...[详细]

为积极推动海外汽车电子零组件事业发展，出现重大进展，瑞萨电子(Renesas Electronics)日前宣布将与印度汽车农机大厂Mahindra & Mahindra结为电动车事业战略合作伙伴，一起开发电动车技术。   Mahindra & Mahindra在印度率先投入电动车事业，虽然其最重要产品是农业曳引机，并与日本三菱重工业(MHI)有合作关系；但在汽车领域也积极发展，与日产汽车(Nis...[详细]

伺服电机编码器故障及维修AL是一个专业领域的话题，涉及到电机控制、故障诊断和维修技术。 伺服电机编码器概述 伺服电机是一种高精度、高响应速度的电机，广泛应用于自动化设备、机器人等领域。 编码器是伺服电机的重要组成部分，用于测量电机轴的旋转角度和速度，实现精确控制。 伺服电机编码器的类型 增量式编码器：通过测量脉冲数量来确定位置和速度。 绝对式编码器：直接测量电机轴的绝对位置。 ...[详细]