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本文首先针对电机控制简要介绍了Cypress最新推出的PSoC4产品的主要特性和两相HB型步进电机细分控制原理。然后分析了当前主要的步进电机商用解决方案，详细阐述了在PSoC4平台上开发步进电机控制系统的方法，过程和优势，并给出了实用的工程和实验结果。 1. 引言 PSoC4为Cypress在2013年推出的可编程片上系统PSoC（Programmable System on Chip）系列...[详细]

3月21日，呼兰区举办新能源产业项目推广对接会暨一汽红旗换电车型交车仪式·龙江首座奥动寒带储能换电站投运仪式。黑龙江首座集换电、充电、光伏、储能示范站于一体的项目——奥动寒带储能换电站在呼兰区政府驻地（南京路8号）建设完成投入运营，将 ... ...[详细]

纹波噪声是衡量电源的一个重要指标，一个好的电源必须要把输出纹波噪声控制在一个合理的范围内。但一般有哪些行之有效的降低纹波噪声的对策呢？下面我们抛砖引玉，简单讨论常用的八个方法。 1、电源PCB走线和布局 反馈线路应避开磁性元件、开关管及功率二极管。 输出滤波电容放置及走线对纹波噪声至关重要，如图1所示，传统设计中由于到达每个电容的阻抗不一样，所以高频电流在三个电容中分配不均匀，改进...[详细]

1.概述 MiniSTM32 开发板板载的 EEPROM 芯片型号为 24C02。该芯片的总容量是 256个字节，该芯片通过 IIC 总线与外部连接。这里直接采用原子板上的 AT24C02 ，主要是软件编程方面的学习。 2.硬件连接 A2、A1、A0 三个引脚直接接地。供电： (VCC = 2.7V to 5.5V) 器件地址设置： 对于AT24C02:Addr—...[详细]

现在对于安全的考虑，很多可能会咽下去的产品都使用了可食用材料，如可食用蜡、可食用包装等，那用可食用材料做一只机器人，大小和外形就和一颗胶囊差不多，这样的机器人能吃吗？如果能吃，你对它的期待是怎样的？Q 爽弹牙、油而不腻、入口即化？等等，好像和机器人的人设不太符。应该是：遇热自动伸展、可受磁铁控制，进入体内后不仅会像跳跳糖一样尬舞，还能将误吞食的电池取出来！ 曾经2016 年国际机器人与自动化大...[详细]

在物联网的大树底下，目前最缺乏的是杀手级产品，于是整个科技业卯足劲发想，将生活的每一个角落当成实验室，有的为自动贩卖机装上“眼睛”，有的为垃圾桶增加“触觉”能力，有的甚至让整栋大楼都变聪明了。下面就随网络通信小编一起来了解一下相关内容吧。 物联网下一步 推杀手级应用 整个物联网时代架构下，呈现的其实就是大数据。产品制造商先为各式装置增加视觉、听觉或触觉，甚至给予大脑运算能力，等到这些装置...[详细]

江西省与阿里巴巴集团在南昌签署系列深化合作协议，深化双方在数字经济、智慧服务等方面合作，特别是加强“赣服通”建设、VR产业等方面合作，助力江西高质量跨越式发展。 　　 “阿里巴巴（江西）有限公司暨南昌客户体验中心的成立，是阿里巴巴在全国开展的第二个政企合作数字经济人才培养基地。”日前，阿里巴巴集团战略发展部华中总经理钱猛在接受记者采访时表示，“希望通过基地的建设，吸引更多人才来到江西、建设江西。...[详细]

8月20日，小米集团发布今年第二季度财报，小米集团上半年总收入人民币957.1亿，同比增长20.2%；经调整后净利润为人民币57.2亿元，同比增长49.8%；毛利率较去年同期的12.5%增长到14%。 小米集团表示，总体保持稳定增长，净利润大超市场预期，其中2019年第二季度调整后净利润为人民币36.4亿元，同比大涨71.7%。 据公告披露，小米集团2019年第二季度智能手机分部的收入较去年...[详细]

TechPowerUp 报道称，三星代工（Samsung Foundry）将使用来自 Ansys 的业内领先的电磁（EM）仿真工具。Ansys 的仿真解决方案，将为其半导体客户提供全面的更高容量、速度和集成能力的 EM 感知设计流程，以加速片上设计周期、提升高速连接性、同时有助于减少设计错误和相关风险。 （来自：Ansys Press Release） 在 Ansys 仿真工具的加持下，S...[详细]

ISD51仿真软件的使用 Keil公司推出的Keil7.0以上的版本，均带有一个ISD51（In System Debugger）的工具软件，它可以让使用者在无硬件仿真器的情况下，借用目标硬件的串口（ UART ），完成单步、断点的仿真。这对许多开发者，尤其是初学者来说无疑是一个最节省开发成本的方法。 一、ISD51的介绍 ISD51文件位于\Keil\C51\ISD51目录下，由两个文件组成...[详细]

通常，制造工程师会花大把时间将数字吃透，以确保生产和效率水平始终处于高峰。而今，一家总部位于美国休斯顿的石油设备生产公司的管理者们发现，分析对象除了数字，还可以是文字。结合对这两者的分析，可令制造工艺更加优化。 我们始终期望改进运作模式，使其变得更好、更高效。 FMC科技的全球业务卓越经理Dan Fortune如是说， 而我们发现，文本挖掘能帮助我们有效实现这一目标。 文本挖掘需将单词与词组...[详细]

    在当今的机器人领域，基于视觉的人脸面部识别和检测发展得非常之快，并且已经运用于很多领域。 　　现在，人脸识别已经应用到了包括支付、远程业务办理、安防以及门禁等场合中。经过近两个月的试运行，安检人脸识别系统近日已经在深圳宝安国际机场国内安检区正式投入使用，这也是全国首家将人脸识别系统嵌入机场的安检信息系统。很多人都说，我们迎来刷脸时代。届时，坐车验票、出入门禁、购物支付……在诸多类似场...[详细]

摘要 ：本文主要分析轮式移动的通用里程计模型，并以两轮差速驱动机器人的里程计计算为案例，给出简化后的两轮差速驱动机器人里程计模型。 01 引言 里程计是机器人导航系统中非常重要的一环，那么何为里程计？ 里程计，可简单理解为记录机器人在一段时间内的运动状态，是基于时间戳的数据帧，该数据帧包含机器人位置、姿态及运动速度、角速度，具体结构对应下图 1.1。 ...[详细]

目前，越来越多的汽车电子系统应用照明设计师正在采用LED照明满足实用和美观的用途。众所周知，LED适用于各种汽车照明元件，例如大灯、白天行车灯、雾灯、转向信号灯、内部照明、资讯娱乐的背光照明，以及组合尾灯(RCL)和高位制动灯(CHMSL)。 在建立LED供电的电子驱动解决方案时，需要考虑两个主要的DC/DC电源类别，分别是线性稳压器和开关稳压器。线性稳压器具有减少零部件数和降低电磁干扰(EM...[详细]

GD32 MCU提供了多种烧录方法，可在调试和生产等阶段进行便捷的烧录。GD32目前主要烧录方法有ISP烧录、SWD/JTAG在线下载、脱机烧录三种类型。 ISP烧录：使用串口或USB即可烧录，无需特殊工具支持。可根据协议自行定制下载方式，需要控制BOOT0引脚电平选择启动模式。 SWD/JTAG在线下载：无需切换MCU启动方式，使用仿真器等可进行下载。需使用仿真器和上位机进行操作。 脱...[详细]