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记者从正在深圳召开的2017世界医疗机器人大会上获悉,国产辅助腹腔手术机器人有望三年内量产上市。 据机器人技术与系统国家重点实验室副主任孙立宁介绍,医用机器人尤其是手术机器人,是机器人领域的“高富帅”,技术门槛和研发制造成本都很高。目前国内已经有多个科研团队正在致力于手术机器人的开发,已开发出具有自主知识产权的辅助腹腔镜手术机器人系统。除了个别高精度核心部件,系统的主要硬件、软件、材料和系统设计...[详细]
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语音接口已经成为一个改变人机交互方式的全新切入点。这些系统如何工作?打造这样一款设备在硬件方面有什么要求?随着语音控制接口变得越来越普及,德州仪器( TI )的一位工程师对此技术进行了深入的了解,并分享了其对这项技术的认识和看法。 语音接口是什么? 语音识别技术自20世纪50年代起开始出现在我们身边。那时贝尔实验室的工程师创建了一款可以识别单个数字的系统。然而,语音识别只是完整语音接口技...[详细]
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近期,安谋科技一纸董事会决议将管理层争斗曝光在媒体聚光灯之下,让本已紧绷的芯片及手机行业更加担忧潜在供应链扰动风险。 4月29日,安谋科技(中国)有限公司(以下简称安谋科技)宣布,其董事会依据公司章程及相关法律法规通过一致决议,聘任刘仁辰与陈恂担任安谋中国联席首席执行官,并依法完成工商登记。 安谋科技,由中方控股51%,其主要产品——移动处理器的Arm架构授权,覆盖了国内95%以上的手机...[详细]
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4月8日晚间,美国商务部官网发布公告,将7个中国超级计算机实体列入“实体清单”(Entity List),原因是这些实体涉嫌“破坏军事现代化的稳定”并且“与美国国家安全和外交政策利益背道而驰”。 涉及的实体分别为Tianjin Phytium Information Technology(天津飞腾信息技术有限公司)、Shanghai High-Performance Integrated Ci...[详细]
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在学习CM3的时候,仔细学习了CM3的中断跳转过程,发现嵌入式的MCU在这一块基本上是一样的,当然不同架构的MCU也有自己的特性。 我来介绍下CM3的中断跳转过程,首先假设中断发生,CM3内核开始响应中断,由于不同厂家的CM3可能略有区别,但CM3的内核肯定是一样的,所以我们在这个前提下开始讨论,暂时把中断屏蔽位,标志位之类的东西放在一边。 现在介绍中断响应的过程: 1、压栈。从这一...[详细]
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作为智能家居的一部分,消费者对于智能家庭安防设备的关注度也越来越高。最近,一个国外创业团队就发明了一款名为Cocoon的小型智能摄像头,与目前市面上的大部分竞争对手不同,Cocoon不仅可以监视固定的视角范围,而且还能通过SUBSOUND技术监测整个房间内的次声波情况来判断异常情况。当然,使用终端设备上的特定应用程序,用户就能随时随地通过Cocoon的摄像头来查看屋内情况,甚至还能远...[详细]
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嵌入式系统的LCD人机交互菜单设计 近年来,LCD显示器的普及和微处理器向大容量的发展使嵌入式系统的人机交互功能得到了显著的提高。在很多场合下,良好的图形用户界面(GUI)和便捷的操作环境是影响产品成败的关键因素之一。如何充分利用成本低、资源少的单片机系统实现完善的人机交互功能已成为单片机设计者需要解决的一个问题。 目前,国内外许多先进的智能仪表不仅在测量精度和采样速率等方面有较...[详细]
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Linux系统:Ubuntu9.10 交叉编译器:arm-linux-gcc-4.3.2(已安装) Qt:qt-x11-opensource-src-4.5.3.tar.gz qt-embedded-linux-opensource-src-4.5.3.tar.gz 1、安装Qt Qt下载地址:https://www.qt.io/download-open-source/ ...[详细]
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汽车防盗器是用于车内,防止车辆被盗窃破坏的防护装置,也是为了保护车辆重要的一个部件。从过去到现在,为了避免爱车遭到破,开发者没少在汽车防盗器上下功夫,从而也诞生了许多种类不同的汽车防盗器,下面来介绍这些防盗器,并分析其特点。 机械式汽车防盗器 主要分为方向盘锁和排挡锁两大类。它主要是靠锁定离合、制动、油门或转向盘、变速挡来达到防盗的目的。就是在方向盘上加把锁,把方向盘固定。但只防盗不报警...[详细]
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摘要:讨论一个利用标准C语言setjmp库函烽实现查询式协作多任务系统,给出完整的内核和样例程序并对源代码进行说明。该系统具有简单易用的特点,只需要编写存取堆栈指针的宏就可方便地移植到新的平台上。文章详述了系统的优缺点,讨论一些性能扩展的方法。该内核适用于中小规模的嵌入式软件。
关键词:协作式多任务 C语言 setjmp
引言
本文介绍的是利用标准C语言setjmp库函数实现的具备此特点的...[详细]
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什么是DSC? 简单地讲就是:DSP+MCU=digital signal control(DSC) Microchip的dsPIC数字信号控制器既拥有16位闪存单片机的高性能,又兼具数字信号处理器( DSP ) 的计算能力和数据吞吐能力。16位单片机为核心的dsPIC数字信号控制器不仅具有功能强大的外围设备和快速中断处理能力,又融合了可管理高速计算活动的数字信号处理器功能,堪称嵌入式系...[详细]
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随着座舱硬件、软件技术不断发展,智能座舱设计也在不断进化,从以功能性需求为主,向以“用户体验”为核心的方向演进,智能座舱越来越安全、智能、舒适。 感观方面,座舱显示不止于多屏大屏,3D、高清等也正成为座舱显示新布局 座舱显示方面,多屏化、大屏化热度只增不减。2020-2021年,造车新势力和传统车企陆续上市了多款搭载多屏和联屏的车型,如2020年底红旗E-HS9车内搭载8屏,2021年交...[详细]
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2022年5月20日,中国上海 — 思特威(上海)电子科技股份有限公司(股票简称:思特威)在上海证券交易所科创板上市,开盘价51.01元,上市首日开盘大涨61.88%。 思特威成立于2017年,是一家从事CMOS图像传感器芯片产品研发、设计和销售的高新技术企业,总部设立于中国上海,在多个城市及国家设有研发中心。公司始终专注于高端成像技术的创新与研发,凭借自身性能优势得到了众多客户的认可和青睐...[详细]
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8月2日,由工业和信息化部赛迪研究院、中国电子报社主办的第九届 中国家电网 购高峰论坛在北京举行。论坛同期发布了《2017上半年家电网购分析报告》。 第九届中国家电网购高峰论坛 报告显示,2017上半年,我国B2C家电网购市场(含移动终端)规模迈上2000亿元台阶,达2160亿元,同比增长16.9%。其中,传统四大家电( 电视 、 空调 、 冰箱 、 洗衣机 )网购零售额达747亿元,...[详细]
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更换伺服电机编码器后出现报警问题,可能是由于多种原因导致的。 一、伺服电机编码器的基本知识 伺服电机编码器的作用 伺服电机编码器是一种用于测量电机转角和速度的传感器。它将电机的机械运动转换为电信号,为控制系统提供准确的反馈信息。编码器的精度和稳定性对伺服系统的控制性能至关重要。 伺服电机编码器的分类 伺服电机编码器主要分为增量式编码器和绝对式编码器两种。增量式编码器只能提供相对位置信息,...[详细]