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ADC详解 前面的博客中详细介绍了STM32中ADC的相关信息，这篇博客是对ADC内容的一个总结提升，ADC的详细介绍：ADC详解 程序说明 为了使这次代码阅读方便，博主没有在头文件中宏定义变量，都是直接采样库函数中的规定形参。此次采用多通道采集电压，使用ADC1的通道10、11、12、13、14、15一共六个通道，采用DMA将转换结果传输至内存。 函数主体 引脚配置 引脚配置的时候，将...[详细]

STM32中有多达8个定时器，其中TIM1和TIM8是能够产生三对PWM互补输出的高级定时器，常用于三相电机的驱动，它们的时钟由APB2的输出产生。其它6个为普通定时器，时钟由APB1的输出产生。 定时器的时钟不是直接来自APB1或APB2，而是来自于输入为APB1或APB2的一个倍频器，图中的蓝色部分。 下面以定时器2~7的时钟说明这个倍频器的作用：当APB1的预分频系数为1时，这个倍...[详细]

2022年6月16日，致力于亚太地区市场的领先半导体元器件分销商---大联大控股宣布，其旗下世平推出基于 安森美（onsemi）NCL2801+NCL30076芯片 的240W可调光电源方案。 图示1-大联大世平基于onsemi产品的240W可调光电源方案的展示板图 近两年来，随着“双碳目标”战略的提出，各地政府先后在工业领域出台多项指导性政策，旨在大力推广节能减排技术以及对传统生产...[详细]

作者：paopaoslam    作者：Daniel Yang, Tarik Tosun, Benjamin Eisner, Volkan Isler, and Daniel Lee 来源： 2021 IEEE Internaonal Conference on Robotics and Automation (RA)     摘要   我们提出了一种新的抓取规划方法，该方...[详细]

硬件连接： P1.0-P1.7连接led1到led8 P0.0-P0.7连接led9到led16 P2.1连接模式按键 P2.4连接加速按键 P2.5连接减速按键 P3.0-P3.7连接共阳极数码管 现象： 上电后led1到led16循环点亮（一瞬间只有一个在亮），此时数码管显示零 按下模式按键，数码管变为1，led点亮方式发生变化，一共有0-8九种模式 ...[详细]

描述：用ADC连续采集11路模拟信号，并由DMA传输到内存。ADC配置为扫描并且连续转换模式，ADC的时钟配置为12MHZ。在每次转换结束后，由DMA循环将转换的数据传输到内存中。ADC可以连续采集N次求平均值。最后通过串口传输出最后转换的结果。 程序如下： ＃i nclude stm32f10x.h //这个头文件包括STM32F10x所有外围寄存器、位、内存映射的定义 ＃i nclude...[详细]

维科杯· OFweek 2023中国 机器人 行业年度评选（简称OFweek Robot Awards 2023），是由中国高科技行业门户OFweek维科网及旗下权威的机器人专业媒体-OFweek维科网·机器人共同举办。该评选是中国机器人行业内的一大品牌盛会，亦是高科技行业具有专业性、影响力的评选之一。 此次活动旨在为机器人行业的产品、技术和企业搭建品牌传播展示平台，并借助OFweek平台资源及...[详细]

启动过程 处理器工作模式 处理器模式分为线程模式和处理模式；软件执行分特权模式和非特权模式（用户模式）；堆栈分为MSP Main主堆栈和PSP Program程序堆栈。 处理模式下，总是为特权，总是使用主堆栈。 线程模式下，可设置是特权还是用户（CONTROL Reg ），可设置使用主堆栈还是程序堆栈（CONTROL Reg ）。 PM0214，Programming manual，STM3...[详细]

贸泽电子推出2022 Empowering Innovation Together系列 第三期 探索打造安全设计的重要性 2022年6月17日 – 提供超丰富半导体和电子元器件™的业界知名新品引入 (NPI) 分销商贸泽电子 (Mouser Electronics) 宣布推出其备受好评的Empowering Innovation Together™计划的新一期内容。在“实现更高安全性的...[详细]

一、准备工作 硬件原理图: 所用器件：核心版、下载线ST–Link、usb转TTL线 所用编程软件：MDK5.33 二、操作目的 设置波特率为115200，1位停止位，无校验位。 STM32系统给上位机（win10）连续发送“hello windows！”，上位机接收程序可以使用“串口调试助手“，也可自己编程。 当上位机给stm32发送“Stop，stm32”后，stm32停...[详细]

6月14-17日，由大族激光总冠名的第十五届高工锂电产业峰会、2022高工锂电智能制造峰会、2022高工储能产业峰会将在常州·香格里拉酒店举行。此次峰会由高工锂电、高工机器人、高工产业研究院(GGII)主办，海目星激光、思客琦协办，蜂巢能源特别赞助。 作为此次峰会的总冠名赞助商，大族激光将在此次峰会做主题演讲，与参会嘉宾共同探讨市场跃升后的动力电池智能制造挑战和机会。 全球汽车产业电动化转型提速...[详细]

　　青藏高原以高海拔和连绵的雪山冰川被誉为“世界之巅”，独特的地理地貌形成了独具魅力的自然风光，但也给当地人民的生产生活带来极大的困难。 　　在新年来临之际，世界最高海拔的光储项目——西藏华电山南才朋50MW“光伏+储能”发电项目成功并网发电，投入正式运营。项目年平均发电量9000万千瓦时，每年可节约标煤2.8万吨，减少二氧化碳排放9.2万吨。 　　才朋“光伏+储能...[详细]

Melexis 推出尺寸更为小巧的全集成 LIN 驱动芯片，可驱动继电器控制的车窗升降器 在紧凑的 QFN24 封装（4 mm × 4 mm）内提供 48 KB 内存，用于驱动颇具成本效益的继电器控制直流电机应用 2022 年 10 月 21 日， 比利时泰森德洛 - 全球微电子工程公司 Melexis 今日宣布推出面向继电器控制直流电机应用的全新 LIN 预驱动芯片 MLX811...[详细]

　　近日，海辰储能联合代理商浙商中拓集团电力科技有限公司成功中标许继集团有限公司（以下简称许继集团）磷酸铁锂电池簇储能项目。据公告显示，该项目标的为磷酸铁锂电池簇，预计采购规模1GWh。 　　许继集团有限公司隶属于中国电气装备集团有限公司（国务院国资委监管的国有重要骨干企业），专注于电力、自动化和智能制造的高科技现代产业集团，是国内能源电力装备制造业的领先企业。许继集团响应国家政策，...[详细]

帮助理解记忆 PC = progammer counter //程序计数器 ACC = accumulate //累加器 PSW = progammer status word //程序状态字 SP = stack point //堆栈指针 DPTR = data point register //数据指针 寄存器 IP = interrupt priority //中断优先级 IE = int...[详细]