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　　近年来,随着无线网络技术的发展和日益成熟,利用WLAN和LAN的混和组网,使基于网络的机器人远程控制成为一个热门的研究领域。 　　本文设计了一套移动机器人远程控制系统。该系统可用于如时延网络环境下控制系统的稳定性理论、实时控制系统的网络通信协议、基于事件驱动方式的网络系统控制策略、目标识别技术等方面的研究。 1 硬件环境 　　被控的机器人采用了美国Activmedia Robotics公...[详细]

开发环境IDE：MPLAB 8.73 编译器：HI-TECH PICC16 V9.81 HI-TECH PICC18 V9.66 开发工具：PICKIT3 相关mcu：PIC16F88 PIC16F648A PIC16F887 PIC18F2550 PIC18F4550 ...[详细]

IT之家10月6日消息 据网友投递，OPPO 一款新机已通过 FCC 认证，型号为 CPH2185，目前尚不清楚产品名称，但很显然是一部定位入门级的机型，不过 OPPO 并未在国内推出该手机。 　　根据 FCC 认证信息，该机外观类似于 realme 此前在海外推出的 Narzo 20，后置矩形三摄，采用了后置指纹识别方案。 　　其他方面，该机将运行 Color OS V7.2 系统，采用...[详细]

    据国外媒体报道，市场研究机构汤森-路透社（Thomson Reuters）的数据显示，2013年第三季度，在美国市场，风投公司投资科技初创型公司的资金高达54亿美元，这也是自2001年第四季度以来的最高水平。这种势头似乎远远不会停止，业界有一种观点认为，今年的消费者电子展（CES）可能还会引发更多的投资流向科技行业，将会推动科技行业间的更多业务并购交易。 　　在本周于拉斯维加斯召开的201...[详细]

6月14日消息，诺基亚宣布将在2013年年底前对公司进行重组，高管团队也大幅洗牌。 新管理团队将于7月1日起生效，主要任命如下： 尤哈·普特基兰达（Juha Putkiranta）担任业务执行副总裁，主管运营； 提摩·托卡宁（Timo Toikkanen）担任执行副总裁，主管手机业务； 克里斯·韦伯（Chris Weber）担任执行副总裁主管销售和营销；​​ 瑞堤拉•欧堤拉（Tuula...[详细]

相信大家看久了iOS的应用图标难免会出现审美疲劳，但是iOS系统又不允许我们自定义主题，我们怎么才能用自己喜欢的图片做应用的图标呢？ 　　技能传授：我们可以通过捷径自定义应用的图标。 　　第一步：首先在iPhone上安装“捷径”应用。 第二步：选择创建快捷指令，之后点击“打开应用”。 　　第三步：选择想要自定义图标的应用。 　　第四步：点击右上角的设置按钮...[详细]

存储器厂华邦电14日举行股东常会，针对合肥长鑫存储传言已自行设计出DRAM产品，预计年底量产，董事长焦佑钧表示，不认为有威胁，因华邦专注耕耘利基型小小市场，但大陆公司的野心是国家级战略，彼此间应不会有太多竞争。 另外，市场认为英飞凌宣布收购赛普拉斯将有助华邦扩增编码型快闪存储器（NOR Flash）市占率，焦佑钧透露，对英飞凌是否减少对外采购量无感，认为竞争是常态，不能说某一个人加入...[详细]

串行口工作之前首先应对其进行初始化，主要是设置产生波特率的定时器1,、串行口控制和中断控制。具体步骤如下： 1.确定T1的工作方式（编程TMOD寄存器）； 2.计算T1的初值，装载TH1，TL1； 3.启动T1（编程TCON中的TR1位）； 4.确定串行口控制（编程SCON寄存器）； 串行口在中断方式工作时，要进行中断设置（编程ＩＥ，ＩＰ寄存器） ...[详细]

电能质量通常指的是电压、电流、供电用电方面的质量。而电能质量分析仪，也就是对这方面进行一个分析与检测的现代仪器电能质量分析仪主要由五部分组成，分别为测量变换模块、模数转换模块、数据处理模块、数据管理模块以及外围模块。其中测量变换模块由电压互感器、电流互感器以及信号调理电路组成；数据处理模块包含DSP以及外部存储器SDRAM与FLASH；外围模块由显示、存储以及通信子模块组成。 电能质量分析...[详细]

本文只要介绍通过ST-Link下载器和STVP(ST Visual Program)下载软件进行STM8程序下载； 一、 连接好单片机和ST-Link和电脑，安装好STVP(ST Visual Program)软件； 二、 打开STVP （1） Configure- Configure ST Visual Programmer, 设置下载工具，连接方式和单片机型号； （2）Fil...[详细]

集微网消息，一直以来，三星电子的半导体业务是推动该公司高盈利能力的主要引擎，但目前承受的压力越来越大。 据日经亚洲评论5月23日报道，三星最新一季财报的营业利润率被竞争对手美光科技（Micron Technology）超越，前者为18%，后者达到了20%。三星的这个“聚宝盆”业务盈利能力下降也可能影响公司在面板等领域的投资能力。 营业利润率下降的部分原因是前一段时间的得州寒潮，但是工厂暂时停...[详细]

　　来源：观察者网 　　日前，飞腾已经完成FT-2000plus服务器CPU的研制工作，飞腾公司的合作伙伴正在积极研发相应的整机产品。FT-2000plus这款芯片是以FT2000为基础的改进版本，虽然在单核性能上和Intel还存在一定差距，但在多核性能上，已经达到Intel服务器CPU E5 主流产品的水平。 　　据传，国防科大正在研发的1000P超算天河3号（性能指标是神威太湖之光的8倍），...[详细]

在单相小功率光伏并网系统中，有隔离型和非隔离型两种拓扑结构。隔离型有成本高、体积大等诸多缺点，因此非隔离型成为目前主流的拓扑结构，本文主要介绍非隔离型的全桥以及HERIC两种较为常用的拓扑结构。 在非隔离型光伏系统中，电网和光伏阵列之间存在直接的电气连接。由于光伏阵列和接地外壳之间存在对地杂散电容，当并网逆变器功率器件动作时存在共模电压，进而可能会有共模电流流过寄生电容。共模电流不仅会引起损...[详细]

问题： stm32下载程序时出现 NO JLink Device found或者出现Error: Flash Download failed - Target DLL has been cancelled 的错误提示。如下图所示： 导致程序无法下载到芯片上。 解决方案： 第一种情况：（下载配置问题） 1、先查看Debug的配置是否正确，在...[详细]

汽车日趋平民化，已被越来越多的家庭选为自己的代步工具;行车安全引起了社会广泛的关注每当我们驾驶汽车行驶路口，在左转弯或者右转弯的时候需要打方向灯，常常听到“滴答滴答”的声音;作为硬件研发工程师，电路一点通带领小伙伴们一起去研究下这个汽车大灯的硬件电路设计方案，让我们对汽车有更充分的了解与认识。 汽车大灯驱动电路： 电路的核心器件是BTS5180，查看芯片的数据手册发现它是一个双高边驱动，...[详细]