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机器人开发平台(机器人底盘)是移动机器人实现自主行走的重要硬件部分,它能帮助机器人做到自主定位建图、路径规划、智能避障等多种功能。随着服务机器人商业化发展的急速升温,机器人开发平台市场也迎来了爆发的机会,今年受疫情的影响,在医疗、家用、公共服务等领域,服务机器人产业更是进入了白热化阶段,而机器人开发平台与服务机器人的发展是密不可分的。 据相关数据显示,2019年我国服务机器人市场规模达到了2...[详细]
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1 引言
随着新型电力电子器件和高性能微处理器的应用、控制技术的发展、电机传动技术的发展和国家节能减排的需要,变频技术产品在国民经济各行业得到很好应用,资料显示,2010年低压变频器行业增长30%以上,规模达到160亿元。一个品质良好的变频器都应该通过产品质量认证及其完整的试验,试验类型包括型式试验(typetest)、出厂试验、抽样试验、选择(专门)试验、验收试验、现场调试试验等。...[详细]
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抖动是在进行示波器测量的时候常见的一种现象,也是工程师比较头痛的问题之一,也是尝尝讨论的问题。为什么这个话题千古不变值得讨论呢?是因为抖动是示波器测量的诸多功能中与“数学”较为相关的,从此也可以看出,学好数学的必要性。 抖动的知识有很多,但今天我们就针对抖动的四个维度进行简单的讲解,也让我们一点一点学透抖动。跟随小编先来了解一下抖动的四个维度到底是什么吧。 定义抖动的四个维度 和抖动相关...[详细]
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集微网消息,(文/罗明)在前几天微信公开课Pro上,张小龙说经过与苹果一番沟通之后,微信公众号的打赏功能恢复了,与苹果的关系也不像之前那样剑拔弩张了。苹果老大库克思来想去既然恢复了微信公众号的打赏功能,那就借势让读者们打赏一点,弥补不能收取“过路费”的损失,于是做出了一个决定。 图片来源:科技张玖阳微博 今天上微信——输入apple意外发现苹果官方居然开通微信公众号了,于是我们赶紧关注一波。...[详细]
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截至2019年7月,中国已经建成了全球最大的公共充电网络—— 一共计铺设了44.66万根充电桩,其中交流电桩25.95万根,直流电桩18.65万根。 以直流充电桩为例,实现“地区上万”这样规模的省份/直辖市就有近10个,如下图所示。 直流充电桩布局上万的省份/直辖市 同时,随着补贴政策鼓励续航里程和动力电池技术的突破,电动汽车续航里程也在逐渐提高。截止到2019年7月国内的汽车企业新能源乘用...[详细]
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假设已经实现了电机控制,后续的电机标定大抵上分成两类,一类是效率标定,一类是外特性标定。前者目标是以提升在各工况下的系统效率。假设你了解交直轴变换,那么效率标定的目标,就是通过调整交直轴电流,在不同的转速条件下,以更高的效率来实现扭矩。这个过程就是不断调整你的交直轴电流(对于异步机还得调整转差率); 后者外特性标定,离不开温升限制。这个表示在不同的工况下,电机的温升速度,这个可以用于更高级的...[详细]
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标准80C51片内现有的复位逻辑比较简单,只有通过一条复位引脚RST进行外部扩展。技术手册中给出了上电复位(POR,power on reset)和人工复位(MRST,manual reset)电路的接线方法;借助于一只专用外围芯片,如MAX813L或DS1323等,来扩充欠压复位(LVR,low voltage reset)和看门狗复位(WDR,watch dog timer reset)...[详细]
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近日,香港政府对外正式宣布将于12月31日正式开通基于国标的地面数字电视信号。这一消息也促进了内地地面数字电视产业的推进工作。12月4日,由数字广电产业发展中心主办的“第三届数字新媒体产业年会”隆重召开。出席会议的有国家广电总局规划院院长姜文波、国家广电总局广科院副院长邹峰、央视国际总经理汪文斌等领导,以及各地运营商、内容提供商、终端厂商等产业链各方代表。 本次产业年会主要围绕着“新媒体、新网...[详细]
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据 9to5 Google 报道,在过去的几个月里,看到了许多基于 Android 12 的 LineageOS 19 的非官方版本,但现在这个第三方 ROM 已经正式可用。 LineageOS 官方博客宣布,为 Android 上最受欢迎的第三方 ROM 之一提供了重大更新。值得注意的是,官方更新实际上是基于 Android 12.1/12L,但由于 Android 转向季度维护版...[详细]
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简介:据统计,我国的单片机年容量已达1-3亿片,且每年以大约16%的速度增长,但相对于世界市场我国的占有率还不到1%。这说明单片机应用在我国才刚刚起步,有着广阔的前景。培养单片机应用人才,特别是在工程技术人员中普及单片机知识有着重要的现实意义。 本文主要介绍PIC单片机的原理。 当今单片机厂商琳琅满目,产品性能各异。针对具体情况,我们应选何种型号呢?首先,我们来弄清两个概念:集中指令集(CI...[详细]
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不久以前,中欧和东欧的就业机会还很少,失业者众多。如今,于2004年加入欧盟的10个国家的就业机会却到处都是,人力根本不够用。伊莱克斯的欧洲人力资源主管Michele Campione表示:“三年以前,在波兰,曾有数百人,也许是上千人申请我们的操作员职位。” 该公司是全球第二大家电生产商,它表示:“现在我们必须出去寻找人手。在三年的时间内,劳动力市场完全变样了。”伊莱克斯1998年进入波兰,现...[详细]
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Strategy Analytics最新发布的研究报告《定位平台对标报告:2020年》预测,随着众多行业和用例(包括汽车,运输和物流,移动性和资产管理)意识到定位智能的重要性,定位服务的需求将持续强劲增长。 该报告确定了这些关键行业中定位服务的需求驱动因素。Strategy Analytics年度对标测评的全球定位公司包括:谷歌,HERE,Mapbox和TomTom; HERE展示了在大多数属性...[详细]
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9月27日,通用集团在位于上海的通用汽车中国公司总部宣布正式推出全新一代电子架构,并表示将率先搭载于全新战略车型——凯迪拉克CT5上。发布会现场,通用汽车全球电气化产品、系统及软硬件副总裁丹·尼科森表示:“软件系统已成为汽车行业的最新战场,它是汽车企业保持竞争力的关键所在。这一全新电子架构充分融合了我们对车辆软硬件开发的巧思和探索。” 面对着 新能源 产业的高速发展以及汽车“新四化”概念的快...[详细]
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随着科学技术的发展,我们已经看到了 机器人 往 智能 化方向的发展趋势,而在机器人以及相关科技是否会对人类产生威胁的问题上,专家们似乎无法达成统一意见, 有人说,来自机器人的威胁可能会让我们在不久的将来看到“奥创时代”的到来,也有一部分专家认为,现在就考虑这个问题还太早,就算存在威胁,也要等到这个 世纪末。
教一个机器人如何阅读故事可能会导致机器人给人类带来一场浩劫,这就像是科幻电影中的情节一...[详细]
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从技术战到价格战再到品牌战, 动力电池 产业链 竞争从过去较为单一的产品力竞逐,向技术产品、 智能制造 、产业链生态构筑、绿色可持续发展、全球化与本地化能力、品牌营销等多维度要素转变,考验企业综合竞争力锻造能力。 在此背景下,11月20-22日,2024高工锂电年会暨金球奖颁奖典礼将在深圳前海华侨城JW万豪酒店重磅启幕。本届年会主题为“重整边界 重构价值 重塑生态”。 届时,动力电池龙头...[详细]