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需要一张保姆级地图。 随着机器人的化技术不断迭代，对于复杂的行为决策、人机交互等任务仅感知环境的空间几何信息已无法满足要求，它需要让机器人能够像人一样，懂得环境中的物体类别及其位置，即环境的语义信息。以扫地机器人为例，一个清扫餐桌底部的任务便要求它需要知道目标的类别和位置。然而目前主流的传统2D栅格地图、拓扑地图虽然能够描述环境中存在的障碍物几何特征及其环境结构信息，但却缺乏机器人用...[详细]

任何示波器的存储器都是有限的，因此所有示波器都必须使用触发。触发是示波器应该发现的用户感兴趣的事件。换句话说，它是用户想要在波形中寻找的东西。触发可以是一个事件（即波形中的问题），但不是所有的触发都是事件。触发实例包括边沿触发、毛刺信号触发和数字码型触发。 示波器必须使用触发的原因在于其存储器的容量有限。例如，Agilent90000系列示波器具有20亿采样的存储器深度。但是，即便拥有如此大容...[详细]

X9241是把4个E2POT数字电位器集成在单片CMOS集成电路上的一种数字电位器，其功能框图如图1所示，其中包含4个电阻阵列，每个阵列包含63个电阻单元，在每个单元之间和两个端点都有可以被滑动单元访问的抽头点。滑动单元在阵列中的位置由用户通过I2C总线控制，每个电阻阵列与1个滑动端计数寄存器(WCR)和4个8位数据寄存器相联系，4个数据寄存器可由用户读写，滑动端计数寄存器的内容控制滑动端在电阻阵...[详细]

　　电动机马力是什么意思 　　电动机的马力（Horsepower，缩写为hp）是用于描述电动机功率的一种常用单位，通常用来表示电动机能够输出的功率大小。马力是一种机械功率的单位，它是指在单位时间内（通常为一秒钟）所能做的功，即1马力等于每秒钟做功746焦耳（J）。 　　在工业和机械设备中，马力常用来表示电机的输出功率。例如，一个2马力的电动机表示它可以每秒钟做2*746=1492瓦特的功。不...[详细]

集微网消息，在今年9月，小米发布了小米8青春版，它采用6.26英寸2280*1080分辨率的LCD材质屏幕，搭载高通骁龙660处理器，前置2400万像素索尼IMX576传感器的镜头，后置双1200万像素AI双摄镜头，内置3350毫安时电池，拥有暮光金、梦幻蓝、深空灰三种颜色，4GB+64GB、6GB+64GB以及6GB+128GB三个版本的售价分别是1399元、1699元以及1999元。 ...[详细]

通过前面的学习，我们知道了，TIM6是挂载在APB1上的，而APB1通过前面的学习，我们知道最高是36M，而实际我我们写程序并不是36M计算的，而是72M，实际正确的答案也应该是72M，这个是为什么呢？ TIM6Init(10000, 7200); //初始化定时器 6，预装载值为 10000，预分频值为 7200，定时时间 10000/(72000000/7200)=1s 其实教程也给...[详细]

IT之家 12 月 20 日消息，据中国物品编码中心官网，任天堂 Switch OLED 国行版的商品条码已在中国物品编码中心注册，编码信息已按规定通报。 　　中国商品信息服务平台显示，Switch OLED 国行版注册的名称为“Nintendo Switch 游戏机（OLED 版）配白色 Joy-Con”，商标为 Nintendo，不过目前暂无照片。 　　Switch OLED 国行...[详细]

　　自沃尔玛提出实施RFID计划时，人们便逐渐开始注意这项技术，经过几年的发展，RFID也在一些领域中开始使用，如门禁卡、公交卡、二代身份证、电子客票等，都已出现在人们生活的方方面面。另外，不少RFID厂家都开始关注应用领域，提供一些个性化的解决方案，如物流、生产控制等，不仅可解决其目前所面临的问题，还可大大提高效率，减轻工作人员负担。虽目前RFID行业看似平静，但其内部暗涌依然不断。 ...[详细]

     一些网友今天短暂体验了Apple Pay 　　新浪手机讯，12月9日下午消息，今天部分国内网友在自己的手机中看到了苹果移动支付Apple Pay相关功能选项，甚至已经可以填写中国银行卡信息，但此功能只短暂存在了一会便消失了。 　　在今天中午短暂体验过此功能的网友称，当时需要美国Apple ID，甚至成功通过银联闪付购买了商品（真实度未经证明），但目前已经找不到选项。我们猜...[详细]

　　一．微波发生原理：       产生微波的设备是磁控管。通过PLC控制中间固态继电器来驱动升压变压器，电压约为6000V。磁控管是一种用来产生微波能的电真空器件。实质上是一个置于恒定磁场中的二极管。管内电子在相互垂直的恒定磁场和恒定电场的控制下，与高频电磁场发生相互作用，把从恒定电场中获得能量转变成微波能量，从而达到产生微波能的目的。 　　磁控管由于工作状态的不同可分为脉冲磁控管和连续波磁控管...[详细]

1 引 言 工业控制计算机是工业自动化设备和信息产业基础设备的核心。传统意义上，将用于工业生产过程的测量、控制和管理的计算机统称为工业控制计算机，包括计算机和过程输入、输出通道两部分。但今天的工业控制计算机的内涵已经远不止这些，其应用范围也已经远远超出工业过程控制。因此，工业控制计算机是“应用在国民经济发展和国防建设的各个领域、具有恶劣环境适应能力、能长期稳定工作的加固计算机”，简称“工控机”。 ...[详细]

首先我们要先了解万用表最常用的几个图标含义： 将万用表旋钮转到标有蜂鸣标志的档位。 把万用表黑红表笔金属部分相接，此时万用表发出连续的“滴”声，万用表正常。 将要测量的导线两头剥皮，使其漏出金属部分。 使万用表两只表笔金属部分各紧挨被测导线两头，此时会听到滴声！ 有滴声，证明导线正常，无滴声，证明导线开路，需更换导线 。 电线断点测量方法： 具体方法：把有断点的电线（电缆...[详细]

如今SSD固态硬盘已经相当普遍，基本上我们攒机都会配备一个SSD，巨大的需求量吸引了相当多的厂商涌入这一行业。其中国内SSD厂商也有不少，市场上很多SSD都是在内地组装的，然而SSD的核心部件几乎被国外垄断，你拆开SSD就能发现里面的芯片基本上是进口的，核心技术基本都被一些巨头企业牢牢把持着。因此，存储芯片国产化是当今IC发展的一大重点，随着紫光旗下的长江存储2018年底将量产国内的3D NAN...[详细]

商务部新闻发言人就美方宣布进一步提高对中国输美商品加征关税税率发表谈话。8月24日，美方宣布将提高对约5500亿美元中国输美商品加征关税的税率，中方对此坚决反对。这种单边、霸凌的贸易保护主义和极限施压行径，违背中美两国元首共识，违背相互尊重、平等互利的原则，严重破坏多边贸易体制和正常国际贸易秩序，必将自食其果。中方强烈敦促美方不要误判形势，不要低估中国人民的决心，立即停止错误做法，否则一切后果由...[详细]

半导体产业发展迅猛，不少企业都打出了自己的明星产品。今天要谈的这个产品就是来自兆易创新GigaDevice最新的基于ARM Cortex-M4处理器系列的微控制器——GD32 Colibri-F450VE开发板。 从Flash与兆易结缘，到如今GD32系列微控制器产品，兆易通过融合创新，成功成为一家前景可期的微控制器半导体企业。在基于ARM系列处理器的生态圈越来越广的今天，兆易已经从趋势中找...[详细]