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史密斯预估补偿控制的原理如图1所示，图1中传递函数Ksgs(s)称为预估补偿器（这个图来自网络，文献可以看金以慧《过程控制》），从原理上说，要使Ksgs(s)=Kpgp(s)(1-exp(-τd*s))，这样闭环传递函数G(s)=KpGc(s)gp(s)exp(-τd*s)/(1+KpGc(s)gp(s))，这时，特征方程中不再包含延滞项，也就是说，控制系统的调节品质不再受到时间延滞的影响，当然...[详细]

1 #include msp430x14x.h 2 3 void int_clk(); 4 void delay(int i); 5 void main() 6 { 7 WDTCTL = WDTPW + WDTHOLD; 8 int_clk(); 9 P6DIR = 0XFF; 10 P6OUT = 0Xff; 11 while(1) 12 { 13 P6OUT ...[详细]

今日，公众号“海旅免税”发布推文称，位于海南省三亚市的三亚海旅免税城将于明日盛大开业，届时海旅免税城内首家 Apple 授权经销商店也将开业。消费者可以在元旦假期前往海南旅游的同时，以免税价格购买 iPhone 12 系列手机等全系列 Apple 在售产品。 据了解，在开业的前 7 天，到店惠顾即有机会免费获得支持 PD 协议的第三方 20W 充电头，每天限量 100 个名额。 ...[详细]

最近编写一个程序，因为需要考虑到可靠性，所以需要在程序了添加看门狗功能。查了下STM32的相关资料，于是利用下库文件来实现IWDG独立看门狗操作。首先需要调用库文件 #include stm32f10x_iwdg.h 再配置下看门狗相关参数 //////////独立看门狗IWDG设置//////////////////////////////////// void WatchDog_int(v...[详细]

二极管除了整流、检波 电路 使用以外，利用如图1所示的正向电压特性的电压限制(限幅、箝位) 电路 中也经常使用。 　　图1 二极管的正向电压-电流特性 　　图2表示OP放大器中的输入保护电路的构成。(a)是在OP放大器 的反相输入端(虚地)连接二极管D1、D2。这样连接后，输入端即使加上 电源 电流特性(硅二极管时，正向电压以上的高电压时，也能保护OP放电压为0.5～0.6V) 大器...[详细]

　　根据青岛惠城环保科技集团股份有限公司（以下简称“公司”）发展战略及业务需要，公司控股子公司九江惠城新材料有限公司（以下简称“惠城新材料”）拟在江西省九江市瑞昌市码头工业园区内投资建设“1万吨绿电储能新材料项目”，项目计划总投资额不超过3.94亿元。 　　投资项目基本情况 　　1、项目名称：九江惠城新材料有限公司1万吨绿电储能新材料项目 　　2、项目实施主体：九江...[详细]

概述 在 STM32WB 微控制器中，FUS（Firmware Upgrade Services）是用于固件升级的一种服务。这项服务可以让你更新设备上的无线栈固件（如蓝牙、Zigbee或 Thread 栈），以及无线 MCU (microcontroller unit) 的系统服务。 FUS 实质上是设备的一部分固件，它可以独立于主应用程序运行，主要负责安全地处理设备固件的升级。这包括检查新...[详细]

全球首款集成主动降噪技术的蓝牙音频系统级芯片（SoC）旨在满足对高品质无线音频的需求 Qualcomm Incorporated（NASDAQ: QCOM）今日宣布，其子公司Qualcomm Technologies, International, Ltd.在其CSR8675产品平台上引入主动降噪（ANC）技术，使其成为全球首款集成这一先进音频解决方案的蓝牙音频系统级芯片（SoC）。全新的特性使...[详细]

日前，国务院办公厅发布《新能源汽车产业发展规划（2021—2035 年）》（以下简称《规划》）的通知，《规划》指出，突破车规级芯片、车用操作系统、新型电子电气架构、高效高密度驱动电机系统等关键技术和产品，攻克氢能储运、加氢站、车载储氢等氢燃料电池汽车应用支撑技术。 《规划》提出，到 2025 年，我国新能源汽车市场竞争力明显增强，动力电池、驱动电机、车用操作系统等关键技术取得重大突破，安全水...[详细]

阿尔卑斯阿尔派株式会社（代表取缔役社长:栗山 年弘，总部:东京都大田区，下称“阿尔卑斯阿尔派”）与株式会社丘寿流通系统（代表取缔役社长　西尾 秀明，总部：东京都调布市，下称“丘寿流通系统”）、损害保险日本株式会社（代表取缔役社长：西泽 敬二，总部：东京都新宿区，下称“损保日本”），从2020年12月起就解决物流中托盘丢失的课题启动共创项目。 1．背景与目的 物流中使用的物流托盘（下称“...[详细]

1 引 言 　　随着色度色散的有效补偿，偏振模色散（PMD）引起的脉冲展宽以及误码率下降已经成为高速光纤通信系统发展的制约因素。由于PMD随机变化的特性［1］，PMD补偿必然是一个实时跟踪其变化的动态补偿系统，这就需要准确反映PMD变化的反馈信号。PMD反馈信号主要包括偏振度（DOP）［2，3］和电功率2种。PMD导致2个偏振主态上的脉冲走离，引起光信号DOP的下降，因此可以用DOP信息检测P...[详细]

　　当今，市场上嵌入式设备联网模块和串口设备联网服务器的销售量不断持续增长，以10/100M TCP/IP到RS232/422/485串口服务器为主体，串口网络服务器是一个带有CPU和嵌入式OS及完整TCP/IP协议的独立智能设备。完成RS232/422/485和以太网之间的数据双向透明传输，可以让RS232/422/485串口设备立即联接网络。 　　随着Internet技术的发展，智能化、...[详细]

近十年来每一次互联网浪潮崛起、新风口形成背后的最大动力，一半是技术升级带来的生活便捷，另一半则是商业资本的利益驱动。 　　最近一段时间以来，随着共享单车、共享充电宝的市场热潮，快速在家电行业开始引爆，出现共享洗衣机、共享电冰箱、共享电视，甚至是共享空调等一系列现象。 　　目前对于共享家电，无论是家电行业的企业、商家，还是社会舆论、媒体，都统统表达出质疑和否定。普遍认为搭上“共享经济”风口的家...[详细]

丰田汽车公司计划研发家庭助手机器人并且已经招募了一家专门从事人工智能的日本初创公司来启动该项计划。日本最大的汽车制造商和东京的首选网络公司将开展联合研究，开发服务机器人，这些机器人“能够在典型的生活环境中学习”，两家公司在声明中表示。 自2014年以来，这两家公司已经在汽车上展开合作。制造业巨头丰田正试图改造自己，适应技术的快速发展，如在打车和领域，汽车行业正在经受新的变革。丰田将机器...[详细]

在工业机器人领域，ABB（Asea Brown Boveri）是全球领先的制造商之一，其产品广泛应用于汽车、电子、食品和饮料等行业。ABB机器人的左边布局通常指的是机器人控制系统的界面布局，如果左边布局丢失或出现问题，可能会影响机器人的正常运行和操作。本文将详细介绍如何排查和解决ABB工业机器人左边布局丢失的问题。 1. 确认问题 首先，需要确认问题的具体表现。左边布局丢失可能是由于以下原因： ...[详细]