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常用运动学构形 1、笛卡尔操作臂优点：很容易通过计算机控制实现，容易达到高精度。缺点：妨碍工作, 且占地面积大, 运动速度低, 密封性不好。 ①焊接、搬运、上下料、包装、码垛、拆垛、、探伤、分类、装配、贴标、喷码、打码、(软仿型)喷涂、目标跟随、排爆等一系列工作。 ②特别适用于多品种，便批量的柔性化作业，对于稳定，提高产品质量，提高劳动生产率，改善劳动条件和产品的快速...[详细]

   总线是各种信号线的集合，是嵌入式系统中各部件之间传送数据、地址和控制信息的公共通路。总线的主要参数如下： －－总线带宽    总线的带宽指的是一定时间内总线上可以传送的数据量，即人们常说的每秒传送多少MB的最大稳态数据传输率。与总线带宽密切相关的两个概念是总线的位宽和总线的工作时钟频率。    总线带宽 ＝ 总线位宽×总线频率/8， 单位是MBps。 －－总线位宽    总线...[详细]

引言 随着多核产品的日益普及，对跟踪调试系统解决方案的性能要求也愈来愈高。ARM公司针对复杂片上系统(SoC)设计推出了高度可配置的跟踪调试解决方案ARMCoreSightSoC，它满足了软件开发人员在SoC设计方面需要更高可视性的要求。在嵌入式应用系统复杂性越来越高的今天，跟踪调试技术在整个系统开发过程中所占的比重也越来越大。因此，拥有高效、强大的跟踪调试技术可以大大减少整个系统的开发时间，缩...[详细]

在电子工程设计与测试中，常常需要一些复杂的、具有特殊要求的信号，要求其波形可任意产生，频率方便可调。 结合实际需要，我们设计了一种任意波形发生器。电路设计中充分利用MATLAB的仿真功能，将希望得到的波形信号在MATLAB中完成信号的产生、抽样和模数转换，并将得到的数字波形数据存放在数据存储器中，通过单片机和CPLD控制，将波形数据读出，送入后向通道进行A/D转换和放大处理后得到所需的模...[详细]

    近年来，中国安防产业迅猛扩张，已快速崛起为世界安防产业中的一支重要力量。根据《2014-2018年中国安防行业市场前瞻及投资战略规划分析报告》数据分析，从2006年到2011年，安防行业市场规模从1200亿元增加到2696亿元，复合增长率达到了17.61%。而未来五年保守估计最低复合增长率也将达到15%。慧聪安防网研究部门出具的报道也显示，到2015年，中国安防市场规模最低为4715亿元...[详细]

   新浪科技讯 北京时间1月1日上午消息，众所周知，苹果拥有一个庞大的供应链，由于产品线非常复杂，该公司需要大量外部供应商提供支持。根据FactSet的数据显示，目前有36家上市公司都非常依赖于苹果的订单，他们当中至少10%的营收都来自于这家iPhone厂商。 　　以Imagination Technologies为例，该公司45%的营收来自于苹果。在苹果宣布停用Imagination Tec...[详细]

　　在军用和航空航天领域，不同且不兼容无线电的大量涌现构成了一个严重问题，因为在这些领域，工作小组可能需要不同的装置，以用于机载链路、卫星通信、中继基站、紧急发射器以及特定应用目的(如无人机操作)。 其中每一个无线电链路都起着生死攸关的作用，漏掉其中一个都会使运营团队失去所需的资源。然而，无线电在尺寸、重量和备用电池等方面都需要考虑成本。 随着各种新要求和新链路的加入，问题变得更加复杂。 　　 ...[详细]

在测量中须把光信号的变换转换成电信号的变化才能定量测量。这种利用光电效应把光能转化为电能的器件，叫做光电检测器。在检验仪器中常用的光电检测器有光电池、光电管、光电倍增管等。 生化分析仪用光电检测器必须满足以下三个条件： ● 光电转换必须满足恒定的函数关系; ● 波长响应范围宽; ● 灵敏度高，响应速度快，产生的电信号易于检测和放大，噪声低。 我们选用了硅光电池作为探测器。硅光电池性能优...[详细]

1 散热器 作用很重要 很多喜欢动手攒机的朋友都有自己心目中的配置单，在这些硬件中可能最不用心的就是散热器了。虽然价格不高，造型也都比较相似，还有一些玩家使用的散热器是盒装 CPU 随附的产品，这并不意味着散热器就不重要了，相反，散热器关系着整机性能的发挥和用户的使用体验。   其实散热器的作用很好理解，就是及时为CPU排出热量，提供良好的运行环境，保障整机的长时间稳定运行，不过还需要注意...[详细]

作为一家本土分销商，北高智一直都在以一个平稳而高效的速度增长，即使在今年这样不景气的大环境下，北高智2012年的业绩达到4亿美金，相比2011年有30%的增长，预计2013年还会持续大幅增长。如今的北高智，代理的产品线超过30条，产品涉及消费电子、手机通讯、LED照明、工业控制多个领域。 这次的约访对象是北高智北中国区的总经理Alex Lin，希望透过他来了解分销商们对本土IC行业现状的一些看...[详细]

0 引 言 　　随着计算机技术和通信技术的迅速发展，将众多的计量点数据进行采集、传输、处理已经成为现实。自动抄表(the Automatic Meter Reading，AMR)技术应运而生，逐渐成为抄表技术的主流。 　　1 电力集中抄表系统的构成 　　电力集中抄表系统采用三层体系结构，如图1所示。第一层是主站服务器，其主要作用是负责存储多功能电表的数据，实现对仪表的远程监控、远程控制等功能...[详细]

北京时代超声波测厚仪是根据超声波脉冲反射原理来进行厚度测量的，当探头发射的超声波脉冲通过被测物体到达材料分界面时，脉冲被反射回探头，通过精确测量超声波在材料中传播的时间来确定被测材料的厚度。凡能使超声波以一恒定速度在其内部传播的各种材料均可采用此原理测量。按此原理设计的测厚仪可对各种板材和各种加工零件作精确测量，也可以对生产设备中各种管道和压力容器进行监测，监测它们在使用过程中受腐蚀后的减薄程度...[详细]

一、PWM PWM调制技术---------包含调节占空比以及频率。 PWM用途------在电源输出以及电机驱动方面用途广泛。 电源输出：调节不同频率或同一频率的电压输出，以及控制电流输出等等。 电机驱动----网上找了好多资料，大部分用的驱动芯片，这样的话就不需要太复杂的时序，但是有些电机可以直接用单片机进行驱动，根本用不着驱动芯片以及驱动器，提高成本，希望下面的介绍对希望直接驱动电机的有所...[详细]

向个人消费者免费升级Windows 10系统之后，微软今年的WinHEC瞄准了MR（混合现实）概念，而中国仍然是概念落地的关键市场。 　　如果说去年WinHEC硬件工程产业创新峰会给个人消费者带来极大便利，推动Windows 10系统在中国应用，刚刚结束的峰会，则更多关注国内虚拟现实产业开发者和创新者。 　　在峰会上，微软宣布与深圳本土虚拟现实硬件开发制造商3Glasses的合作计划，并且确定H...[详细]

先看两份资料： （1），STM32 得到500Kb/s的波特率 CAN_InitStructure.CAN_SJW=CAN_SJW_1tq; CAN_InitStructure.CAN_BS1=CAN_BS1_8tq; CAN_InitStructure.CAN_BS2=CAN_BS2_7tq; CAN_InitStructure.CAN_Prescaler=1; 每一位的Tq数目 = 1 ...[详细]