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再次回顾 基本状态机模式 的6个缺点，只剩下第6个缺点无法在上述的 状态机和事件结构的结合模式 中被解决。 任何时刻只能有一个状态在运行 这个问题也许有些多余，但是在实际的应用中往往又是最常见的。大多数比较复杂的应用至少应该有 菜单 和 采集 两个状态，如果数据采集程序在运行时仍然希望系统能够处理菜单的事件，这是在传统的状态机或者事件结构中无法实现的。因为无论是状态机结构还是事件结构，都是由...[详细]

为了满足可穿戴设备的要求，传感器的材料需要具有轻薄、柔软和耐腐蚀等特点，目前用于可穿戴设备的主要材料包括柔性材料、纸基材料、纳米材料和有机材料。 图2可穿戴设备的常用材料：（A）柔性材料﹔（B）纸基材料﹔（C）纳米材料﹔（D）有机材料 柔性材料 柔性材料作为可穿戴设备的常用材料，主要有聚二甲基硅氧烷（PDMS）、聚对苯二甲酸乙二醇酯（PET）、聚萘乙烯、聚氨酯、聚酰亚胺和乳胶等，它们的相...[详细]

过去的制造业是按照以产品为中心的生产理念下发展，高效率、高质量、自动化、零库存是企业追求目标，在推进先进制造过程中机器人产业得到发展；在过去，机器人是制造自动化发展（ CIMS和机器人技术在汽车制造）的关键，未来还是制造业主力军。 在“OFweek2019（第九届）机器人产业大会”上，上海交通大学/机器人研究所常务副所长曹其新教授发表了《面向柔性制造的移动操作臂抓取技术研究》的精彩演讲，他就移...[详细]

浮点数运算指令（FNC110-FNC1320）用于浮点数的处理，浮点数为32位数，包括浮点数的比较、变换、四则运算、开平方运算和三角函数等13条指令。所有的浮点数处理指令都是32位指令，在使用时，大多数指令的助记符前面必须加上32位运算的标识符“D“。它们分布在指令编号为FNC110～FNC119、FNC120～FNC129、FNC130～FNC139之中。 二进制浮点数比较指令ECMP （...[详细]

由于企业市场销售情况良好，同时受益于苹果iPad，戴尔在全球PC市场的竞争地位得到改善。 IHS iSuppli公司的研究显示，2010年第四季度，美国戴尔巩固了在全球PC市场的第二位置。排名第三的台湾宏基，在消费市场继续面临困难。宏基面向消费市场的上网本与笔记本，面临iPad等媒体平板的竞争加剧，导致宏基的出货量下降。 第四季度戴尔出货量市场份额领先宏基1.9个百分点，第三季度...[详细]

1、 搭建嵌入式交叉环境 a. 交叉编译工具链接 b. 主机交叉编译环境配置 c. Bootloder，linux内核，文件系统构建 2、 简单的helloworld 程序 增加执行权： chmod u+x ./ qt-sdk-linux-x86-opensource-2010.04.bin a. 用File- New菜单来新建工程。 b.选择Qt4 Gui Appli...[详细]

三相电压型PWM整流器主电路具有很快地响应和更好的输入电流波形，稳态工作时，输出直流电压不变，开关管按正弦规律脉宽调制，整流器交流测的输出电压和逆变器相同。适当控制整流器输出电压的幅值和相位，就可以获得所需大小和相位的输入电流。三相电压型 PWM 整流器主电路图如下： ...[详细]

解决方案提供 O-RAN 认证和徽章所需的一致性、性能和互操作性测试能力 测试能力的扩展使ritt7Layers成为全球唯一同时具备O-RAN网络设备和终端设备认证测试资质的测试实验室 是德科技公司日前宣布，已帮助 ritt7Layers成为O-RAN 联盟在亚太地区的开放测试与集成中心 (OTIC) ，从而助力ritt7Layers为Open RAN组件提供 O-RAN认证与徽章。 ...[详细]

ARM处理器上电与复位操作过程类似，都是从处理器的低端复位向量地址0位置读取第一条指令，由于ARM处理器的异常中断向量是连续排列的，所以异常中断入口指令一般都是一条跳转指令，至少跳过异常中断向量区，然后按照程序流程执行。 不同嵌入式处理器的启动模式有很大差别，相同架构的不同处理器型号或序列的启动模式也不一样，比如：MC68VZ328（MC68K）有4种启动模式；PPC405GP（PowerPC）...[详细]

　　运算速度快 　　MSP430 系列 单片机 能在25MHz晶体的驱动下，实现40ns的指令周期。16位的数据宽度、40ns的指令周期以及多功能的硬件乘法器（能实现乘加运算）相配合，能实现 数字信号处理 的某些算法（如 FFT 等）。 　　超低功耗 　　其次，独特的时钟系统设计。在 MSP430 系列中有两个不同的时钟系统：基本时钟系统、锁频环（FLL 和FLL+）时钟系统和DCO数字振...[详细]

    近期设计大师斯塔克放出了一份小米MIX2的设计视频，引发了一众米粉的浮想联翩。现在数码博主在微博爆料称，小米MIX2将在接下来的两个月内发布，相比于上代产品，小米MIX2的尺寸会有所缩小，并采用不锈钢中框设计。 　　这位数码博主表示，小米MIX2这两个月应该会正式发布，该机的型号就是最近频繁曝光的小米Chiron尺寸有所缩小，配备6英寸全面屏，并搭载骁龙835处理器，8GB运存，并且会...[详细]

　 过去在EDA业者如雨后春笋，头角峥嵘之前，不乏大型芯片厂自行开发EDA工具，然为取得最新设计验证工具，超微(AMD)等公司近年除持续内部研发外，也与EDA公司合作。半导体产业链上下游惟有携手合作，方能走出2008、2009年景气阴霾。 　　 经济衰退时，公司为能在景气回温时即时反应，即便缩减各项开支，开发脚步却不曾停歇。明导(Mentor)执行长Wally Rhines表示，景气不佳半导...[详细]

高压差分探头主要是用于浮地高电压信号的测量。这里面要分两部分来阐述：一方面就是当电压高到一定程度的时候，这种情况大部分的单端探头是无法准确测量了，且电压到这个范围已经具有一定的危险性，另一部分就是浮地测量，由于很多信号电压的正负端是互相参考的。电压的负端并不是我们的大地，这个时候如果用单端探头去测量，会马上跳闸，原因就是电压的负端和大地并不是共地的，当接上以后，会形成一个电势差，导致短路而跳闸。...[详细]

　　1月15日消息，在“新时代 新发展”的清华五道口金融EMBA&EE 2018年新年思想汇活动中，清华大学计算机系人交互与媒体集成研究所长、信息科技术国家实验室普适计算研究部主任、全球创新学院 (GIX) 学院院长史元春，进行了题为“智能交互——让机器更懂你”的分享。她认为在普适计算机时代，随着更多的嵌入式设备的出现，如何更加自然地进行人机之间的信息交换具有重要意义。下面就随网络通信小编一起来...[详细]

　　不断上涨的人力成本，让工业机器人受到了越来越高的关注。尤其是近几年以来，我国相关企业及研究机构在工业机器人领域的持续探索，更被认为是我国制造业自动化和智能化革命的开端。在此背景下，我国应如何进一步借助工业机器人推动传统制造业的转型升级？工业机器人在我国的普及应用还面临怎样的难题？ 　　工业机器人需求巨大 　　在过去十年里，国内工业自动化发展迅速，在此过程中，极大地带动了工业机器人市场需求...[详细]