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全球制造业已经进入了转型升级的关键时期,工厂企业开始利用新一代智能生产术来破解人力短缺所带来的成本上升问题,并试图探索出一种更高效和更灵活的智能制造模式,以应对快速变化的市场需求。 在近期举办的慕尼黑上海电子展上,众多国内外工业机器人厂商带来了全新的技术和产品,而移动机器人是一大亮点。其中,自然导航AGV领域主流厂商斯坦德亮相此次展会,并展出了多个应用于电子行业的先进机器人解决方案。 三大电...[详细]
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AutoLISP提供了大量的预定义函数。若将函数名(大小写都可)作为表中的第一个元素函数变元(若有的话)作为表中后面的元素,就可以调用那个函数。本章按字母顺序列出AutoLISP所有基本函数。用户会发现其中许多函数都是标准函数,可在LISP程序设计语言中找到。还有一些函数是由 AutoCAD提供的且专用于交互图形环境。 1 FLATLAND 系统变量--与老版本的兼容性 AutoLISP...[详细]
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0 引言 交流电源系统是一个闭环的自动控制系统,在这个系统中有两个重要环节——基准和反馈。按自动控制的要求,若以时间函数r(t)表示给定值,以C(t)表示受控量,r(t)与C(t)应具有同一性。但在实际的系统中同一性往往难以得到充分满足,从而会在自动控制系统中产生附加的静态误差。 1 关于交流电源系统的基准 目前,交流电源系统的基准有两种:正弦波电压和直流电平。 1.1 以正弦波...[详细]
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(图源:Penn State官网) 据外媒报道,美国宾州州立大学的研究人员开发一种新策略,可以在锂离子电池中扩大硅基负极的应用,将 电动汽车 、智能手机的功率提高20%。 机械与化学工程教授Donghai Wang表示:“硅有望成为下一代锂离子电池负极材料。但是,研究表明,在循环过程中,这种材料非常不稳定。”在传统锂离子电池循环周期中,硅作为负极材料,会发生严重的体积膨胀与收缩,限制其...[详细]
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在闲聊时,提到了机器人控制的一些零碎概念,包括控制器、驱动器、运动控制器、、等,习惯了从理论和算法上谈控制,当回到上时多少对这些概念有些模糊,甚至会混为一谈。控制系统是机器人的大脑,是工业机器人的核心零部件,本文将从硬件的角度将对控制器进行概述。
1 控制
(1)第一代控制
在最早的时候,控制器是由机械结构为控制手段的,以基地式仪表、水库水位等为代表,如图1,如果实际转速降低到期...[详细]
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据MSPoweruser报道,六月,Microsoft 发布了适用于 Android 设备的 Microsoft Defender ATP。 Microsoft Defender ATP(高级威胁防护)是一项企业端点安全服务,可帮助企业网络预防,检测,调查和响应高级威胁。该应用程序以前只能在 Windows 10等台式机平台上使用,现在可以从 Google Play 商店下载。 适用于 Andr...[详细]
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测试通道: 二维V-I动态阻抗端口测试通道:512路 二维V-I动态阻抗端口矩阵测试通道:512路 三维V-I-F动态阻抗端口测试通道:512路 设备可以64通道为步进最大扩充到2048组测试通道 功能用途: 1)集成电路的来料质量控制检测与筛选、一致性检测; 2)可用于集成电路、元器件研发测试;三维立体动态阻抗测试; 3)快速筛选假冒、仿制集成电路及元器件; 4)对不良器件进行三维动态阻...[详细]
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不可否认,半导体、电子业是一个非常“娇弱”的产业。一方面是本就对高精度的苛求,稍有偏差便差之千里。另一方面政策亦或者某某人的一句话,也能导致产业的动荡。那如果是天灾,那损失就…… 天灾每每来临,总会带来一些猝不及防的损失。比如第9号台风“利奇马”,据工信部消息,截至8月11日16时,浙江、上海、江苏、安徽、山东五省市当前共计退服基站11047个,倒杆4761根,光缆受损3119公里,五省市均...[详细]
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电子据外媒报道, 有知情人士透露,以贝恩资本和日本投资者为首的阵营提出了以大约2.1万亿日元(约合190亿美元)收购东芝芯片部门,从而一跃成为这起竞争激烈的拍卖活动中领先的竞标者之一。 这家美国私募股权公司得到了日本Innova TI on Network Corp. of Japan(日本创新网络公司,简称INCJ)和日本开发银行的支持。据知情人士称,这是获得日本政府审核通过的必要条件。贝...[详细]
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据 PCMag 报道,Steam Deck 掌机昨日推出,512GB 顶配版本最受欢迎,同时 Valve 已经开始考虑推出 Steam Deck 2 的计划了。 据报道,Valve 联合创始人 Gabe Newell 在接受采访时确认 Steam Deck 2 已经在考虑之中。他还表示,最让 Valve 感到惊讶的是 Steam Deck 最昂贵的版本(649.99 美元,512G...[详细]
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摘要:叙述了三相四桥臂逆变器的工作原理与控制方法。 关键词:三相;四桥臂;逆变器Three?phase InverterwithFourBridgeLegs 1前言 三相四桥臂逆变器,主要用于给三相不对称负载供电的UPS、中频变频器和航空机载变速恒频发电系统。它是近两年才出现的一种新型逆变器,主要特点是体积小重量轻。 一般的三相逆变器是只有三个桥臂的三相半桥式逆变器,当给不对称负载供电...[详细]
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近期,一篇很火的说车文,尽情地吐槽了一番 电动汽车 ,从性价比、安全性、环保等方面把电动汽车黑成翔。
而8月29日一篇报道称,美国的电动汽车正在大幅增长,速度出人意料,因为电动汽车技术尤其是 电池技术 正在迅速变革,在不久的将来,电动汽车的行驶里程将翻番, 充电 时间也会进一步缩短。
电动汽车是坑还是趋势?今天,我们通过国际清洁交通委员会(ICCT)的一份研究报告,来比较一下在...[详细]
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对于一个高可靠性的系统设计,晶体的选择非常重要。在振荡回路中,晶体既不能过激励(容易振到高次谐波上)也不能欠激励(不容易起振)。尤其在设计带有睡眠唤醒(往往用低电压以求低功耗)的系统中,若还是随手拿一颗晶体就用,你的系统可能会出问题。 这是因为低供电电压使提供给晶体的激励功率减少,造成晶体起振很慢或根本就不能起振。这一现象在上电复位时并不特别明显,原因时上电时电路有足够的扰动,很容易建立振荡。...[详细]
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最新财报显示,2016年 晶科 能源组件出货量6.65GW,同比增加近5成,总收入214亿,同比增长近4成。下面就随半导体小编一起来了解一下相关内容吧。 或许你会好奇,保持如此高速度成长的 晶科 ,接下来还会火力全开吗? 两会期间,记者见到了 晶科 能源CEO陈康平,采访中他表示,晶科能源五六年来保持年均50%的环比增长,对于2017年市场比较乐观。接下来晶科会加大技术投入力度,“...[详细]
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近几年来,电源管理一直是半导体领域热点产品之一,其增长速度也高于半导体整体市场发展速度。据市场调研公司Databeans预计,到2012年全球电源管理市场总值将达到324亿美元,占整个半导体市场的7%。电源管理芯片究竟有哪些热门的应用领域?器件集成度的提高对电源管理芯片有何影响?数字技术在电源管理领域的应用前景如何?本土企业将采取什么策略以缩短与国外企业的差距?本报邀请了知名企业人士就相关问题进...[详细]