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介绍了一种由气动人工肌肉构建的双足机器人关节,该关节利用气动人工肌肉的柔性特性,可以有效控制双足机器人快速行走或跑步时的落地脚冲击问题。 详细给出了气动人工肌肉的工作原理以及由其构成的关节系统的硬件架构。同时介绍了基于此硬件关节搭建的控制软件系统。 双足机器人相比于一般的移动机器人在非结构化环境中具有更好的移动能力,因而受到研究者的广泛关注。控制机器人获得快速的行走速度以及实现...[详细]
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PSoC是由Cypress半导体公司推出的具有数字和模拟混合处理能力的可编程片上系统芯片,某些系列的PSoC(如CY8C21X34系列),由于其内部配备的特殊资源,使得它可以很容易地实现电容式触摸感应功能,仅需少量的几个外置分立元件,可以将每一个通用的I/O都配置为电容感应输入。 电容式触摸感应原理如图1所示,电路板上两块相邻的覆铜之间存在一个固有的寄生电容Cp,当手指(或其他导体)靠近时...[详细]
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医疗成像领域正在发生日新月异的变化。计算机断层扫描可帮助患者进行成像检查。ST 提供从分立器件到32位数字处理器及存储器的广泛产品组合,可进一步加强计算机断层扫描应用。以下结构方块图可帮助您在众多推荐的适用产品中进行选择。 ...[详细]
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买了高清电视机之后,还需要装个数字电视机顶盒才能收看到高清电视节目的时代将被淘汰。在昨天举行的“上海高清数字电视应用发展论坛”上,上海市信息家电行业协会秘书长王长崧表示,数字电视机顶盒已不能适应数字电视发展需要,建议限期禁止模拟电视机销售,积极发展数字电视一体机。 “让老百姓花上万元买个平板电视,却看不到数字电视,除非配个机顶盒。不仅不合理,还会造成资源浪费。”在昨天的会议上,王长崧介绍说,机...[详细]
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Tensilica与创达特公司今日共同宣布双方签署了第二轮Diamond 212GP通用控制CPU内核授权协议。此前创达特公司应用Diamond 212GP内核成功地进行了一款VDSL2 SOC的设计。Diamond 212GP是支持single-MAC DSP功能、面积紧凑、低功耗、IO接口丰富、内存子系统灵活、可综合的32位高性能通用控制CPU内核。 创达特科技公司CEO谭耀龙表示...[详细]
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位于慕尼黑的Epcos最近收购恩智浦(NXP)半导体的射频微机电系统(RF-MEMS)业务,RF-MEMS技术有望扩展手机功能,并削减手机成本和功耗。通过这次收购,Epocs将确立其在该领域的领先地位。 Epcos表示,今年它将接管荷兰恩智浦的射频MEMS业务,并将把它发展成为价值近10亿欧元一个产品系列。收购交易条款没有披露。 射频MEMS技术可以应用到包括天线和功率放大器在内...[详细]
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ADI 近日宣布日立公司在其最新的消费类无线传输集线器 TP-WL700H 中使用 ADI 公司的 Advantiv ™高级电视解决方案 IC ,以提供高端的无线功能、灵活性和无缝高清 (HD) 连接。这款 TP-WL700H 集线器仅在日本市场供应,它是一款单机设备,专门用于为日立 Wooo UT 系列液晶电视提供无线高清娱乐内容。在日立公司最新的无线视...[详细]
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本期将简要介绍有关频谱方面的测试——占用带宽。 定义:占用带宽是指以指定信道的中心频率为中心,包含总发射功率99%能量时所对应的频带宽度。 测试目的:验证UE的占用带宽是否符合指标要求,避免超过指标要求的占用带宽增加对其他信道或其他系统的干扰。 初始条件: (1)测试环境:normal;参考TS34.122标准clauses G.2.1和G.2.2。 (2)测试频点:l...[详细]
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2008年7月1日,安捷伦科技公司(NYSE:A)日前推出支持中国移动多媒体电视CMMB测试的标准信号源. 安捷伦的信号源部门的Signal Studio软件在其信号源平台上新增了CMMB测试的选件,通过其简明的图形化用户界面,您可以指定信道编码和调制参数、OFDM帧结构,和软件内嵌或用户定制的无缝CMMB复用码流,生成符合您的特定接收机和元器件测试需求的视频信号。结合业界领先的N5182A...[详细]
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未来几年,中国医疗电子市场将持续快速增长,同时产品向数字化、便携化和家用化趋势发展,高性价比的产品备受医疗设备企业关注。 由于“新型农村合作医疗”政策及国内医疗设备企业的出口拉动,中国医疗电子市场在未来几年内的年复合增长率将高于全球平均水平。与此同时,中国医疗电子产品正在向数字化、便携化和家用化趋势发展。国内医疗设备企业要想在快速发展的市场中推出顺应潮流的创新设备,就要在研发和设计过程...[详细]
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用于英特尔公司大众版上网本的Atom芯片的价格与其同一芯片的上网机版价格相比,高出了52%。据根英特尔公司提供的最新价格表显示,Atom N270的价格为44美元,而Atom 230的价格为29美元。 Atom是英特尔公司尺寸最小、能耗最低的处理器产品,它已被广泛地用于上网机中,诸如华硕公司的易PC、微星公司的Wind、宏基的Aspire one和技嘉公司的M912等。由于其体积小、重...[详细]
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AD8302 简介 AD8302是ADI公司的用于RF/IF幅度和相位测量的单片集成电路,主要由精密匹配的两个宽带对数检波器、一个相位检波器、输出放大器组、一个偏置单元和一个输出参考电压缓冲器等部分组成,能同时测量从低频到2.7GHz频率范围内的两输入信号之间的幅度比和相位差,可应用于RF/IF功率放大器线性比的测量、RF功率的精确控制、驻波比测量及远程系统的监视和诊断等。AD8302...[详细]
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0 引 言 目前,脉冲雷达的脉内信号分析一直是研究的热点和难点,如何能更快速,准确的对脉内载波频率测量成为研究人员关注的目标,与此同时高精度频率源在无线电领域应用越来越广泛,对频率测量设备有了更高的要求,因此研究新的测频方法对开发低成本、小体积且使用和携带方便的频率测量设备有着十分重要的意义。本文根据雷达发射机频率快速变化的特点,采用目前新型的逻辑控制器件研究新型频率测量模块,结合...[详细]
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奥运会前,央视和北京电视台将播出两套奥运高清电视节目。据悉,通过加装无线机顶盒,六环以内的市民都能收看到免费的高清电视节目。 此前央视高清频道在北京地区采用宁波弘扬高清数字电视机顶盒信号已经进行了接收测试,地面数字高清信号已成功覆盖北京六环内等地区。目前宁波弘扬无线机顶盒可以接收到包括CCTV高清频道及CCTV-1、CCTV-2、CCTV少儿、CCTV音乐、BTV1、CETV-3六...[详细]
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2008年7月24日,由NEC电子提供支持,北京理工大学研究开发出的车载电子控制系统已被成功应用于服务奥运的环保电动客车中。被应用到环保电动客车中的是由北京理工大学开发的车辆内部CAN(Controller Area Network)通信网络的主控系统,该主控系统主要负责在车辆运行过程中对整车能量管理和行驶模式进行控制,以及实现整车故障诊断等功能。主控芯片采用了NEC电子的32位微控制器,软...[详细]