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随着人工智能的兴起，科技迅速发展，越来越多的搬运机器人代替了人工工作，在移动机器人市场上，除了我们熟知的AGV之外，还有RGV和IGV也在自动化物流体系中发挥着各自的作用。那么RGV、AGV、IGV这三种搬运机器人有什么区别呢？ AGV AGV相信大家都比较了解了，AGV搬运车可以沿规定的导引路径行驶， 特点是轮式运动。与步行，爬行或其他非轮式移动机器人相比，有行动快，效率高，结构简单，可控...[详细]

1 开关电源 的设计 开关电源 的基本结构主要由7部分组成： 输入整流滤波电路、高频开关变换器电路、整流输出电路、控制电路、保护电路、辅助电源以及显示电路。 1.1 主电路 该设计的主电路拓扑结构如图1 所示， 输入市网220 V 电压， 通过RC 滤波及整流桥整流、全桥逆变、高频变压器、输出整流以实现AC /DC /AC /DC 的变换过程， 最终得到所需要的15 V直流稳压电源。 ...[详细]

受笔记本电脑（NB）主要市场美国经济复苏脚步缓慢，以及来自平板机和智能手机对低端NB产生购买预算排挤，加上欧债问题再起，影响欧洲NB市场需求，拓墣预估2011上半年全球NB出货量为9,679万台。而2011下半年在各品牌厂平板机机种布局大致底定后，部分消费者观望购买平板或NB的疑虑可望降低，伴随中国大陆十一长假及美国假期效应，也将进一步促使NB买气回升。预估2011下半年全球NB出货量将达1....[详细]

ARM（Advanced RISC Machines）是微处理器行业的一家知名企业，设计了大量的高性能、廉价、低耗能的RISC（Reduced Instruction Set Computer，中文是精简指令集计算机）处理器、相关技术及软件。技术具有性能高、成本低和能耗省的特点。适用于多种领域，比如嵌入控制、消费/教育类多媒体、DSP和移动式应用等。 市场份额 手机处理器90%以上的市场份额 ...[详细]

　　模糊控制概述 　　模糊控制（Fuzzy Control）是目前自动控制研究中活跃而富有成果的领域之一，模糊理论是当前能用来对信息进行软处理的最新技术，可以将人的定性思维和判断方法定量化 为适合计算机处理的过程，使计算机能判断像“大概”、“轻”这样的模糊信息。采用传统控制理论，不管是用经典控制理论还是用现代控制理论来设计一个控制系 统，都需要事先知道被控对象的精确数学模型。然而，在许多情况下...[详细]

当世界各地公立学校的学生及其父母和老师，都在与新冠肺炎疫情作斗争时，美国加州洛杉矶联合学区（LAUSD）提供的统计数据令人警醒。洛杉矶学区约30%的学生并没有定期参加网课，约15%的学生甚至没有上过一节网课。 对于洛杉矶庞大的教育体系——逾60万名学生和2.4万名教师，远程学习已成为一种教育现状。洛杉矶教育工作者面临的挑战，是为20多万未能在疫情中持续上学的学生，以及其他学生，提供新颖...[详细]

　　受到不断增长的电子器件需求的影响，NAND型闪存芯片的制造商已经开始生产力的竞争，以摆脱价格下滑并击败对手，但仍前途未卜。 　　韩国与日本的各大制造商已经公布其各项计划，加大他们在NAND闪存芯片上的投资力度。 　　日本咨询公司J-Star的主席Yoshihisa Toyosaki说：“NAND之战并非虚言。无论是东芝还是三星都不能因为害怕价格下滑带来的利润损失而停止投资。 　　San...[详细]

就目前来看，新能源汽车的行进路线可归结成混合式动力（HEV）、插电混合式动力（PHEV）、纯电动（BEV）和燃料电池（FCV）三种。我们国内的新造车企们，以蔚来、小鹏为代表主要走的是纯电动路线，而近几年在传统品牌中快速发展的则要数PHEV车型了。 纵观目前市面上， 其实已经不乏一些优秀的产品，例如有沃尔沃技术加持的吉利博瑞GE PHEV、比THS更进一步的雷凌双擎E+，尤其是上汽通用别克Ve...[详细]

7月11日，市民钱女士成为宁波首台“磁控胶囊胃镜机器人”尝鲜患者。钱女士曾在两年前做过一次胃肠镜，那种不适感至今让她心有余悸。 据报道，引进该设备的是宁波市第一医院，该院消化内科主任医师楼春福介绍，我国是胃癌高发国家，统计数据显示，我国每年新发胃癌人数在40万左右，其中80%的患者发现时已是中晚期，每年有高达30余万人因胃癌死亡，胃肠镜是胃癌筛查的“有力武器”。但常规胃肠镜检查会给患者带...[详细]

NVIC中断优先级的理解 CM3支持硬件中断嵌套，分为抢占式优先级和亚优先级，使用规则主要有，抢占优先级高级别的可以打断低级别的，同一级别的抢占优先级同时发生时，亚当优先级高的先发生中断，若是相同，则按硬件排列顺序发生。若是有一个亚优先级正在执行中断，同一级别的其它亚优先级发生时，则先挂起，等此中断执行完再执行！ 从库函数中找到优先级分组模式： #define NVIC_Pr...[详细]

2019年1月8日至11日，国际消费电子展(以下简称“CES”)将在美国拉斯维加斯国际展览中心举办，这场规模宏大的科技展会预计将迎来4500家品牌出席。电装作为世界知名的汽车零部件供应商，将带来突破传统的智慧出行方案。 自动驾驶和车联网作为未来汽车的前沿技术不可或缺，电装在这两大领域也投入了许多心力，加速研发。2019CES展上，未来安全出行及物联网技术将作为电装展台的重头戏进行展示，用科技描绘...[详细]

当VeriSign®SSL提供了更强大的网战安全保障时，为什么只调试了SSL标准？完备的网站安全解决方案最初来自VeriSignSSL，而现在则来自Symantec。有了更多的功能，更强大的网站安全。 CRM未来的10大趋势是上周Gartner (NYSE: IT)举办的客户 360 峰会时，分析师Gene Alvarez 与 教育部 Thompson率先演讲的主题。当会议清单拟定出来时...[详细]

一． 1.功能：通过sd卡升级stm32的固件 2.所需要的设备：STM32的最小系统、sd卡模块、sd卡、keil软件，boot升级程序，APP程序 二． 1.据程序中的接口连接好电气关系，具体的电路图根据附件1连接（根据个人，这个附件就不上传了） 2.首先打开附件2的stm32 boot升级程序 3.根据如图所示设置stm32 boot程序下的keil软件 ...[详细]

    在电视监控系统中，为了完成对各信息点（视频、音频、报警信号）信息的收集，以及对各前端设备（云台、镜头、护罩、灯光等）的控制，我们需要铺设大量的线缆。这些线缆的布线方式，主要有星型连接和T型连接两种。     星型连接是电视监控系统中最常用的布线方法（如图1所示），视频线、音频线和大多数报警探头的信号线都采用这种方法。星型连接的优点是施工、维护简单方便；缺点是比较费线。 图1：星型连接示意...[详细]

GD32单片机是一种基于ARM Cortex-M3核心的嵌入式处理器，由国内芯片厂商GigaDevice公司开发和生产。它是一种高性能、低功耗、成本合理的微控制器，广泛应用于智能家居、智能穿戴、消费电子、汽车电子、电力电子、医疗设备等领域。 GD32单片机在工作原理上与其他单片机基本相同，主要包括外设控制器、CPU核心、内存、时钟、复位电路等部分组成。不同的是，GD32单片机采用了ARM C...[详细]