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本文介绍了一种用于道路场景中鲁棒的自动多摄像头校准和修正的方法。该方法利用了从粗糙到精细的随机搜索策略,可以解决初始外部参数的较大扰动,并弥补了非线性优化方法陷入局部最优值的缺陷。通过在实际和模拟环境中进行的定量和定性实验,结果表明所提出的方法可以实现准确性和鲁棒性的性能。 1 前言 本文提出了一种基于光度误差的道路场景下全景相机外部参数校准的全自动无目标方法。该方法使用了从粗糙到精细的随机...[详细]
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大家使用时把这段代码保存成.h的头文件,在主程序中包含这个头文件就行 根据你们液晶电路更改下面的端口宏定义即可 //CPU:ATmega128; 时钟频率为16MHz //编译环境为ICCAVR //头文件 #include iom128v.h #include string.h #include avrdef.h //数据端口定义 #define Dat_Po...[详细]
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种子水分测定仪用于测试种子的纯度、净度、发芽率、水分四项质量指标。 工作原理: 种子水分测定仪,采用热解重量原理设计的,是一种新型快速粮食行业水分检测仪器。 种子水分测定仪在测量样品重量的同时,红外加热单元和水分蒸发通道快速干燥样品,在干燥过程中,水分仪持续测量并即时显示样品丢失的水分含量%,干燥程序完成后,*终测定的水分含量值被锁定显示。 与国际烘箱加热法相比,红外加热可以*短...[详细]
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使用功率MOSFET的汽车应用要求栅极驱动器具备高峰值驱动电流和低输出阻抗。来自飞兆半导体的 FAN31xx_F085 和FAN32xx_F085* 系列高速、低端汽车合格栅极驱动器(纽约证券交易所代码: FCS)为电源和其他高效MOSFET开关应用带来了灵活性,可提供大量功能和性能组合选择以创建紧凑、高效和可靠的设计。 这些符合AEC-Q100标准的驱动器采用SO8封装,提供TTL或CMOS输入...[详细]
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根据调查机构IHS预测,全球智能电表数量将从2015年的1.32亿到2019年的1.5亿,年复合增长率达3.2%。 2014年全球半导体在水表、气表及电表相关领域收入总计为12亿美元,五年平均复合增长率用在水,天然气和电表的收入达到1200000000美元,在2014,与去年同期增长11%和五年复合年增长率为8%,年增长率达11%。IHS统计表明双向表的平均芯片开销为11美元,其中2/...[详细]
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计算机技术的迅速发展和推广,使世界掀起一股强大的数字化浪潮,几乎所有的产业都被卷入这股浪潮中,未被卷入的产业也逐渐向数字化的方向靠拢,随着数字技术对各行各业的不断渗透、不断融合,世界上的许多行业的数字化倾向和趋势日渐明显,数字化以其独特的先进性、强大的扩充性等诸多特点成为世界产业发展的一个基本的规律。安防行业随着智慧城市、平安城市的展开也迎来数字化时代,全球数字安防产业和市场正呈现一派欣...[详细]
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汽车故障灯,是伴随着汽车电子技术的发展应运而生的,现在的汽车都会配备有微型电脑,通过微型电脑内部的程序管理,汽车各电器部件才开始有条不紊的工作,而一旦系统内某处出现异常,电脑就会报警,报警的形式就是亮起故障灯,也算是汽车人性化、智能化的一种特点。 汽车故障灯各种各样,每一个故障灯代表的含义不一样,不同的车型配置不同,故障灯会与汽车的基本配备相关联。 汽车仪表盘指示灯亮或闪速,这是在提醒驾...[详细]
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中国储能网讯: 喧闹的能源互联网领域,冷不丁来了个投资基金,一出手就是百亿级,这事有意思。 国企担当基金管理人,民企跟随加入,华北电力大学能源互联网研究中心出任技术顾问,你觉得他们能对这波能源互联网浪潮有何影响?
“大象”国电投闯入能源互联网
9月17日,能源互联网示范工程创新应用会议现场,国家电投集团产业基金管理有限公司总经理高照宇宣布,国家电投集团产业基金管理有限公司和...[详细]
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研调机构IC Insights估计,三星(Samsung)拥有全球高达22%的12寸晶圆产能,居全球之冠,台积电12寸晶圆(图)产能占全球比重约13%,居第3位。 研调机构IC Insights估计,三星(Samsung)拥有全球高达22%的12寸晶圆产能,居全球之冠,台积电12寸晶圆产能占全球比重约13%,居第3位。 IC Insights表示,2008年以前,IC制造以8寸晶圆...[详细]
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据中国青年网报道,本周,最受关注的科创板企业莫过于九号机器人有限公司。其招股书披露,公司拟发行不超过704.1万股A类普通股股票,作为拟转换为CDR的基础股票,占CDR发行后总股本的比例不低10%,拟融资规模为20.77亿元。 九号机器人是国内首家研发、生产、销售、服务集于一体的智能短途代步设备运营商,自2012年成立以来一直发展迅猛,得到了小米、红杉、顺为、华山、Intel、GIC、海泉基金等...[详细]
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特点: 传统产业(汽车、行业等)为主导 应用领域拓展,与日常生活密切相关的行业自动化率依旧较低,市场潜力巨大 趋势: 由批量生产向大规模定制转变 更短的交货周期、更快的上市速度 人为干预大幅减少(安全操作决策、协作) 新的行业和应用场景越来越多 工业机器人新场景应用难点及未来趋势 1.工业机器人新场景应用难点...[详细]
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Mozilla今日联合了一批领先的手机运营商和移动厂商,宣布组建了一个全新的标准组织来规范开放网络设备的性能和开发。 Mozilla今年发布了基于浏览器的智能手机操作系统Firefox OS,它相信这个新的标准组织可以帮助厂商生产出更好的开放网络设备,并且帮助它们更迅速地将那些设备推向市场。 开放网络设备兼容性评审委员会(The Open Web Device Compliance Re...[详细]
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日前据彭博援引知情人士表示,英飞凌(Infineon Technologies AG)去年曾就收购意法半导体(STMicroelectronics NV)举行早期会谈,若该并购成功完成,英飞凌将一跃成为欧洲半导体巨头。不过法国政府反对这项并购。 该人士透露,英飞凌聘请法国巴黎银行担任顾问,花了三个月时间研究这项收购案。去年8月份,英飞凌在与意法半导体接洽前,曾一度想过放弃该收购。由于审议...[详细]
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集微网综合报道,日前,中芯国际创始人、前上海新昇半导体CEO张汝京博士辞去新昇总经理职务后,在业内引起轩然大波,关于他的去向问题一直备受关注。据南京地方媒体报道,张汝京已经加入南京德科码。 为推动南京德科码半导体项目建设,德科码公司与南京经开区共同发起成立了南京南晶集成电路发展产业基金,一期12.5亿元资金已经到位,近期已开始二期25亿元资金的募集。日前,德科码专门聘请了我国半导体领域的资深专家...[详细]
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本应用笔记为 MAX25205和 MAX25405手势传感器的光学机械部分提供设计指南。基于红外(IR)技术的手势检测系统存在一个关键的设计问题,即 LED 到传感器之间的光学串扰(见图 1)。特别是当 LED、传感器安装在玻璃后面时,这种光学串扰会变得更加严重。光学串扰会大大降低手势检测范围。 从 LED 到传感器可以有几条路径产生串扰。这些路径包括:直接路径、反射路径和玻璃盖片的光反射路...[详细]