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这两周,在挖矿芯片领域发生的两件事情非常值得关注。 一件事是,英伟达公布第一季度财报,报告收入为32.1亿美元,超过28.9亿美元的预期。根据该报告,该公司的总收入有2.89亿美元来自加密货币矿机的销售,占总收入的9%。 第二件事是,比特币矿机生产商嘉楠耘智向香港交易所递交招股文件,投行人士表示,嘉楠耘智此番估值有望冲击千亿元,募资20亿美元。 挖矿芯片将急转直下? 今年3月,原...[详细]
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本应用笔记描述了使用外部模拟电压改变数字电位器阻值的简易方法。使用Microchip的PIC12F683型微控制器将模拟电压转换至控制数字电位器的I²C数据流。数字电位器DS1803作为本应用中的示例器件,另外还用到极少数其他外部器件。这里介绍的方法适用于其他控制器输入和其他数字电位器/可变电阻。 硬件配置 图1显示了使用PIC12F683的控制电路原理图。微控制器6个GPIO中的4个用于控...[详细]
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工业机器人成为工业4.0阶段,传统制造业迈向智能制造的“神助手”。目前,国产工业机器人后来居上,已经逐步应用到进入汽车、工程机械等对精度具有更高要求的高端领域。
近年来,国产机器人产业进入快速发展阶段,2017年,我国工业机器人产量同比增长68.1%,并且保持稳步增长。同时,工业机器人制造一直以来都饱受诟病的、伺服控制、伺服三大关键核心零部件技术,也不断取得突破,代表着我国制造业加速向...[详细]
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英飞凌 与 西安交通大学 签署战略合作协议,成立“西安交通大学-英飞凌 智能制造 管理联合实验室”,双方将建立长期、全面的战略合作伙伴关系,充分利用各自的经验、技术和资源致力于智能制造领域。该联合实验室的建立,不仅是英飞凌中国大学计划在智能制造领域的又一次延伸,也是英飞凌为推动"中国制造2025"的又一重大举措。
“西安交通大学-英飞凌智能制造管理联合实验室”隶属于西安交通大学“过程控制...[详细]
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1 Hi4“十年没有对手”? 每一次下蹲,都是为了跳得更远。这句话放在今天的长城身上再合适不过。 在经历2022年的短暂挫折之后,长城在今年又呈现大幅增长,尤其在刚刚过去的4月,长城销量93107辆,同比增长73%。 与之对应的是,长城在新能源领域每年投入的近百亿研发费用,也开始结出硕果,全新Hi4四驱技术开始装车,前几天上市的枭龙MAX就是首款搭载Hi4智能电混四驱系统的车型...[详细]
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今日凌晨,苹果面向开发者表示,欧洲经济区用户的在线购买流程可能会受到欧盟即将颁布的 “强客户认证”要求的影响。 苹果指出,今年12月31日起,欧盟立法对欧洲经济区(EEA)的用户引入了强客户认证要求,这可能会影响他们完成网上购物的方式。 IT之家了解到,App Store和Apple Pay即将支持 “强客户认证”。苹果建议开发者对 App中的StoreKit和Apple Pa...[详细]
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当地时间周三,美国商务部工业与安全局在《联邦公报》(美国政府公报)刊登了一份定于4月17日发布的行政措施,将12家中国(包括香港)企业加入管制出口“实体清单”。值得注意的是,此次清单中的12家企业均为电子分销商。 所谓实体清单(Entity List)是美国商务部工业和安全局制定的贸易黑名单,列入该名单的企业,需要获得美商务部单独许可,才能购买美国受管制的技术或货物。 美国商务部工业与...[详细]
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2020.1 版本hyperMILL® CAD/CAM 套件现已上市。此软件版本为 hyperMILL® 编程人员提供更多使用便利性。编程功能得到增强,也使加工更快速、更简单。新的 3D 和 5 轴根部残料策略保证高效加工根部的残料。更具潜力的是,可选模块 hyperMILL® ADDITIVE Manufacturing 和 hyperMILL® VIRTUAL Machining 可提供...[详细]
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北京时间4月9日午间消息,三星电子周四宣布,该公司预计其最新旗舰手机Galaxy S6智能手机出货量将创新高。
三星Galaxy S6本周五将在20余个国家和地区开售。这款手机已经获得多方好评,三星电子预计该机型销售业绩将十分亮眼,并为该公司低迷的业绩带来新希望。
三星移动部门主管申宗钧(J.K. Shin)在发布会上表示,搭载曲面屏幕的三星Galaxy S6 Edge因生...[详细]
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广告摘要声明广告 01.节卡“JAKA Pro系列协作机器人新品发布 2月11日,节卡机器人结合市场需求重磅发布了JAKA Pro系列。截至目前,节卡协作机器人已实现了全球汽车产业链、3C半导体、电器制造、新能源等工业场景,以及餐饮、医疗等新业态的规模化落地。(详情请点击) 02.瀚川智能成立独立子公司 瀚川智能2月11日在投资者互动平台表示,公司成立了独立子公司苏州瀚码智能技术有限公司(...[详细]
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时下,美剧《西部世界》正在热播,引起了观众的热烈讨论与深深思考。在那个世界里,每个人都能够享受人造机器人的各种服务,但当人造机器人开始觉醒,开始会思考甚至拥有意识,要反抗人类,我们人类又将面临怎样的结局?
目前,这尚且只是编剧的想象。然而不可否认,智能科技早已深入并改变了我们生活的方方面面。 而全球智能音频和无线通讯技术专业品牌 Jabra 捷波朗 ,始终走在让耳机更加智能、为人类带来更...[详细]
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早在2012年,日本水道桥重工宣布开发“机动战士”,消息一出,大家对此纷纷表示怀疑,绝得是天方夜谭。可现在,这台可真人驾驶的机器人真的完成了! 而且通过后正式商品化,机器人在上开售——价格1亿2000万日元(约合人民币626万)。 这个可供驾驶的机器人,高3.8米,重量约5吨,引擎驱动,使用的是柴油引擎,脚下装有车轮。
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sysfs与platform的相关基础介绍可以参考博文【 sysfs platform总线 】。 platform模型驱动编程,需要实现platform_device(设备)与platform_driver(驱动)在platform(虚拟总线)上的注册、匹配,相互绑定,然后再做为一个普通的字符设备进行相应的应用,总之如果编写的是基于字符设备的platform驱动,在遵循并实现platform总...[详细]
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摘要:本文主要分析轮式移动的通用里程计模型,并以两轮差速驱动机器人的里程计计算为案例,给出简化后的两轮差速驱动机器人里程计模型。
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引言
里程计是机器人导航系统中非常重要的一环,那么何为里程计?
里程计,可简单理解为记录机器人在一段时间内的运动状态,是基于时间戳的数据帧,该数据帧包含机器人位置、姿态及运动速度、角速度,具体结构对应下图 1.1。
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说明一下:选用了IIC驱动方式,硬件连接SCL、SDAIN和SDAOUT引脚, 也就是说有应答检测是从SDAOUT引脚返回给MCU的。 硬件平台:微控制器选择GD32F103 PCA8538评估板 红外遥控器 并使用红外遥控器进行控制 锐鑫同创提供的示例十分丰富,注释清晰,移植太方便了。 IIC,RTC,DS18B20等驱动完全都不用改,项目完成很顺利。 核心代码部分分析: 主循环里...[详细]