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1.针对IAR编译器和arm-none-eabi-gcc编译器，他们处理结构体内存对齐的方法是不同的。 对于IAR，取消结构体内存对齐优化是用__packed typedef __packed struct { int16_t x_to_center_mm; int16_t y_to_center_mm; int16_t z_to_center_mm; int16_t a...[详细]

01 零点标定 为什么要零点标定 在零点校正时，轴被移到一个定义的位置，即所谓机械零位。如果机器人在这机械零位, 那么每个轴的绝对值被存储。零点标定目的是使机器人各轴的轴角度与连接在各轴上的绝对值的脉冲计数值对应起来的操作。具体而言，是为了求取零度姿势的脉冲计数值的操作。   机器人通过闭环伺服系统来控制机器人各运动轴。输出控制命...[详细]

 1 概述       　　陕西师范大学新校区图书馆为陕西师范大学长安新校区内建设的一座现代化图书馆，图书馆内建有一座的学术报告厅和数个多功能小会议室、图书阅览室等，总建筑面积44000m2。本工程采用了ABB公司的符合EIB国际总线标准的I-bus系统对图书馆内的学术报告厅、会议室、图书阅览室、藏书库及公共照明部分进行智能照明控制，以达到功能多样性、方便性、经济性、灵活性、安全性、兼容性等传统的...[详细]

引言 　　LED显示屏的基本工作原理是动态扫描。显示控制的过程是先从数据存储器读得字模数据，再通过单片机的串行口或并行口将数据写给LED点阵片，然后再行扫描。 　　动态扫描方案和静态显示方案相比节省驱动元件，但要求刷新频率高于50 Hz，以避免显示的图像或文字出现闪烁。由于刷新频率的限制，一片单片机能控制显示元件的片数是较少的。 　　现在大屏幕LED显示屏的应用已越来越广泛。为了对成...[详细]

    3D技术已经进入了人们的日常生活，甚至步入了医院手术室。在3D高清腹腔镜的帮助下，屏幕上腹腔内的器官似乎变得触手可及，令术者们仿佛置身于3D影院一般。   湘雅医院专家在3D技术支持下，完成全首例泌尿外科3D腹腔镜手术     12月30日，中南大学湘雅医院泌尿外科手术室就上演了这样一幕“3D大片”。由湘雅医院泌尿外科主任、湘雅名医齐琳教授领衔的泌尿肿瘤亚专科团队采用3D腹腔镜...[详细]

问：我们可以使用仪表放大器生成差分输出信号吗？ 答：随着对精度要求的不同提高，全差分信号链组件因出色的性能脱颖而出，这类组件的一个主要优点是可通过信号路由拾取噪声抑制。由于输出会拾取这种噪声，输出经常会出现误差并因而在信号链中进一步衰减。此外，差分信号可以实现两倍于同一电源上的单端信号的信号范围。因此，全差分信号的信噪比(SNR)更高。经典的三运放仪表放大器具有许多优点，包括共模信号抑制、高...[详细]

现在只有2%的汽车实现了电动化。然而，预计到2030年这一比例将增长至30%。推动 电动汽车 商业化的关键在于使用更安全、易回收的材料，同时提高电池能量密度。 （图片来源：休斯顿大学） 据外媒报道，休斯顿大学（University of Houston）卡伦工程学院教授Yan Yao、休斯顿大学博士后Jibo Zhang，与莱斯大学（Rice University）的研究人员共同迎接这...[详细]

阿尔卑斯阿尔派株式会社（TOKYO：6770、社长：栗山 年弘、总公司：东京（以下简称“阿尔卑斯阿尔派”）在 车载 用小型中行程型 TACT SwitchTM“SKSU系列” 中新增0.9mm行程型产品，并于今年7月开始量产。 在汽车市场，以欧洲高端车型为主，统一车内输入开关操作感的趋势日益明显。另一方面，各汽车制造商对关系到品牌形象确立的定制触感的需求日渐高涨， 车载 用开关需要进一步实现...[详细]

　　电池的性能退化一方面是使用和老化的自然结果，另一方面则由于缺乏维护、苛刻的使用环境以及不良的充电操作等等加速其劣化。下面将探讨充电电池各种难以克服的问题、其原因及弥补这些问题的方法。 　　高的自放电率 　　各种电池都存在自放电，但使用不当会促使这种状态的发展。自放电率呈渐近线规律，最高的放电率出现在刚充电之后，然后逐渐减小。 　　镍基电池表现出较高的自放电率。在正常环境温度下，新...[详细]

　　本触摸式报警器可以广泛用于防盗报警、危险物触摸报警等。该报警装置一经触发便能自动报警，并能在预定时间后自动停报。 　　该电路如图所示。 IC 1是时基 集成电路 NE555，它与R1、C1、C2、C3组成单稳态触发器。平时没有人触及金属片 M1～Mn时，电路处于稳态，即IC1的③脚输出低电平，报警电路不工作。一旦有人触及金属片M1～Mn中的任何一片，由于人体感应电势给IC1的②脚输入了...[详细]

    自动化系统须能可靠、准确地检测和测量系统中的物体，并验证其位置是否正确。可能的应用范围几乎无限且在不断扩展。例如，检测阀门和襟翼位置、太阳能板的最佳曝光位置、船舵位置、机床自动化等。而Camille Bauer Metrawatt除测量和显示电气参数外，还为角度位置和倾斜测量提供位置感测方案。 　　据报导，这些精密传感器是机械硬件和控制智能之间的重要联系。在Kinax品牌下，Cami...[详细]

    摘要： 串行扩展总线技术是新一代单片机技术发展的一个显著特点，其中Philips公司推出的I2C总线最为著名。ST9+系列是意法半导体公司的单片机产品，能够很好地支持I2C总线协议。本文以ST9+单片机为例阐述I2C总线协议，并给出在ST9+单片机上实现I2C总线驱动程序的流程和方法。     关键词： I2C总线 串行扩展总线 ST9+ 总线驱动 串行扩展总线技术是...[详细]

    中兴通讯有限公司宣布达成了一个重要的里程碑——成功地完成一款支持下行Cat-18终端的研发。罗德与施瓦茨公司基于R&S®CMW500无线综合测试仪的测试平台被用来验证中兴新款支持1.2Gbps最高下载速率的智能手机。在使用3个下行载波聚合（3CC）、4 4MIMO以及256 QAM调制方式后使得中兴新款智能手机的下行传输速率高达1.2Gbps。中兴在2018巴塞罗那世界移动大会上展出。 ...[详细]

　　但凡关注一个尚未进入成长期的新 技术 、新产品，很重要的一个关注话题应当是市场与受众对它的接受程度，用另一个词语描绘，就是对于此产品概念的大众认知。就像在 Telematics@China 会场里，任何人之间的交流可能仅限于不同语言之间的障碍，对于业内交流，无需同声传译也可略知所以然，但对于向汽车用户大众、或说潜在用户传播来说，恐怕对Telematics这个单词本身的认知度几乎趋近于零，而如...[详细]

高压固态软启动柜是一种广泛应用于工业领域的电气设备，主要用于高压电动机的启动。它通过采用先进的电力电子技术，实现了对电动机启动过程中电流和电压的有效控制，从而避免了电动机启动时对电网和机械设备的冲击，提高了系统的可靠性和稳定性。 一、高压固态软启动柜的原理 高压固态软启动柜的核心部件是电力电子器件，如IGBT、IGCT等。这些器件具有高速开关、高效率、高可靠性等特点，能够实现对电动机启动过程...[详细]