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N76E003的共两个串口。每个串口有多种工作模式。具体可以看规格书以及BSP包例程。为方便日后使用。做简要的总结。 1.初始化 开发中。常用的是串口模式1.其初始化代码如下: 因为串口的发送需要用到定时器(产生波特率需要用到)。UART0可选择有TIMER1和timer3。UART1只有TIMER3 UART0 void InitialUART0_Timer1(UINT32 u32...[详细]
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3月10日,武汉最后一个方舱医院休舱。简短的仪式上,被医护人员亲切地称为“战友”的上海达闼云端智能医护机器人,一起参加仪式,大家纷纷与其合影留念。在方舱医院,来自达闼的医护助理、消毒清洁、送药服务、测温巡查等服务机器人与医护人员并肩作战,最大限度保障安全,提高防护效果。除了达闼,钛米科技、擎朗智能、高仙机器人等一批沪上企业开发的清洁消毒、送餐配药等机器人都第一时间奔赴前线提供服务。 “消...[详细]
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前言 表贴式永磁同步电机凭借结构简单、控制相对容易、转矩精度高和动态性好的优点,在中低速工业领域获得了极其广泛的应用,比如主轴伺服、工业机器人等行业。本期我们就来聊一聊表贴式永磁同步电机如何进行弱磁控制。 基于电机参数的弱磁控制算法 由于永磁体内部的磁导率接近于空气,所以可以直接将永磁体作为气隙的一部分,对于三相绕组产生的电枢磁动势而言,表贴式永磁同步电机的气隙是均匀的,因此表贴式永磁同步电...[详细]
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从北京大学物理系王前教授处获悉,著名期刊《应用化学》杂志以封面文章形式刊登了以王前为通讯作者、其博士生赵天山为第一作者的重要论文:他们利用全新方法,发现了迄今最稳定的三电荷负离子结构。《应用化学》杂志称,这一研究将跻身最重大化学研究成果行列,未来将在 电池 、空气净化等多个领域展示无穷的应用潜力。下面就随电源管理小编一起来了解一下相关内容吧。 负离子是离子化合物的重要组成部分,能与正离...[详细]
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根据官方消息,6 月 25 日中芯国际(688981)召开了 2021 年第一次临时股东大会,表决通过了 2020 年年度报告。此外,股东大会批准了《2021 年科创板限制性股票激励计划(草案)》,将授予梁孟松 40 万股限制性股票,市值约 2400 万元。本次股东大会过后,中芯国际 A 股周五收盘上涨 2.79%。 根据中芯国际公告,本次激励计划拟授予的限制性股票总量不超过 7565.0...[详细]
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1、CAN错误检测(Error Detection)
CAN网络具有严格的错误诊断功能,该功能已固化在硅片之中,一旦错误被检测,正在传送的数据帧将会立即停止而待总线空闲时再次重发直至发送成功,该过程并不需要CPU的干涉除非错误累计该发送器退隐(Bus Off)。CAN控制器可检测如下五种错误: √ 位错误(Bit Check Error) 发送器在发送比特流...[详细]
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据中国市场监管总局消息,市场监管总局表示收到超威半导体公司收购赛灵思公司股权案的经营者集中反垄断申报。 经审查,市场监管总局决定附加限制性条件批准此项经营者集中。要求交易双方和集中后实体履行如下义务:向中国境内市场销售超威CPU、超威GPU与赛灵思FPGA时,不得以任何方式强制进行搭售,或者附加任何其他不合理的交易条件;不得阻碍或限制客户单独购买或使用上述产品;不得在服务水平、价格、软件功能...[详细]
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过去,在汽车里很少使用电容传感器,因为它们不好控制,难以读取数据,容易老化,并且依赖于温度。然而,其低廉的生产成本、简单的外形适应性及低功耗特性都是有利于其应用吸引人的属性。一种新的电容测量技术的兴起,使得车用电容传感器的数量急剧上升。 问题的提出: 宏观上说,电容传感器通常通过将电容转换成其它物理量,例如电压、时间或频率进行分析。微观上说,电容传感器应用于汽车已经很长时间了;微电子机械(M...[详细]
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我们需要承认,电动汽车的确拥有它独特的优势,但是当电动汽车在一个人烟稀少而且找不到充电站的地方耗尽电量时,你可能会后悔当初做出的环保决定。值得庆幸的是,这个问题很快就可以解决了。Here 地图和德国德国电动汽车充电服务公司 Hubject 已经签署了合作协议,其目的是就为了避免电动汽车车主遇到汽车没电也找不到充电站的问题。
据了解,电动汽车车主可以通过 Here 地图、导航系统或者应用程...[详细]
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为全面贯彻落实中央关于碳达峰、碳中和的总体要求,增加芜湖市清洁电力供应,优化能源结构,提升可再生能源利用效率,解决芜湖市光伏发电项目建设中出现的选址空间不足、资源利用率不高、部分地区接入消纳受限等问题,芜湖市发改委会同市直相关单位深入开展调研,结 ... ...[详细]
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STM8S相关寄存器 主时钟状态寄存器(CLK_CMSR) 0XE1 当前HSI为主时钟源(复位值); 0XD2 当前LSI为主时钟源(LSI_EN为1时); 0XB4当前HSE为主时钟源; 主时钟切换寄存器(CLK_SWR) 0XE1 当前HSI为主时钟源(复位值); 0XD2 当前LSI为主时钟源(LSI_EN为1时); 0XB4当前HSE为主时钟源; 切换控制寄存器(CLK_SWCR) 低...[详细]
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正在施工的建筑可谓是一个迷宫,里面有尚未完工的建筑、门架、堆积的材料和忙碌穿梭的工人,如果要追踪其正在发生的事情的轨迹,对业内来说,这绝对是一场噩梦。不过,Scale Robocs公司设计了一款机器人,它可以在混乱中导航,并在几分钟内生成3D进度图,其精确度足以检测到一束光的距离,而且差异只有一到两厘米。
建筑的瓶颈不仅限于人力和材料。准确地了解已经完成的工作和需要完成的工作是按时完成项...[详细]
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eeworld网午间播报:以何种姿态和方法参与本轮全球性的行业大整合,关系着正在快速发展的中国集成电路(IC)产业的未来,乃至制造强国的崛起。 特别是在经济新常态下,如何应对先进产业并购“后遗症”,使之真正达到“并购、消化、吸收”以及再创新和再发展,成为一大历久弥新的挑战。 3月13日,英特尔(Intel)宣布斥资153亿美元收购以色列汽车自动驾驶技术提供商Mobileye。 BBC称之为“一场...[详细]
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上世纪末期,西方国家展开了第一轮新能源汽车的研究和产业化浪潮。当时,欧美日这三大汽车生产集团对新能源汽车的发展方向有较大的分歧,比如美国主推“氢经济”(氢能和燃料电池),日本则是把产业化重点放在自然吸气技术和HEV,将燃料电池汽车作为战略研究方向。
而以德国为代表的欧洲车企则强调传统内燃机的优化和技术革新(例如高效柴油引擎和机械涡轮增压技术),但同时也投入相当多资源进行燃料电池汽车的研发...[详细]
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一、写ts驱动步骤(新手稍微看下即可,内容有点搞) 1、复制头文件; 2、写入口函数跟出口函数 3、分配一个input_dev结构体, 在头文件下插入:static struct input_dev *ts_dev; 在init中分配:ts_dev = input_allocate_device(); 4、注册:在init中注册:input_register_device...[详细]