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消抖滤波法的实现步骤为：设置一个滤波计数器，将每次采样值与当前有效值比较，如果采样值等于当前有效值,则计数器清零。如果采样值不等于当前有效值,则计数器+1,并判断计数器是否 =上限N(溢出)，如果计数器溢出,则将本次值替换当前有效值,并清计数器。也就是只有采样值连续变化N次之后，才将采样值做为有效值。 下面直接看C代码的实现 define N 12 unsigned int filter...[详细]
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当前，大力发展智慧城市成为政府提升治理能力、改善城市运行管理、培育壮大数字经济、重构公共服务体系的新动力、新途径。我国“十四五”规划中指出，分级分类推进新型智慧城市继续成为落实数字化战略的重要抓手之一。 2022年两会期间，智慧城市也成为各界关注的焦点。3月5日发布的《政府工作报告》中明确提出，要建设数字信息基础设施，推进5G规模化应用，促进产业数字化转型，发展智慧城市、数字乡村。这也意味着，中...[详细]
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0 引言 图像信号是个很广泛的概念，本文以最典型和最常见的图像信号——电视视频信号——为例来进行探讨。电视信号的发送和接收过程要经历多次转换来满足传输的各个环节。为了满足卫星传输、电缆传输、同时传送多套节目等需求，电视信号在传输过程中，要经过若干A／ D、D／A、调制解调和数据格式变换。另外，电视信号在信道传播过程中，会受到信道中各种噪声的影响，从而使得有用信号受到干扰，严重时可能完全丢...[详细]
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干涉区描述：
同一工位的，在工作过程中，需要进入到同一个区域，但在进入的先后次序无严格的限定，即：任意一台机器人先进入，在工艺上都允许（除了影响运行时间外），允许使用干涉区对控制机器人运行，防止机器人之间碰撞。对于有严格的工艺时序的干涉，采用互锁信号来控制。
1、机器人干涉区采用绝对优先方式，说明如下：
R4机器人优先，使用干涉信号“17”，R2机器人输出OT#（17...[详细]
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Ambiq Micro 最近构建了 AI 软件开发套件 (SDK)。Ambiq 的 Neural Spot AI SDK 与其超低功耗亚阈值和近阈值技术与高效推理集成，Ambiq 的数据具有低于毫焦耳功耗的关键字识别能力。这种效率将适用于物联网设备，尤其是可穿戴设备，这对该公司来说已经是一个很大的市场。 Cortex-M 设备上的人工智能应用程序需要专门的软件堆栈，而不是开源框架可用的软件堆...[详细]
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Mega168的复位电路及单线调试共用时的引脚处理 目前很多单片机都具有调试、在线下载的功能。如AVR系列微控制器的DW接口，容许调试器（仿真器）通过VCC、GND和RESET三个口与微控制器通信，完成调试和程序下载。而这些功能所用到的数据接口中一般包括RESET复位引脚。为了上电可靠，我们一般都设计了上电复位电路。上电复位电路最多的是使用阻容复位电路。 我在一次设计中用到了 ATmeg...[详细]
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/********************************************************************* 文件名称：lcd1602.c 文件功能：lcd1602液晶驱动 *********************************************************************/ #include lcd1602.h /*...[详细]
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近日，横跨多重电子应用领域的全球领先的半导体供应商、先进汽车芯片顶级供应商 意法半导体 ，发布了新的汽车信息娱乐处理技术，让有助于提升普通汽车高档感的纯数字式仪表盘(俗称液晶仪表盘)走进中低端车型。下面就随半导体小编一起来了解一下相关内容吧。 意法半导体 新推出的Accordo5汽车处理器产品家族可以让一个低功耗、小尺寸的处理器平台满足经济型汽车显示屏的主要性能要求。新产品单片集成完整的图...[详细]
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临近九月，北京的天气逐渐转凉，一丝丝的凉意不光影响了人，也渗透到汽车交易市场。沿着立汤路一路向北，便是二手汽车交易市场，这里汇聚了众多经销商。如今，这里已不再像以前那么热闹，安静的景象与立汤路拥堵的路况形成了鲜明的反差。在市场中，一些人在围绕着车辆聊天，然而，走近后发现，这一小群人中只有两个是顾客，其余的都是销售人员，秋日的凉爽带不走他们心中车市遇冷的燥火，同样带不走的还有卖车顾客的忧愁。 ...[详细]
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买的stm32F107VC开发板，带三轴加速度传感器LIS302DL，附带的示例代码。学习了几天，总结如下。 1。逻辑结构 初始化各外设（RCC,GPIO,SPI,NVIC,I2C,LCD） 检测MEMS并显示检测状态 在死循环中不断查询加速度值并描画。 2。硬件原理 与该程序相关的硬件连接图： MEMS连接图 MEMS引出脚与MCU(左)、IO扩展（右...[详细]
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我国幅员辽阔，各种自然灾害频发，在抢险救灾和突发事件处置中常用的应急供电设备汽油发电机比较笨重、噪音大且释放有害气体，锂电池、镍氢电池、铅酸电池等连续供电时间短且在应急场合无法提供充电恢复。本文提出一种利用PEM燃料电池、锂电池联供的应急供电系统，储氢容器更换时期间也可以保证连续供电，控制系统采用模糊算法，根据锂电池SOC、燃料电池最佳工作状态以及负载情况，进行能量动态分配与管理。研制了在应...[详细]
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网传TD版iPhone照片(图片来源：驱动之家) 本报讯(记者古晓宇)近日，一张带有中国移动“G3”标识的iPhone手机图片开始在网上流传，这也引发了人们对于移动定制版iPhone上市的猜测。行业内专家则认为，这张照片存在比较明显的漏洞，真实性并不高。 自上月23日苹果公司COO蒂姆·库克造访中国移动总部之后，关于苹果与移动将达成合作的传言就多了起来，而这张照片的出现更让人们找到了...[详细]
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目前，嵌入式系统在视频监控中的应用越来越广泛。伴随着网络的强大功能，视频监控更侧重网络监控方案，要求体积小、远程化、成本低、功耗小、操作界面人性化等。本系统基于嵌入式Linux 平台上利用USB 摄像头采集视频图像，通过视频图像压缩及结合网络进行视频图像传输，使远程监控成为可能。 1 系统概述 视频图像监控系统由4 部分组成， 分别为视频图像采集、视频图像处理、视频图像传输、视频图像显示。视频...[详细]
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中国移动加入Via Licensing的LTE专利池 美国杜比实验室旗下的专利授权项目管理公司Via Licensing宣布，中国移动和德国电信已加入了其管理的 LTE 专利池。 Via Licensing 的这个专利池组建于去年 10 月，旨在避免各方爆发 LTE 专利战。此前该专利池已有 10 个成员，包括 AT&T、Clearwire、DTVG Licensing、惠普、KDDI...[详细]
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并励直流电动机是一种常见的直流电动机类型，其励磁绕组与电枢绕组并联。在这篇文章中，我们将详细探讨并励直流电动机的工作原理、励磁绕组与电枢绕组的并联方式以及并励直流电动机的应用。 一、并励直流电动机的工作原理 直流电动机的基本原理 直流电动机是一种将直流电能转换为机械能的设备。其工作原理基于电磁感应定律和洛伦兹力定律。当直流电流通过电动机的线圈时，线圈周围产生磁场。这个磁场与电动机的永磁体...[详细]
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