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机器人控制系统是机器人技术的核心，它负责接收输入信号，处理信息，控制机器人的运动和执行任务。一个完整的机器人控制系统通常由以下几个部分组成： 传感器系统 传感器系统是机器人控制系统的重要组成部分，它负责收集机器人与环境之间的信息。传感器的种类繁多，包括视觉传感器、触觉传感器、力觉传感器、声音传感器、距离传感器等。这些传感器可以实时获取机器人与环境之间的信息，为机器人的决策提供依据。 1.1 ...[详细]

项目介绍 本设计基于TI公司的MSP430F5529单片机与超声波测距模块HC-SR04实现距离测量，使用ccs软件进行编程，利用单片机定时器的捕获模块捕获超声波高电平持续的时间，再根据公式计算出距离值。 项目准备 1. 开发环境（PC、CCS软件） 2. MSP-EXP430F5529LP . 3. HC-sr04 4. 直尺或其他量度工具 实现原理 如图，只需要提供一个 10uS...[详细]

　　示波器是一种图形闪现设备，它描写电信号的波形曲线。这一简略的波形可以阐明信号的许多特性：信号的时刻和电压值、振荡信号的频率、信号所代表电路中“改动有些”信号的特定有些有关于其它有些的发作频率、是不是存在缺陷部件使信号发作失真、信号的直流成份（DC）和沟通成份（AC）、信号的噪声值和噪声随时刻改动的状况、比照多个波形信号等。 　　１、示波器的翻开进程 　　前期首要为模仿示波器 　　廿世纪四...[详细]

为确保我们客户数据的安全，我们正在与业界合作开发并推送可消除Google Project Zero披露的安全隐患（也称为“Spectre”和“Meltdown”）的软件和固件升级。截至目前，我们尚未收到任何这些潜在隐患已被用于获取客户数据的信息。我们知道，用户迫切需要更新。通过本博客，我将向您介绍我们目前和未来必须公布的信息。 我们昨天公布了一些性能影响的初步评估结果。我们现在掌握了某些客户...[详细]

    2015年Thinkers 50第一次开出理念实践奖（Ideas into Practice Award），颁给应用创新管理模式的企业。得奖者不是硅谷的科技创业家、也不是当红的共享经济服务龙头，竟然是中国家电制造商海尔。 海尔CEO张瑞敏（图片来源：法新社） 你可以想象吗？ 原本，这个中国品牌排名第一的家电商，就如同鸿海般，是个组织分工精细、军令严明的8万人企业。 现在，海尔...[详细]

    摘要： LonWorks技术的应用使得在系统编程的内涵得以更充分的体现。本文在概要介绍ISP以及LonWorks技术的基础上，详细说明采用基于Neuron芯片的控制节点实现对CPLD进行在系统编程的具体方法。     关键词： Neuron 控制节点 在系统编程（ISP） CPLD 引言 在系统编程ISP（In System Programming）是指在用户设计...[详细]

    综合外电报道，铃木与Intelligent Energy组建的合资公司——SMILE FC系统公司日前在日本横滨建成一座燃料电池生产厂，该工厂可随时量产燃料电池。     新工厂未来将进行扩充，以向铃木供应用于整合进汽车的燃料电池堆。依照非独家授权协议，SMILE FC系统公司可使用Intelligent Energy的燃料电池技术，从而加快铃木燃料电池汽车的商业化进程。     SM...[详细]

此前，我们所了解的 亚马逊 是一家美国零售巨头，可能有人还在上面买过书。而最近吃瓜群众吃的有关“ 亚马逊 ”的大瓜，则是 亚马逊 CEO与结婚26年的发妻正式离婚。很少有人将亚马逊与 汽车 圈联系起来，或许是其CEO也很少在公开场合提及对 汽车 行业存在“野心”的缘故。然而，实际上，亚马逊已经渗透到了 汽车 行业的“方方面面”。 据外媒报道，亚马逊公司（Amazon.com Inc）正在扩展其运...[详细]

Intel发布了基于其神经模态（neuromorphic）计算芯片Loihi的加速卡Pohoiki Beach，该加速卡包含了64块Loihi芯片，共含有八百多万个神经元。继IBM发布True North、Intel发布Loihi之后，Pohoiki Beach又一次让神经模态计算走进了聚光灯下。本文将为读者重点介绍神经模态计算芯片的发展前景以及市场情况——事实上除了IBM和Intel之外，一些...[详细]

自从广电拿到5G牌照后，其关于5G规划建设的消息都是挤牙膏式的流出，慢悠悠且并不明朗。 不过日前媒体流传的一份《中国广电5G试验网建设实施方案》，广电将5G时间表、试点城市、频谱规划、组网方式等都一一落定。这可谓是史上最清晰的广电5G路线图。 至此，广电的5G建设之路终于以清晰的方式打开。而此时的三大运营商5G基站、试验网建设有条不紊，...[详细]

如今，工业机器人已经逐渐成熟并渗透到了制造业的各个领域，包括食品、医药、家电、电子制造、汽车、金属加工等行业，而其中最受关注的仍属汽车行业。在汽车制造业车间里，组装、焊接、涂装、运输乃至到质量检测，无一不需要机器人的协助来完成生产。现今工业机器人的先进程度让人叹为观止，尤其是那些灵动的5轴6轴机器人，具有如此多的关节，还能够做到运动和指令的精确传输，各部位紧密配合完成复杂的工作。 英国《金融时报...[详细]

虚拟现实 (virtual reality，VR)是一种可以创建和体验虚拟世界的计算机系统，是指利用高性能的计算机生成逼真的视、听、触、嗅觉等一体化的虚拟环境，用户借助必要的专用设备(如数据手套、头盔)以 自然的方式与虚拟环境中的虚拟对象进行实时交互，相互作用，相互影响，从而产生身临其境的感觉． 　　近年来，随着计算机硬件技术的加速发展，虚拟现实技术在建筑环境实时漫游中的应用成为人们关注的热点．...[详细]

无线测试解决方案的领先提供商 LitePoint 宣布，超宽带 (UWB) 芯片解决方案提供商纽瑞芯科技(NRT) 已基于 LitePoint IQgig-UWB™ 完成标准化，用于其 UWB 片上系统 (SoC) 系列的设计验证。 UWB 提供测距/定位功能，这些功能有望应用于所有移动设备和智能家居。UWB 的高精度安全测距功能可用于确定对等设备之间的距离，最高测距范围可达 200 米，精...[详细]

随着互联网和信息技术的快速发展，智能手机进入了人们的视野，在其影响力不断深化的同时带来了可穿戴设备的兴起与盛行。 研究报告显示，2014年度可穿戴全球销量达到2400万，且预计在2020年前接近270亿美元。当然，这样一股可穿戴旋风也正由西方刮向东方，尤其是近几年亚洲网络技术的广泛应用为此提供发展的契机。中国在可穿戴设备领域正面临着前所未有的机遇。数据显示2014年中国大约有21...[详细]

　　新浪科技 郑峻发自美国硅谷 Hock Tan与妻子 　　 操作天价收购的华人 　　博通拟议千亿美元收购 高通 ！这个消息震惊了整个科技行业。如果这一天价交易得以成功，那么不仅会是半导体行业历史第一并购案，也将造就一个主导诸多芯片领域的巨无霸，甚至直接卡住了 苹果 和三星两大消费电子巨头的供应链脖子。 　　如果双通真的得以合并，那么规模排在这一交易之前的科技并...[详细]