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据国外媒体报道,谷歌的自动驾驶汽车已经在申请上路许可,而各大汽车制造商也纷纷上马自动驾驶汽车项目。但是,公众对自动驾驶汽车的安全性并没有全面的认识。 大部分人都知道自驾驶汽车容易受到远程黑客攻击,但其实汽车附近的攻击者只需一些廉价的电子原件就可让你的汽车变成危险的牢笼。IEEE安全研究人员乔纳森 佩蒂特表示,任何人都可以欺骗LIDAR(自动驾驶汽车的激光测距设备)。通过伪装的激光...[详细]
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在新的一年里,我们不妨换个思维,换种方式,为生活多做一些“节能投资”与“绿色储蓄”,相信未来的回报一定会带给我们更多的喜悦。 在一个偶然的场合,听到两位企业家的对话,引起了思考。 一位企业家是新力光源有限公司董事长张明,执掌的新力光源已成为我国LED照明行业的领军企业之一;一位企业家是川喜集团董事长方久伦,投资创建的WOWO便利店是西部地区首家24小时营业的连锁便利零售...[详细]
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你可能觉得你的智能家居设备只会与你进行沟通,然而事实并非如此,你的设备可能会将数据通过网络发送出去,以便与服务器进行通信,甚至可能会发送到你不希望拥有这些数据的人手中。现在,普林斯顿的研究人员提供了一种工具,让用户可以监控家里的智能设备,确切地了解它们正在收集和共享的信息。 这款名为Princeton IoT Inspector的新工具,适用于MacOS,它可以非常方便地进行安装和配置,并且...[详细]
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在现代化的工厂中,人类与进行协作已成为不可或缺的现实。成功的人机交互是面向未来制造的关键。但怎样在这样的制造场景中保护操作人员的安全,并使得协作机器人高效运行,是工厂需要面对的挑战之一。 增材制造精益生产服务商裕克施乐(OECHSLER)与巴斯夫3D打印解决方案 Fward AM,通过3D打印技术为Kuka iiwa 协作机器人开发了一种3D打印“皮肤”。这一全新的解决方案,使人类和协作...[详细]
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日前,富鸿创芯发布产品价格上涨通知函称,由于众所周知的原因,全球半导体行业供需失衡,生产周期不断延长,原材料价格节节攀升,致使公司的制造成本大幅增加。为了公司能健康运营和持续为所有合作客户提供更稳定、更可靠的芯片产品,公司将于5月6日当天起所有芯片器件产品全面涨价。 其中,电源类芯片系列涨价10%~30%,,该系列产品包括DC-DC Buck/Boost、LDO稳压IC、电池管理类(充...[详细]
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备受“高功耗”煎熬的英特尔这会玩儿真的了。日前,英特尔发布Silvermont低功耗微架构,在理论上拿出了比ARM功耗还低的产品。 英特尔官方介绍,和上一代产品相比,Silvermont新歌能提升3倍,功耗降低5倍,而和目前ARM主流芯片相比,性能提升2倍,功耗降低4.3倍。 如果上述规格能完全被体现在芯片产品上,英特尔将在智能手机和平板电脑上有着非常大的优势。不过,这还需要2013年下...[详细]
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全球智能手机市场份额各品牌分布情况 新浪手机讯 6月11日下午消息,根据市场调研机构Counterpoint的数据,2018年第一季度全球智能手机市场份额排名前五的品牌分别是三星、苹果、华为、小米和OPPO。 数据显示,2018年一季度全球智能手机出货量下降3%,达到3.6亿台。其中,市场份额排名前三的智能手机品牌为三星、苹果和华为(包括荣耀品牌),分别占据22%、15%和11%。紧...[详细]
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连续19年蝉联全美首富的比尔·盖茨曾撰文,如果他现在是二十岁的话,肯定会选择 机器人 作为创业首选目标。他预言,机器人创业将会再现计算机产业的快速崛起之路,在不远的未来彻底改变人类的生产和生活方式。 机器人的核心技术是 运动控制 技术。工业机器人基本沿着两个路径在发展:一是模仿人的手臂,实现多维运动,在应用上比较典型的是点焊、弧焊机器人;二是模仿人的下肢运动,实现物料输送、传递等搬运...[详细]
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彭博社(Bloomberg)的 Mark Gurman 在一份专注于即将推出的第三代 AirPods 和第二代 AirPods Pro 的报告中补充说,苹果还没有开始开发第二代 AirPods Max,尽管他说该公司已经讨论了未来推出更多颜色版本的可能。 AirPods Max 目前有深空灰色、银色、绿色、天蓝色和粉色,可互换的耳垫也允许多种颜色组合。在 AirPods Max 发布之前,该...[详细]
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复合机器人将是未来机器人的一个重要发展趋势,它如同拥有了人的腿、手、眼,可从事更加柔性、更加灵活的工作。早在2020年2月,优傲机器人(Universal Robots,以下简称为UR)与名傲移动机器人(Mobile Industrial Robots,以下简称为R)便投资3,600万美元在丹麦共同建立了一座协作机器人,强强联手开拓复合机器人市场。UR协作机器人和MiR自主移动机器人组成的复...[详细]
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昨日在大盘低开的背景下,上海贝岭(600171)开盘后便直线拉升,24分钟后,37600手的买单将其股价封上了涨停。而这已是该股本周内的第二次涨停,股价从之前的5.30元左右的平台,跳升到6.37元,短线资金获利约15%左右。 近期有消息称,全球第三大芯片制造商尔必达宣布申请破产保护。韩国成为最大受益者,A股朗科科技、上海贝岭有望从中获益。 羊城晚报记者就此事联系某芯片领域的专家,...[详细]
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本工程板级支持包文件适用于野火stm32f429 开发板。 I²C 物理层 一个I²C 总线只使用两条总线线路,一条双向串行数据线(SDA),一条串行时钟线(SCL)。 I²C 协议层 1. I²C基本读写过程 其中黑色表示数据由主机传输至从机。S 表示传输开始信号;SLAVE_ADDRESS 表示从机地址; 白色表示数据由从机传输至主机。R/W 表示传输方向选择位,1为读,0...[详细]
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提高电源能效,改善照明质量,延长使用寿命。 2014年3月18日,致力于亚太地区市场的领先电子元器件分销商---大联大控股宣布,其旗下品佳推出恩智浦半导体(NXP Semiconductors)基于GreenChip™技术的紧凑型调光解决方案SSL210X、SSL21082A/84A、SSL2129A系列和非调光SSL21081/83、SSL2109A系列,以及两款特别针对于大功率可调...[详细]
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影响这一领域最重要的创新之一是基于MEMS的的发展。MEMS帮助控制系统精确其每个运动部件的角度位置。
定位和导航
近70年来,工业机器人已经能够进行大量的运动。即使是第一台工业机器人(详见本系列第一篇博客),其中央“臂”也有9个自由度,其“手”也有滚动和偏航。有各种方法来跟踪这些运动部件的相对位置。
最简单的可能是“死计算”,即相对于一个已知的起始点测量位置。然...[详细]
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在CPU工作的 过程中,经常需要与外设进行交互,交互的方式包括 轮询方式 和 中断方式 。 轮询方式: CPU不断地查询设备的状态。该方式实现比较简单,但是CPU的利用率很低,不适合多任务的系统。 中断方式: CPU告知硬件开始一项工作之后,就去做别的事去了,当硬件完成了该项任务后,向CPU发送一个信号,告知CPU它已经完成了这项工作了。 中断处理的流程: 1.中断生命周期: 串口中...[详细]