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发那科码垛机器人伺服故障原因 1、发那科码垛机器人电机拆装不规范(敲击电机轴) 2、发那科码垛机器人电机轴在运行中受到强烈冲撞引起。 3、发那科码垛机器人电机轴在运行中因越位撞到机械限位引起。
发那科码垛机器人伺服电机编码器故障的处理方法: 1、规范电机的安装操作,电机轴受到强烈的冲击。 2、将限位行程保护的常闭信号串入到伺服控制器的CW和CCW端子上,确保限位行程...[详细]
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由于变频器的电源,电机可以在非常低的频率和电压下以无冲击电流的方式启动。变频器提供的各种制动方法可用于快速制动,以实现频繁启动和制动。因此,在循环交变力下,电机的机械系统和电磁系统会导致机械结构和绝缘结构的疲劳和老化。 变频电机可以在其调速范围内自由调速,不会损坏。一般情况下,变频电机以100%的额定负荷连续运行10%≤100%。 变频电机的出现主要解决了普通电机低速高速运行的问题。普通...[详细]
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很多人在买电动汽车之前,都担心“电池”寿命的问题,我们在后台也经常收到此类咨询,比如电池的耐久性怎么样?更换电池的费用是不是很贵? 接下来,我们将从三个方面给大家统一解答一下: 1、新能源汽车的电池分类有哪些? 2、新能源汽车电池寿命是多长时间? 3、如何判断新能源汽车电池“寿终正寝”? 新能源汽车电池分类有哪些? 电池的分类有广义和狭义之...[详细]
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#define STM32F10X_LD STM32F10X_LD: STM32 Low density devices */ #define STM32F10X_LD_VL STM32F10X_LD_VL: STM32 Low density Value Line devices */ #define STM32F10X_MD STM32F10X_...[详细]
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手机总销售量不断上升,零组件业者当然获利增加,特别是处理芯片开发商,2017 年上半高通相当风光,旗舰产品 S835 占据旗舰机款,中阶芯片 S630 与 S660 评价也不错,受到 OPPO 与 vivo 厂商青睐,台湾芯片业者联发科备受考验。 许多用户对联发科印象,可能是中低阶手机芯片提供者,2015 年联发科在西班牙 MWC 宣布,Helio 系列将朝向高端市场发展,当时 HTC 给予背书...[详细]
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一段时间以来,苹果一直在寻求增加其供应链的地理多样性,包括将AirPods系列的部分生产转移到越南是该公司迈出的重要一步。 据报道,苹果一年多前就开始在越南试生产常规款的AirPods,去年12月有报道称,苹果的AirPods供应商正寻求融资以扩大生产。 最初,这些计划还包括即将推出的AirPods 3,但这些计划已经改变。根据日经亚洲的一份新报告,由于新冠肺炎爆发造...[详细]
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arm7 Thumb系列处理器是一系列高性能、低功耗的32位RISC处理器,它结合了Thumb 16位精简指令集。Thumb达到的卓越的代码效率意味着对存储器容量需求的降低,使得利用16位宽度的存储器可以达到32位存储器才能达到的高性能。 全部arm7 Thumb系列处理器被设计为用于较大芯片设计的,支持AMBA片内系统总线,各种外围设备和大量的软件开发工具、试验板、仿真模型、仿真工具...[详细]
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关于国内4G牌照发放近来一直占据各大媒体头条,在中国移动(微博)全力推动自主4G标准TD-LTE的影响下,另两家也最终按耐不住,尤其中国电信(微博)更是暗流涌动。 据腾讯科技从可靠渠道获悉,近日,工信部已对中国电信正式下发有关允许开展TD-LTE试验网的批复文件,这意味着中国电信可以启动TD-LTE试验网建设,并开展与TD-LTE相关的试商用业务,同时也表明未来发放的4G牌照中,中国电信至...[详细]
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1.首先说说是什么? 是指令集。 是ARM体系结构为了兼容数据总线宽度为16位的应用系统而产生的; 是ARM指令集的自指令集,每个Thumb指令在ARM指令集中都有对应的指令; 2.分析Thumb指令和ARM指令时间效率和空间效率关系如下: –Thumd代码所需的存储空间约为ARM代码的60%~70% –Thumb代码使用的指令数要比ARM代码多约30%~40%; 使用32位存储器,ARM代码比...[详细]
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2022中国(亦庄)智能网联汽车科技周、第九届国际智能网联汽车技术年会(CICV 2022)智能网联汽车电子电气信息架构专题论坛成功举办。论坛重点探讨了前瞻性的下一代汽车电子架构与整车开放平台、车路云一体化车辆系统架构,以及支撑新一代电子电气架构的关键硬件、车载高速网络和工具链等话题。 本次专题论坛由中国汽车工程学会、国家智能网联汽车创新中心共同发起组织,电动汽车产业技术创新战略联盟“汽车电...[详细]
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这两个区中的地址除了可以像普通的RAM 一样使用外,它们还都有自己的“位带别名区”,位带别名区把每个比特膨胀成一个32 位的字 每个比特膨胀成一个32 位的字,就是把 1M 扩展为 32M ,于是;RAM地址 0X200000000(一个字节)扩展到8个32 位的字,它们是: // 0X220000000 ,0X220000004,0X220000008,0X22000000C,0X220000...[详细]
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在变频器日常维护过程中,经常遇到各种各样的问题,如外围线路问题,参数设定不良或机械故障。如果是变频器出现故障,如何去判断是哪一部分问题,在这里为大家推荐使用万用表检测变频器故障的方法! 一、静态测试 1、测试整流电路找到变频器内部直流电源的P端和N端,将万用表调到电阻X10档,红表棒接到P,黑表棒分别依到R、S、T,应该有大约几十欧的阻值,且基本平衡。相反将黑表棒接到P端,红表棒...[详细]
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这两天一直在调试AVR单片机的UASRT部分。可是不论我如何调试就是无法实现,AVR和PC机的COM1口进行串口通信,我也测试了电压,但是电压一切都很正常。这着实让我头痛了这么几天。 今天我偶然打开AVR单片机的说明书,才让我恍然大悟。呵呵! AVR单片机系统时钟,外围时钟熔丝设定 。 所以想写一点儿关于AVR串口调试事项,结合我这段时间AVR单片机调试经验: ...[详细]
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据外媒报道,英国Warwick Acoustics公司(20年前从华威大学工程学院分拆出来的公司)开发了颠覆性的高端汽车音频技术。凭借基于静电扬声器技术的电声板(ElectroAcoustic Panel),有望大幅改善移动收听体验和整体汽车效率。 (图片来源:Warwick Acoustics) 之前,该公司已经将其技术部署在高端耳机上,并获得多个行业奖项。 相较于传统的圆形或椭...[详细]
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【中国,上海】2024年10月21-23日, 消费电器核心零部件系统级解决方案供应商GMCC美芝亮相第22届上海国际车用空调及热管理技术展览会(简称CIAAR)N3E019展台,重磅发布车载前装直流变频冰箱压缩机等新品以及展示应用于移动制冷、卡车驻车空调、房车空调和商用车电池热管理等多元场景的压缩机及系统级解决方案 ,以全面的产品及服务能力不断推动移动制冷产品向小型化、高能效、超静音以及绿色环保...[详细]