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(文章来源:中科罗伯特机器人学院) 一般都能够直接产生旋转运动,但其输出力矩比所要求的力矩小,转速比要求的转速高,因此需要采用齿轮、皮带传送装置或其他运动传动机构,把较高的转速转换成较低的转速,并获得较大的力矩。运动的传递和转换必须高效率地完成,并且不能有损于机器人系统所需要的特性,包括定位精度、重复定位精度和可靠性等。通过下列传动机构可以实现运动的传递和转换。
齿轮副不但可以传递...[详细]
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彩电企业宣传步伐过快,平台内容短板凸显
日前,“2012中国3D产品消费趋势高端研讨会”在京召开,会上《2011中国云电视发展白皮书》正式出版发行,首次对中国云电视产业发展进行了全景式扫描和深度解读。据了解,《白皮书》由中国电子视像行业协会、中国消费电子产业发展中心等机构担纲起草。
2011年以来,国内六大彩电企业几乎同时推出各种型号的云电视。在云计算二次革命———云计算技术之睿...[详细]
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无人机或者飞机在飞行过程中,都会受到空气阻力的影响,这种影响如果不进行消除有可能给飞行带来很大的动力损耗,甚至对飞机的控制产生不可预料的结果。而在无人机上,不仅仅是在外形,在内部控制上,空气动力学更是需要在设计过程中非常注意的方面。本文从理论方面介绍无人机设计中用到的空气动力学知识。 所有的空气动力学都是建立在运动定律之上。在航空模型上的空气动力学中,主要运用牛顿创立的三大运动定律。 影响升...[详细]
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电磁转矩是指电动机的转矩。也就是电磁所产生的转矩。 电磁力矩是电流产生的磁场对带电导体(包括线圈类。直导线类)所产生的应力效应。比喻吸力和斥力。配电部分当然有机会发生电磁力矩损坏设备的。比喻母线短路所产生的电磁力足可以扭曲母线和震碎瓷 转矩是各种工作机械传动轴的基本载荷形式,与动力机械的工作能力、能源消耗、效率、运转寿命及安全性能等因素紧密联系,转矩的测量对传动轴载荷的确定与控制、传动系统工...[详细]
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作为经投片验证的创新型片上网络 (NoC) 互连知识产权 (IP) 产品的领先供应商,Arteris IP 公司今日宣布芯驰科技 (SemiDrive) 采用 Arteris® FlexNoC® 互连 IP 和配套的Resilience Package 套件作为片上通信主干,开发出符合 ISO 26262 标准的全新智能电子座舱、中央网关、自动驾驶芯片。 芯驰科技是一家快速发展的初创企业,专...[详细]
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前言: 串口通讯对于所有的 嵌入式 工程师十分常见,对于一个与外界交互的系统必须依赖一些手段,比如串口、USB、红外、GPRS之类的数据通讯传输方式。而串口作为一种廉价的短距离可靠的通讯方式得到了广泛应用。 废话少说了,就此打住,进入正题。 本文主要从软件结构上讲解如何在资源比较缺乏的系统上实现通讯协议的串口通讯编程,以及如何优化程序效率,从而使系统更快、更稳定运行。 正文: 我们以51 ...[详细]
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近年来LED灯封装技术和散热技术的不断发展,LED灯的稳定性已经达到比较好的水平,发生光衰和色漂移的主要是些山寨厂家的产品,主要原因是散热设计的不合理。相对来说 LED灯驱动电源 的问题要严重的多,是导致死灯或者闪烁的主要原因,也就是说,LED灯驱动电源已经成为LED灯质量的短板,根据木桶理论,LED灯驱动电源的寿命就是LED灯的寿命。 常规照明路灯是灯头与电源分开的,通常发生故障的是灯头——高...[详细]
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当前,新能源汽车、 工业机器人 等新兴技术加速渗透应用,传统行业也在积极进行技术改造和升级,推动产业智能化转型。作为资源大国,我国矿产资源开采行业更是智能化转型的重要领域。 近日,又一家深耕矿山智能化领域的创新企业获得资本市场的认可和支持。 据悉,矿山自动驾驶解决方案和运营服务提供商——伯镭科技完成超亿元B1轮融资,本轮融资由九智资本、金水湖创投、融玺创投联合投资,资金将用于伯镭科技在矿山领域的...[详细]
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根据外媒报道,微软将在今年晚些时候发布旗舰级产品Lumia 940,它也会是Lumia 930的后续机种。而现在网上也曝光了一些它的参数配置,一起来看看吧。 微软Lumia 940参数曝光
据称Lumia 940拥有一块5.2英寸的屏幕,可能会配备八核的处理器。拍照自然还是Lumia的强项,据称其会配备2400万或2500万像素的后置摄像头,而前置摄像头的像素可能为500万或...[详细]
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/*闲言碎语不要讲*/ /*AVR定时器0的比较匹配功能试验 */ #include iom16v.h #define uchar unsigned char #define uint unsigned int #define set_bit(a,b) a|=(1 b) #define clr_bit(a,b) a&=(1 b) #define get_bit(a,b) a&(1 b) #pr...[详细]
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Great Value的自品牌 LED灯 泡产品线,将很快抵达其在美国的所有店面,最低价格不到9美元。灯泡据说由中国 灯具 供应商TCP制造,提供两种级别的亮度:800流明相当于60W和470流明相当于40W。每款灯泡都提供可调光或非调光版本,800流明可调光售价9.88美元;非调光版本是8.88美元。下面就图解可调光的800流明、相当于60W灯泡。 灯泡可调光与非调光版本的并排正视图 ...[详细]
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Maxim推出引脚兼容的双通道、8位、65/100/130Msps ADC系列产品MAX19505/MAX19506/MAX19507。该系列器件具有业内最低功耗,每通道模拟电路的功耗仅为43mW (MAX19505)、57mW (MAX19506)和74mW (MAX19507)。此外,这些ADC还具有近乎理想的8位动态性能,70MHz时的SNR为49.8dBFS、SFDR为69dB...[详细]
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目前中国已成为继美国日本后的世界第三大医疗器械市场,然而我国医疗设备在世界市场占的份额却只有5%。众所周知,我国人口巨大,而大部分高端医疗设备都被国外企业所垄断,国产医疗主要以中低端产品为主。这也直接表明,加强我国医疗设备的转型升级已刻不容缓,特别是数字化医疗设备应作为我国医疗器械产业的重点发展方向,而不能一味做世界舞台的“模仿秀”,而是要将PCB抄板消化吸收再创新的核心技术创新当成重中...[详细]
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52单片机是STC公司生产的一种低功耗、高性能CMOS8位微控制器,具有8K字节系统可编程Flash存储器。STC89C52使用经典的MCS-51内核,但是做了很多的改进使得芯片具有传统51单片机不具备的功能。在单芯片上,拥有灵巧的8 位CPU 和在系统可编程Flash,使得STC89C52为众多嵌入式控制应用系统提供高灵活、超有效的解决方案。 52单片机结合可以对年、月、日、周、时...[详细]
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拓展后的合作关系还将完善芯原 SoC 应用平台用于关键垂直市场 芯原股份有限公司(VeriSilicon Holdings Co., Ltd.,简称芯原)与 ARM (LSE: ARM; Nasdaq: ARMHY) 今天宣布,芯原被授权使用 ARM926EJ-S(TM) 处理器。除了提供 ARM922T(TM) 处理器和 ARM7TDMI(R) 处理器外,双方达成的授权协议还将芯原当前基...[详细]