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摘要:介绍实时操作系统μC/OS-II的特点和内核结构,给出μC/OS-II在Samsung嵌入式S3C44BOX ARM7微处理器上的移植的步骤及详细相关代码,同时阐述μC/OS-II在应用中应注意的问题。 μC/OS-II功能强大,支持56个用户任务,其内核为占先式,支持信号量、邮箱、消息队列等多种常用的进程间通信机制,现已成功应用到众多商业嵌入式系统中,是一个成熟稳定的实时内核。与大多...[详细]
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随着移动通信和便携通信的发展,无线局域网WLAN日渐普及。嵌入式系统中无线局域网的接入,既可以实现对嵌人式系统的无线控制和数据传输,又可以满足一些特殊应用的场合。这里通过对USB无线网卡的Linux设备驱动的深入理解和分析,成功地移植在Atmel 9261 ARM处理器上。实现了嵌入式系统的无线局域网接入。利用该平台,可以进一步设计完善医用伽马相机和小型SPECT设备的手持数据采集系统,使得控制...[详细]
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摘要:THS1206是TI公司推出的可编程、多通道、低功耗、内置FIFO的12位并行高速A/D转换芯片。文章主要介绍了THS1206的主要特点、引脚功能、内部结构以及控制寄存器的功能和位定义。给出了以THS1206和DSP(TMS320C542)为核心构成的多路数据采集系统的设计方案。
关键词:可编程;多通道;高速;FIFO
1 概述
THS1206有4个模拟信号输入端,每个输入端既可作...[详细]
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集微网消息,高通在10日声明,中国福州法院已经同意,在中国将禁止进口和销售几乎所有的iPhone型号。苹果已经对该禁令回应,称其仅适用较旧的型号iPhone手机。 高通今(14)日回复经济日报记者,苹果的合约供应商并不在禁售令范围之内,但其所生产的产品将被禁售。 不过,和硕公司制造的iPhone以及仁宝以一项专利所生产的iPhone,将被排除在禁售令之外。 为何这部分iPhone能够...[详细]
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(文章来源:机器人网) 如果对移动机器人视觉算法进行拆解,你就会发现获取物体深度信息、定位导航以及壁障等都是基于不同的视觉算法,本文就带大家聊一聊几种不同但又必不可少的视觉算法组成。 实现定位导航、路径规划以及避障,那么这些过程中需要哪些算法的支持?谈起移动机器人,很多人想到的需求可能是这样的:“嘿,你能不能去那边帮我拿一杯热拿铁过来。”这个听上去对普通人很简单的任务,在机器人的世界里...[详细]
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SeeDevice公司全新图像传感器的性能远远超过目前最好的数码单反相机,可以让自动驾驶汽车更快地看到障碍物,据说还可以显示穿过皮肤的血液含量。 如今,智能手机已经足够完美到可以拍摄专业的素材照片。但第一批安装在手机上的摄像头可以说是并不是那么受到青睐。但如今摩尔定律、多镜头和人工智能驱动的算法结合在一起,创造出了令人难以置信的图像品质。在过去几年里,动态范围和低光捕捉技术取得了显著进步。尽...[详细]
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引言 疯牛病、口蹄疫、禽流感和人-猪链球菌等动物疾病在全世界范围内发生之后,人们越来越重视对动物疾病的控制、监督和预防。其中,动物监管的重要措施之一是对动物的饲养、运输、屠宰及其产品的加工和流通等环节实施全过程、全方位的有序管理和监控。 动物身份识别的实践表明,射频识别(RFID)在动物管理中起着越来越重要的作用。RFID利用射频通信实现的非接触式自动识别,通过射频信号自动识别目标...[详细]
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1 引言 交流-直流(AC-DC)电源适配器的应用非常广泛,如用于笔记本电脑、液晶显示器及打印机等。这些电源适配器长时间处于空载待机模式,而且使用量巨大,由此带来巨大的电能损耗。美国“能源之星”标准对这类外部电源(EPS)的空载能耗有明确要求,即功率50 W以下的AC-DC EPS空载能耗不超过0.3 W;功率介于50 W至250 W的AC-DC EPS空载能耗则要不超过0.5 W.目前,市场上...[详细]
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近日,法国连锁超市Cora的一位工作人员为PS5货架增加了警告标语,来告知客户微软已经以近700亿美元的价格收购了动视暴雪,并且贴心的加上了“使命召唤”的注释。 虽然微软在收购动视暴雪后第一时间做出了声明,表示《使命召唤》系列将继续支持PlayStation平台,但仍有不少人有着未来玩不到动视暴雪旗下游戏的担心。 不过此前多个案例已经证明,微软几乎不会干涉收购的工作室的发行行为。 ...[详细]
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几十年来电源转换器拓扑结构一直以模拟技术为基础。虽然大多数转换器采用开关技术和脉宽调制(PWM),但出于功率半导体器件在处理层面上的兼容,以及成本效益的考虑,电路构成主要为模拟。不过,这种情况正在改变。在显着提高数据中心和电信系统效率的过程中,模拟技术及其电路暴露出自身的缺点。 数字电源 管理和控制提供实时智能,便于系统开发人员构建电源系统自动适应运行环境的变化,并优化每种特定应用场合的...[详细]
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高精度功率分析仪根据特点有时也称宽频功率分析仪或变频功率分析仪。高精度功率分析仪是用于各类变频调速系统的电压、电流、功率、谐波等电量测试、计量的新型测量设备,是变频技术高速发展的必然产物,也是变频技术持续健康发展的重要基础仪器,更是变频设备能效评测不可或缺的工具。 高精度功率分析仪主要应用于电力推进、电机、风机、水泵、风力发电、轨道交通、电动汽车、变频器、特种变压器、荧光灯、LED照明等领域...[详细]
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威尔史密斯坐进那辆炫酷的智能汽车,无需动手驾驶,只说一下目的地,汽车就能自行到达——这是电影《我,机器人》中的场景。
也许不久之后,电影里那拉风的场景就能变成现实。
2月19日, 阿里巴巴 集团与上汽集团在杭州云栖小镇召开了一次特别的会议。双方决定,将于今年4月在杭州云栖小镇发布全球首辆“ 互联网 汽车”——荣威城市SUV。这将是真正量产的互联网汽车,意味着中国汽车产业又一次重大创新和突破...[详细]
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摘 要: 视频处理的功能是如何从视频信号中提取有价值的目标信号。介绍了利用电荷耦合器件以及相关技术来提高弱信号检测能力的一种方法。
关键词: 视频信号处理 电荷耦合器件 延迟相关
光电跟踪系统中的视频信号主要是从电视摄像机和红外热像仪中获取。视频处理就是从所获取的视频信号中提取高低空和掠海飞行导弹以及各类运动的目标信号,尤其是在目标比...[详细]
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目前作为制造的重要组成部分,已经广泛应用于各行各业。但是大部分机器人都是通过示教过程实现生产制造的,简单快捷,不需要考虑复杂的轨迹规划,这样往往只能重复对固定位置的物体进行搬运或抓取,无法实现真正的智能化操作。随着智能化改造的不断深入,许多企业进行产线升级,逐渐将技术引入生产制造过程中,应用于生产线对物料校准和定位,将视觉系统作为机器人对外界环境感知的一种辅助定位系统,就像给装上了眼睛,采集...[详细]
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贸泽电子 (Mouser Electronics) 再创捷报,荣获Bel Fuse 颁发的2019年全球分销商大奖。Bel是电源、电路保护与连接电子电路产品的全球知名制造商。 Bel授予贸泽这项声望极高的合作伙伴大奖,是对其作为全球分销商在各方面卓越表现的肯定,如整个POS营收增长率、客户增长率、新品推广的投入力度及营销计划等。贸泽作为Bel的战略合作伙伴,对其所有公司在全球销售...[详细]