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（文章来源：中科罗伯特机器人学院） 随着经济突飞猛进的发展，各行各业都要蓬勃兴起，而机器人产业在其中就显得格外突出。我国作为世界上最大的制造业的基地，国外许多的工业机器人和它们的配套企业都已经进入到我国的市场，不仅如此我国国产的机器人也在蓬勃的发展。 在我国的长江三角洲、珠江三角洲等等地区，都已经建立了自己的研发和工程中心。在中国涵盖机器人生产和集成应用的企业多达800多家，国产的...[详细]

脉冲发生器电路原理 脉冲发生器 的原理图示于图4 ,由充电回路和放电回路组成。充电电源V s 是逆变谐振高 压电源,通过充电电阻R 向开路的高压电缆进行脉冲充电。高阻值的取样电阻Rp 对高压电 缆的电压进行取样,并送至稳压控制电路。控制电路通过控制充电脉冲的个数来控制电缆的 充电电压,直至到达设定的电压值。在t = 0 时,触发电路工作,闸流管K( EEV CX1174) 作为 理...[详细]

/*mini2440_buttons_my.c*/ /*后面加了_my*/ /*按键驱动程序*/ /*mini2440所用到的按键资源*/ /**************************************************/ /* 按键 对应的IO寄存器 对应的中断引脚*/ /* K1 GPG0 EINT8 */ /* K2 ...[详细]

本篇文章主要介绍如何使用STM32CubeMX初始化STM32L431RCT6的GPIO，并点亮一个LED。 1. 准备工作 硬件准备 开发板 首先需要准备一个开发板，这里我准备的是 STM32L4的开发板（BearPi） ： 软件准备 需要安装好Keil - MDK及芯片对应的包，以便编译和下载生成的代码； Keil MDK和串口助手的安装包都可以关注“小熊派开...[详细]

　　7月30日，重庆璧山比亚迪光储项目完成联调实验，具备全容量顶峰出力条件，作为国内最大规模的单体用户侧储能项目，璧山比亚迪光储项目由“60兆瓦/240兆瓦时储能+10兆瓦光伏+能量回收”组成，顶峰能力为67兆瓦。 　　该项目是国家电投首个集光伏、储能、生产线能量回收、智慧管控平台一体化的综合智慧能源零碳工厂示范项目，立足比亚迪大客户合作，通过不同时段充放电功率调整，提升用...[详细]

仪表结构简单、可靠，无可动部件，工作寿命长。 无截流阻流部件，不存在压力损失和流体堵塞现象。 无机械惯性，响应快速，稳定性好，可应用于自动检测、调节和程控系统。 测量精度不受被测介质的种类及其温度、粘度、密度、压力等物理量参数的影响。 采用聚四氟乙烯或橡胶材质衬里和Hc、Hb、316L、Ti等电极材料的不同组合可适应不同介质的需要。 备有管道式、插入式等多种流量计型号。 采用E...[详细]

近年来，随着MEMS及相关技术的发展，微机器人领域已越来越来受人关注。但由于零件的尺寸很小，微机器人组件的装配需要很高的精确度，一般的装配方法无法满足要求。本文介绍了一个可进行微零件装配工作的机器人手臂控制系统的控制方法。 1 系统结构 考虑到多机器人手臂的使用，整个机器人控制系统由上位机与多个下位机组成。下位机即是手臂控制器，每个下位机控制一个机械手臂的伸缩运动。上位机即为控...[详细]

　　在电力网的运行中，功率因数反映了电源输出的视在功率被有效利用的程度，我们希望的是功率因数越大越好。这样电路中的无功功率可以降到最小，视在功率将大部分转换为有功功率，从而提高电能输送的效率。提高功率因数必须从相位校正技术和谐波消除技术两个方面考虑，无功分量基本上为高次谐波，谐波电流在输电线路阻抗上的压降会使电网电压发生畸变，影响供电系统的供电质量，谐波会增加电网电路的损耗。解决用电设备谐波污染...[详细]

    2014年以来，新能源汽车一直是市场中最活跃的题材之一，政策暖风频吹和技术层面的进步助推了新能源汽车概念的崛起。近日有媒体报道称，《电动汽车用锌空气电池行业标准》有望出台。该标准涵盖电动汽车用锌空气电池的要求、试验方法等多方面内容。和传统锂电池相比，锌空气电池储存能量要大一倍，价格也更便宜，安全又环保。由于技术不成熟，锌空气电池离产业化还有一定距离。不过随着行业标准即将实施，锌电池作为新...[详细]

时至岁末，智能传感器赛道头号玩家，深圳玩智商科技有限公司（简称“EAI科技”）近日提前交出年终答卷，2021年的激光雷达出货量已突破200万台，较去年同期提高100%，再次刷新我国消费级激光雷达的产销记录。 作为业内少数能同时满足消费级与商用级激光雷达量产的EAI科技，仅成立6年，团队规模迅速壮大，已实现从技术研发创新型企业蜕变为可大规模量产并市场化广泛应用的国家高新技术企业。此次出货量达成...[详细]

1、FSMC初初了解： FSMC 包括4个模块： (1)AHB接口（包括FSMC配置寄存器） (2)NOR闪存和PSRAM控制器（驱动LCD的时候LCD就好像一个PSRAM的里面只有2个16位的存储空间，一个是DATA RAM 一个是CMD RAM） (3)NAND闪存和PC卡控制器 (4)外部设备接口 我们驱动TFT很明显用的是第二个模块：NOR闪存。 2、FSMC...[详细]

复位电路： 复位 ：让MCU回到最开始的状态。并且从头开始，重新执行程序 我们什么时候需要复位？ 1.烧录的时候 2.程序跑飞了的时候 3.上电复位（上电的时候需要复位） 复位方式： 1.上电复位： --- 一定要有 MCU的Reset是复位引脚，当这个引脚为低电平时，单片机会产生复位。 2. 按键复位：--- 可有可无（看需求） K10按下，...[详细]

在奥巴马执掌美国时期，其对美国电信和互联网的监管做出了一些改革，比如推动低收入家庭宽带普及，另外坚决支持网络中立，以及反对大型电信巨头的合并，保护消费者的利益。 特朗普入主白宫之后，已经推翻了奥巴马过去制定的许多经济、贸易政策。如今，特朗普也准备推翻奥巴马有关电信和互联网的一些政策。 据美联社报道，奥巴马时代，FCC（美国联邦通信委员会，美国政府监管电信、电视广播、互联网服务的机构）做出...[详细]

系统节拍是非常重要的一个设备，在早期的MCU51和ARM7芯片中，没有专门的系统节拍，往往由一路硬件定时器来实现其功能，到了Cortex系列，ARM提供了Systick硬件定时器专门用于系统节拍，可见现在的编程对系统节拍的依赖性。 系统节拍的概念比较早的出现在OS中，产生固定间隔的重复中断，用于任务的超时等待或者任务延时多少个节拍周期用。在前后台系统中，也引入了系统节拍，比如msOS-Mcu...[详细]

冰箱压缩机变频方案概述 　　本文介绍的变频板可用于冰箱压缩机变频控制，同时也可用于油烟机，空调内风机的变频控制。方案基于兆易创新GigaDevice的GD32F130系列MCU设计，MCU配备Cortex-M3内核，可软件实现PI控制，SVPWM生成器，电机状态观测器；一个高级定时器可直接产生6路互补死区可调PWM， 芯片满足工业级的工作温度和ESD， EMI标准，非常适合于PMSM， BLDC...[详细]